导读:本文包含了纯方位目标运动分析论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:方位,目标,卡尔,平方根,特征,时间,等式。
纯方位目标运动分析论文文献综述
樊垚,费玮玮,杨洪康,刘海旻[1]（2019）在《基于距离参数化EKF滤波器的纯方位目标运动分析》一文中研究指出针对纯方位机动目标运动分析问题,提出一种距离参数化EKF(RPEKF)滤波器设计方法,该方法能够有效降低探测平台与目标初始距离不确定性影响,提高目标运动状态估计滤波收敛性。针对水面目标典型机动形式,给出一种适用于RPEKF滤波器目标机动检测方法,基于评估目标方位角观测误差与目标运动状态协方差矩阵检测目标机动,通过重置滤波器保证目标运动状态估计滤波稳定。数字仿真分析结果表明,本文提出的算法能够实现对水面机动目标运动要素的快速无偏估计。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年17期）
董阁,曹政,郭良浩,徐鹏,闫超[2]（2019）在《利用频域β-warping变换的浅海修正纯方位目标运动分析方法》一文中研究指出针对纯方位目标运动分析方法收敛时间较长的问题,提出了一种利用频域β-warping变换的浅海修正纯方位目标运动分析方法.该方法利用频域β-warping变换从声强干涉结构中提取与目标距离成线性关系的时延,进而估计距离特征量,并利用距离特征量推导得到的目标状态向量的线性约束修正纯方位扩展卡尔曼滤波算法。数值仿真结果表明,对于浅海匀速直线运动目标,在信噪比不低于8 dB的情况下,与常规纯方位扩展卡尔曼滤波算法相比,改进算法将距离估计的收敛时间由26.5 min缩短至11.5 min.在浅海水平不变波导远场条件下,该方法可以快速稳定地估计距离特征量,并能够对目标进行可靠地跟踪定位。(本文来源于《声学学报》期刊2019年04期）
吴久涛,陈亚伟,孙俊[3]（2018）在《基于两级最大似然寻优的纯方位目标运动分析》一文中研究指出0引言目标运动分析(TargetMotionAnalysis,TMA)是一种利用运动平台对目标进行被动定位的重要方法[1]。其中,纯方位目标运动分析由于只需要利用目标的方位信息,在国防领域具有更加广泛的实际应用[2],尤以二维空间中的目标TMA最为典型。传统的TMA包括基于最小二乘的TMA算法、基于最大似然的TMA算法、基于扩展卡尔曼滤波(本文来源于《2018年全国声学大会论文集 C水声工程和水声信号处理》期刊2018-11-10）
吴旭,杜选民,周胜增[4]（2017）在《基于双阵纯方位的水下运动目标运动分析研究》一文中研究指出单基阵纯方位水下目标运动分析需要基阵所在平台至少作一次机动,复杂多变的海战环境中,往往并不允许平台执行机动,故通常需利用多维信息对水下目标进行运动分析。本文基于双阵方位进行水下目标运动分析,目前相关公开文献中多是从仿真层面对该问题进行研究,本文在数值仿真的基础上,通过对海试数据的处理,从试验层面研究这一问题。文中采用最大似然估计法和扩展卡尔曼滤波方法进行双阵纯方位水下目标运动分析,通过数值仿真及海试数据的处理,验证算法的有效性。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2017年09期）
刘立伟[5]（2017）在《矢量纯方位目标运动分析及时反被动定位技术研究》一文中研究指出作为海洋目标探测不可或缺的技术之一,水声定位一直都是海洋科研的重点。水声被动定位是指根据目标辐射声信号对目标进行定位跟踪,具有隐蔽性高、不易暴露的优点,是各个国家技术人员研究的重点。在保证系统探测性能的前提下,如何减小基阵尺寸提高系统的机动性,一直是水声科研人员的研究目标,矢量水听器相较声压水听器能够得到更加全面声场信息的优势,引起各国水声科研人员的重视,矢量信号处理技术得到空前的关注及发展,为矢量被动定位技术的发展奠定基础。本论文主要研究了矢量水听器被动定位技术中纯方位目标运动分析和时反被动定位两种问题,实现矢量水听器及其垂直阵对目标的被动定位。论文主要完成了以下工作:1.对单矢量水听器测向方法进行了研究。首先,分析了矢量水听器振速声压联合信息处理的理论基础,研究了平均声强器和复声强器,分析两种测向方法适用条件。然后,分析了复声强器频点方位统计方法,研究了直方图统计和加权直方图统计。研究了基于舰船辐射噪声DEMON谱方位估计算法,对舰船辐射噪声进行建模仿真。分别对各种测向方法进行了计算机仿真,并处理了湖试数据,分析了测向算法性能。对单矢量水听器信源数目估计方法进行了研究和仿真,分析了不同估计准则下信源数目估计性能。2.对单站纯方位目标运动分析进行了研究。首先,介绍了纯方位目标运动分析问题。然后,对静止单站和运动单站两种问题分别进行了系统建模、系统可观测性分析、估计算法建立以及计算机仿真。对于静止单站问题,研究了拟线性算法(PLE)对目标参数的估计;对运动单站问题,研究了卡尔曼滤波对目标运动参数的估计;对各种估计算法收敛时间、跟踪概率等参数进行性能分析。3.对矢量水听器时反被动定位技术进行了研究。首先,分析了时间反转镜处理理论基础。然后学习了BELLHOP声场建模软件,根据海洋声学参数,对声场虚拟信道进行估计。分别研究了单声压水听器、单矢量水听器、声压垂直阵、矢量垂直阵的时反处理算法,对各种时反算法进行了计算机仿真,分析了矢量水听器较声压水听器时反处理的优势,分析了矢量垂直阵时反被动定位性能与信噪比、阵元个数、阵元间距等参数之间的关系。利用单矢量水听器的偶极子指向性,实现了多目标时反被动定位。最后对湖试数据进行处理,验证算法性能。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2017-02-26）
王艳艳,刘开周,封锡盛[6]（2016）在《基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的纯方位目标运动分析方法》一文中研究指出针对纯方位目标跟踪系统中模型状态简化、系统噪声统计特性未知、目标初始距离信息不准确导致的滤波收敛时间长和滤波精度不高的问题,以自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)跟踪水下动态目标为例,提出了一种基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波器(strong tracking square root cubature kalman filter,STFSRCKF)的纯方位目标运动分析算法;该算法在滤波过程中,利用平方根容积卡尔曼滤波器(square root cubature kalman filter,SRCKF)完成预测更新,对于SRCKF中的每个容积点采用强跟踪滤波器(strong tracking filter,STF)进行更新,设计滤波增益以抑制噪声对系统状态估计的影响,有效提高了滤波的数值稳定性,减小了状态估计误差;通过仿真分析,比较了扩展卡尔曼滤波器(extended kalman filter,EKF)、无迹卡尔曼滤波器(unscented kalman filter,UKF)、平方根容积卡尔曼滤波器(square-root cubature kalman filter,SRCKF)、STFSRCKF的算法性能,实验表明所提算法具有跟踪速度快,精度高等优点。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2016年11期）
杨婧,李银伢,戚国庆,盛安冬[7]（2015）在《纯方位目标运动分析可观测性研究》一文中研究指出纯方位目标运动分析(BOTMA)仅利用方位信息实现对目标状态参数的估计,是一种有效的无源被动定位跟踪方法。纯方位系统中的可观测性条件、目标跟踪与估计策略、观测器最优机动轨迹构成了BOTMA的核心研究内容。可观测性问题是BOTMA首先必须解决的关键问题,可观测性条件是后续目标定位与跟踪的前提和基础。介绍了纯方位系统中可观测性的基本概念,从几何方法、线性与非线性方法、数值分析方法等角度,对BOTMA的可观测性研究成果进行了系统的总结和评述,最后对这一领域的研究提出了新的展望。(本文来源于《火力与指挥控制》期刊2015年12期）
舒象兰,孙荣光,马鑫[8]（2015）在《一种改进的纯方位目标运动分析方法研究》一文中研究指出本文分析了观测目标初始方位的准确度对纯方位目标运动分析跟踪性能的重要影响。在此基础之上,基于匹配场处理思想提出一种改进的纯方位目标运动分析方法,该方法将目标的初始方位作为待估计量,在目标初始方位可能的空间内进行搜索,构成多个滤波器估计出不同目标初始方位下对应的目标运动参数,并分别推算出目标方位序列作为预测场,根据推算的目标方位序列与实际观测的目标方位序列的匹配性确定目标的实际初始方位,从而实现对目标速度、航向、初始距离、初始方位四要素的完整估计。仿真结果表明,本文方法能够有效提高纯方位目标运动分析方法的跟踪性能。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2015年11期）
赵建昕,笪良龙,徐国军,过武宏[9]（2014）在《线性等式约束下的纯方位目标运动分析》一文中研究指出对于匀速直线运动的声源目标,为了缩短解算目标运动要素的时间,提高解算目标运动要素的精度,本文利用距离特征量导出了不同时刻间的目标距离关系,并将该距离关系转化为状态变量的两种线性约束,即硬约束和软约束。结合伪线性法,给出了两种改进的Kalman滤波算法,在理论上证明了硬约束条件下的状态估计优于软约束条件下的状态估计,软约束条件下的状态估计优于无约束条件下的状态估计。数值模拟和实验验证表明了新方法的可行性和有效性,随着目标方位方差变大,新方法的收敛时间和精度越来越优于经典方法。(本文来源于《应用声学》期刊2014年02期）
马鑫,舒象兰,孙荣光,綦敦浩[10]（2013）在《初距自适应估计的降维纯方位目标运动分析》一文中研究指出纯方位目标运动分析(BO-TMA)是一种从探测器所观测到的加噪方位信息和测量载体的机动信息中估算出目标运动要素的方法。针对传统纯方位目标运动分析收敛速度慢,参数估计精度低的问题,本文通过建立以初距为参量的纯方位最小二乘TMA模型,提出一种自适应确定初始距离并求解速度信息的方法,该方法将叁维问题转化为二维问题,从而提高收敛速度与估计精度。仿真结果验证了该方法的有效性。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2013年08期）
纯方位目标运动分析论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对纯方位目标运动分析方法收敛时间较长的问题,提出了一种利用频域β-warping变换的浅海修正纯方位目标运动分析方法.该方法利用频域β-warping变换从声强干涉结构中提取与目标距离成线性关系的时延,进而估计距离特征量,并利用距离特征量推导得到的目标状态向量的线性约束修正纯方位扩展卡尔曼滤波算法。数值仿真结果表明,对于浅海匀速直线运动目标,在信噪比不低于8 dB的情况下,与常规纯方位扩展卡尔曼滤波算法相比,改进算法将距离估计的收敛时间由26.5 min缩短至11.5 min.在浅海水平不变波导远场条件下,该方法可以快速稳定地估计距离特征量,并能够对目标进行可靠地跟踪定位。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
纯方位目标运动分析论文参考文献
[1].樊垚,费玮玮,杨洪康,刘海旻.基于距离参数化EKF滤波器的纯方位目标运动分析[J].舰船科学技术.2019
[2].董阁,曹政,郭良浩,徐鹏,闫超.利用频域β-warping变换的浅海修正纯方位目标运动分析方法[J].声学学报.2019
[3].吴久涛,陈亚伟,孙俊.基于两级最大似然寻优的纯方位目标运动分析[C].2018年全国声学大会论文集C水声工程和水声信号处理.2018
[4].吴旭,杜选民,周胜增.基于双阵纯方位的水下运动目标运动分析研究[J].舰船科学技术.2017
[5].刘立伟.矢量纯方位目标运动分析及时反被动定位技术研究[D].哈尔滨工程大学.2017
[6].王艳艳,刘开周,封锡盛.基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的纯方位目标运动分析方法[J].计算机测量与控制.2016
[7].杨婧,李银伢,戚国庆,盛安冬.纯方位目标运动分析可观测性研究[J].火力与指挥控制.2015
[8].舒象兰,孙荣光,马鑫.一种改进的纯方位目标运动分析方法研究[J].舰船科学技术.2015
[9].赵建昕,笪良龙,徐国军,过武宏.线性等式约束下的纯方位目标运动分析[J].应用声学.2014
[10].马鑫,舒象兰,孙荣光,綦敦浩.初距自适应估计的降维纯方位目标运动分析[J].舰船科学技术.2013
论文知识图
