基于激光雷达探测技术的列车车厢载货体积测量方法研究

论文摘要

针对港口作业区自动化程度低、作业低效的特点,提出一种采用激光雷达探测技术高效测量列车车厢载货体积的方法。该方法利用二维激光扫描仪搭配OPC_Client系统将测得的扫描数据结合位置变化信息联合解算,获取车厢在重车状态与空车状态下的三维点云数据。经下采样处理及去除冗余点处理后,构建重车载货面处三维点云数据的Delaunay三角网,所得三角网向空车底面处投影得到的集合体体积即为车厢的总载货量。同时根据装配于载货轨道上的轨道衡提供的重量数据计算所载货物的体密度参数,利用该参数可对货物的品质优劣进行判定。得出的实测数据证实该方法的测量精度较高,可实现车厢货物的自动化检测。

论文目录

• 0 引言
• 1 测量原理
•   1.1 激光雷达探测技术原理
•   1.2 车厢载货体积测量原理
• 2 车厢载货体积测量系统设计
•   2.1 检测策略
•   2.2 测量系统搭建
• 3 车厢载货体积测量过程
•   3.1 测量系统布设与数据获取
•   3.2 车厢点云数据预处理
•     3.2.1 下采样处理
•     3.2.2 去除冗余点处理
•   3.3 Delaunay三角网构建
•   3.4 车厢载货体积计算
• 4 实验结果分析
•   4.1 实验数据分析
•   4.2 货物品质分析
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 孔德明,张娜,黄紫双,陈晓玉,沈阅

关键词: 散杂货物检测,三维激光扫描,三角网,投影法,品质分析

来源: 燕山大学学报 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 铁路运输,电信技术

单位: 燕山大学电气工程学院,燕山大学信息科学与工程学院

基金: 国家自然科学基金资助项目(61501394,61601399),河北省自然科学基金资助项目(F2016203155)

分类号: TN958.98;U294.2

页码: 160-168

总页数: 9

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