全文摘要
本实用新型公开了一种多功能自动机械手，包括主机架，所述主机架上安装有两个拔管模组，拔管模组上安装有第一伺服马达，拔管模组上安装有拔管模座，拔管模座上连接有提升气缸，拔管模座上安装有拔管夹，拔管夹上连接有夹管气缸，拔管模组上连接有下料斗，主机架上安装有钳水口模组，钳水口模组上安装有第二伺服马达，钳水口模组上安装有水口料夹。本实用新型结构简单，使用方便,使工人的劳动强度大幅降低，并节省了人力，使员工的工作环境更加舒适，为企业节省了用工成本，提高了产量，与同期同类产品相比，长距离的直线运动，采用伺服加滚珠丝杆要比用气缸更加稳定、精准，满足用户的使用需求。
主设计要求
1.多功能自动机械手，包括主机架(1)，其特征在于，所述主机架(1)上安装有两个拔管模组(2)，拔管模组(2)上安装有第一伺服马达(3)，拔管模组(2)上安装有拔管模座(5)，拔管模座(5)上连接有提升气缸(6)，拔管模座(5)上安装有拔管夹(4)，拔管夹(4)上连接有夹管气缸(11)，拔管模组(2)上连接有下料斗(7)，主机架(1)上安装有钳水口模组(8)，钳水口模组(8)上安装有第二伺服马达(9)，钳水口模组(8)上安装有水口料夹(10)。
设计方案
1.多功能自动机械手，包括主机架(1)，其特征在于，所述主机架(1)上安装有两个拔管模组(2)，拔管模组(2)上安装有第一伺服马达(3)，拔管模组(2)上安装有拔管模座(5)，拔管模座(5)上连接有提升气缸(6)，拔管模座(5)上安装有拔管夹(4)，拔管夹(4)上连接有夹管气缸(11)，拔管模组(2)上连接有下料斗(7)，主机架(1)上安装有钳水口模组(8)，钳水口模组(8)上安装有第二伺服马达(9)，钳水口模组(8)上安装有水口料夹(10)。
2.根据权利要求1所述的多功能自动机械手，其特征在于，所述第二伺服马达(9)位于两个拔管模组(2)之间。
3.根据权利要求2所述的多功能自动机械手，其特征在于，所述提升气缸(6)的顶部延伸至主机架(1)的上方。
4.根据权利要求2所述的多功能自动机械手，其特征在于，所述第一伺服马达(3)和第二伺服马达(9)位于同一水平轴线上。
5.根据权利要求2所述的多功能自动机械手，其特征在于，所述拔管夹(4)位于主机架(1)的一侧。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种多功能自动机械手。
背景技术
目前的软管和复合注肩都是通过人工进行手动拔管的，效率较低，工作环境较差，企业用工成本高，产能较低，随着社会的发展，一些企业会使用自动机械手代替人工进行操作，但是其机械手需要进行长距离的直线运动，不够稳定，且精准度较差，因此我们提出了多功能自动机械手用于解决上述问题。
实用新型内容
基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了多功能自动机械手。
本实用新型提出的多功能自动机械手，包括主机架，所述主机架上安装有两个拔管模组，拔管模组上安装有第一伺服马达，拔管模组上安装有拔管模座，拔管模座上连接有提升气缸，拔管模座上安装有拔管夹，拔管夹上连接有夹管气缸，拔管模组上连接有下料斗，主机架上安装有钳水口模组，钳水口模组上安装有第二伺服马达，钳水口模组上安装有水口料夹。
优选地，所述第二伺服马达位于两个拔管模组之间。
优选地，所述提升气缸的顶部延伸至主机架的上方。
优选地，所述第一伺服马达和第二伺服马达位于同一水平轴线上。
优选地，所述拔管夹位于主机架的一侧。
本实用新型的有益效果：
通过主机架、拔管模组、第一伺服马达、拔管夹、拔管模座、提升气缸、下料斗、钳水口模组、第二伺服马达、水口料夹和夹管气缸相配合，采用全伺服控制，使动作更稳定，效率更高，故障率更低，使工人的劳动强度大幅降低，并节省了人力，使员工的工作环境更加舒适，为企业节省了用工成本，提高了产量，与同期同类产品相比，长距离的直线运动，采用伺服加滚珠丝杆要比用气缸更加稳定、精准。
本实用新型结构简单，使用方便,使工人的劳动强度大幅降低，并节省了人力，使员工的工作环境更加舒适，为企业节省了用工成本，提高了产量，与同期同类产品相比，长距离的直线运动，采用伺服加滚珠丝杆要比用气缸更加稳定、精准，满足用户的使用需求。
附图说明
图1为本实用新型提出的多功能自动机械手的结构示意图；
图2为本实用新型提出的多功能自动机械手的第一伺服马达的立体结构示意图；
图3为本实用新型提出的多功能自动机械手的拔管夹的立体结构示意图；
图4为本实用新型提出的多功能自动机械手的提升气缸的立体结构示意图。
图中：1主机架、2拔管模组、3第一伺服马达、4拔管夹、5拔管模座、6提升气缸、7下料斗、8钳水口模组、9第二伺服马达、10 水口料夹、11夹管气缸。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步解说。
实施例
参照图1-4，本实施例提出了多功能自动机械手，包括主机架1，主机架1上安装有两个拔管模组2，拔管模组2上安装有第一伺服马达3，拔管模组2上安装有拔管模座5，拔管模座5上连接有提升气缸6，拔管模座5上安装有拔管夹4，拔管夹4上连接有夹管气缸11，拔管模组2上连接有下料斗7，主机架1上安装有钳水口模组8，钳水口模组8上安装有第二伺服马达9，钳水口模组8上安装有水口料夹10，通过主机架1、拔管模组2、第一伺服马达3、拔管夹4、拔管模座5、提升气缸6、下料斗7、钳水口模组8、第二伺服马达9、水口料夹10和夹管气缸11相配合，采用全伺服控制，使动作更稳定，效率更高，故障率更低，使工人的劳动强度大幅降低，并节省了人力，使员工的工作环境更加舒适，为企业节省了用工成本，提高了产量，与同期同类产品相比，长距离的直线运动，采用伺服加滚珠丝杆要比用气缸更加稳定、精准，本实用新型结构简单，使用方便,使工人的劳动强度大幅降低，并节省了人力，使员工的工作环境更加舒适，为企业节省了用工成本，提高了产量，与同期同类产品相比，长距离的直线运动，采用伺服加滚珠丝杆要比用气缸更加稳定、精准，满足用户的使用需求。
本实施例中，第二伺服马达9位于两个拔管模组2之间，提升气缸6的顶部延伸至主机架1的上方，第一伺服马达3和第二伺服马达 9位于同一水平轴线上，拔管夹4位于主机架1的一侧，通过主机架 1、拔管模组2、第一伺服马达3、拔管夹4、拔管模座5、提升气缸 6、下料斗7、钳水口模组8、第二伺服马达9、水口料夹10和夹管气缸11相配合，采用全伺服控制，使动作更稳定，效率更高，故障率更低，使工人的劳动强度大幅降低，并节省了人力，使员工的工作环境更加舒适，为企业节省了用工成本，提高了产量，与同期同类产品相比，长距离的直线运动，采用伺服加滚珠丝杆要比用气缸更加稳定、精准，本实用新型结构简单，使用方便,使工人的劳动强度大幅降低，并节省了人力，使员工的工作环境更加舒适，为企业节省了用工成本，提高了产量，与同期同类产品相比，长距离的直线运动，采用伺服加滚珠丝杆要比用气缸更加稳定、精准，满足用户的使用需求。
本实施例中，使用中，采用全伺服控制，使动作更稳定，效率更高，故障率更低，使工人的劳动强度大幅降低，并节省了人力，使员工的工作环境更加舒适，为企业节省了用工成本，提高了产量，与同期同类产品相比，长距离的直线运动，采用伺服加滚珠丝杆要比用气缸更加稳定、精准。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920105351.7
申请日:2019-01-22
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:81(广州)
授权编号:CN209649398U
授权时间:20191119
主分类号:B29C 45/42
专利分类号:B29C45/42;B29C45/38;B29L23/00
范畴分类:17J;
申请人:广州市民采包装科技有限公司
第一申请人:广州市民采包装科技有限公司
申请人地址:510000 广东省广州市白云区江高镇神山工业区振华北路168号
发明人:朱孝凡;高国财
第一发明人:朱孝凡
当前权利人:广州市民采包装科技有限公司
代理人:邢江峰
代理机构:11582
代理机构编号:北京久维律师事务所 11582
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类型名称:外观设计