智能小车蓝牙通信模块设计与实现

论文摘要

针对智能遥控车的蓝牙通信过程中存在的数据劫取、篡改以及通信双方无身份认证等安全问题,利用密码学相关的技术,设计了一个包含身份认证过程、数据加密过程以及数据校验过程的蓝牙通信模块。以Raspberry Pi(树莓派)为主控模块,搭配其他必要硬件模块,开发出了一台智能遥控车。借助蓝牙4.0技术可实现Android手机对小车的控制。并以此为基础,修改了智能车的蓝牙通信模块,实现了通信双方的身份认证以及交互数据的加解密,可基本保证手机与智能车之间的安全通信。

论文目录

• 0 引言
• 1 系统总体设计
•   1.1 系统设计要求
•   1.2 方案难点及关键技术
•   1.3 硬件架构
• 2 系统的硬件设计
•   2.1 主控单元
•   2.2 电机驱动单元
•   2.3 蓝牙模块
• 3 系统的软件设计
•   3.1 主程序模块
•     3.1.1 智能车动作子程序
•     3.1.2 认证过程
•     3.1.3 加密过程
•     3.1.4 验证过程
•   3.2 手机端程序
• 4 算法比较
•   4.1 算法简介
•     4.1.1 国密算法SM4
•     4.1.2 AES算法
•   4.2 实现原理比较
•     1)每轮的操作。
•     2)密钥调度算法。
•     3)具体的编码细节。
•   4.3 实例比较
• 5 测试实验
•   5.1 控制距离测试
•   5.2 “一次一密”效果验证
• 6 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 吴杰,王小妮,刘鹏,王家坡,孙瑶

关键词: 加密,蓝牙,智能小车

来源: 北京信息科技大学学报(自然科学版) 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 电信技术,自动化技术

单位: 北京信息科技大学理学院,北京仁信证科技有限公司研发部

基金: 北京信息科技大学科研平台建设项目(71F1810923)

分类号: TN925;TP23

DOI: 10.16508/j.cnki.11-5866/n.2019.06.012

页码: 64-69+75

总页数: 7

文件大小: 207K

下载量: 502