论文摘要
针对非线性摩擦对直流伺服系统性能的影响,提出一种基于模拟退火布谷鸟算法提高摩擦参数辨识精度的方法。采用Lu Gre摩擦模型建立伺服系统静摩擦参数与力矩的关系表达式,并分析其稳态特性,以此构建参数辨识的目标函数。引入模拟退火中的Boltzmann选择机制,结合迭代全局最优值对布谷鸟算法发现概率的自适应性进行了增强,以改善算法的寻优效果,通过分析比较得知改进算法的时间复杂度与原算法一致。在相同摩擦参数设置下,改进布谷鸟算法的辨识精度优于传统方法,利用其辨识结果补偿伺服系统运行的非线性摩擦力矩,得到了良好的控制效果。实验结果表明,该方法可以使摩擦参数的辨识适应度值提高2～3个数量级,有效改善了系统的控制性能。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 李伟,张长胜
关键词: 直流伺服系统,摩擦参数辨识,布谷鸟搜索算法,模拟退火
来源: 重庆邮电大学学报(自然科学版) 2019年06期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 电力工业,自动化技术
单位: 昆明理工大学信息工程与自动化学院
基金: 国家自然科学基金(51665025)~~
分类号: TP18;TM383.41
页码: 892-897
总页数: 6
文件大小: 857K
下载量: 126