全文摘要
本实用新型涉及一种双驱动双向潜伏举升型AGV，包括长方形车体，车体底部设置有多对行走轮，车体前端和后端的端面上均水平设置有防撞护栏，且防撞护栏位于车体下部；车体前端和后端还均设置有分别由两个第一气缸驱动的防撞组件，车体两端侧壁上开设有供第一气缸水平安装的四个安装槽，第一气缸的气缸活塞在安装槽内向车体前端或后端的防撞组件延伸并与之连接。本实用新型提供的AGV能够对其本身及其引导的物料的结构起到保护作用。
主设计要求
1.一种双驱动双向潜伏举升型AGV，包括长方形车体，其特征在于，车体底部设置有多对行走轮，车体前端和后端的端面上均水平设置有防撞护栏，且防撞护栏位于车体下部；车体前端和后端还均设置有分别由两个第一气缸驱动的防撞组件，车体两端侧壁上开设有供第一气缸水平安装的四个安装槽，第一气缸的气缸活塞在安装槽内向车体前端或后端的防撞组件延伸并与之连接。
设计方案
1.一种双驱动双向潜伏举升型AGV，包括长方形车体，其特征在于，车体底部设置有多对行走轮，车体前端和后端的端面上均水平设置有防撞护栏，且防撞护栏位于车体下部；车体前端和后端还均设置有分别由两个第一气缸驱动的防撞组件，车体两端侧壁上开设有供第一气缸水平安装的四个安装槽，第一气缸的气缸活塞在安装槽内向车体前端或后端的防撞组件延伸并与之连接。
2.根据权利要求1所述的一种双驱动双向潜伏举升型AGV，其特征在于，防撞组件包括分别与两个第一气缸的气缸活塞连接的两个第一推拉杆，第一推拉杆穿出安装槽后与一防撞板连接，防撞板与车体前端或后端的端面平行且位于防撞护栏之上。
3.根据权利要求2所述的一种双驱动双向潜伏举升型AGV，其特征在于，车体前端或后端的两个防撞板之间通过助推板相连，且助推板由设置在车体内的第二气缸驱动。
4.根据权利要求3所述的一种双驱动双向潜伏举升型AGV，其特征在于，第二气缸的气缸活塞向车体前端或后端延伸并与一第二推拉杆的一端连接，第二推拉杆的另一端穿出车体后与助推板连接。
5.根据权利要求2所述的一种双驱动双向潜伏举升型AGV，其特征在于，防撞板上设置有供第一推拉杆嵌入的安装腔，安装腔内水平设置有弹簧，弹簧一端与安装腔底部连接，另一端与嵌入的第一推拉杆端面连接。
6.根据权利要求5所述的一种双驱动双向潜伏举升型AGV，其特征在于，第一推拉杆嵌入安装腔的端部外壁连接有限位环，且限位环与安装腔内壁滑动连接，安装腔开口处设置有限制限位环脱离安装腔的限位部。
7.根据权利要求1所述的一种双驱动双向潜伏举升型AGV，其特征在于，防撞护栏为长条状且远离车体的一侧为劣弧形，防撞护栏劣弧形的一面上附着有弹性垫层。
8.根据权利要求3或5所述的一种双驱动双向潜伏举升型AGV，其特征在于，防撞板远离车体的一侧覆盖有弹性垫层。
9.根据权利要求1所述的一种双驱动双向潜伏举升型AGV，其特征在于，安装槽上覆盖有防护网。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及自动引导输送车(AGV)技术领域，尤其涉及一种双驱动双向潜伏举升型AGV。
背景技术
AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
中国实用新型(CN204038964U)公开了一种双驱动双向潜伏举升型AGV车，其详细记载了该AGV的结构，具体包括车体、顶升平台、操作平台和传动电机，该顶升平台的底面设有用于限定行程位置的行程开关组件，所述操作平台通过内置控制模块的输出与传动电机连接，所述车体内部安装有举升装置，该举升装置包括对称设置的A升降组件和B升降组件。其升降过程运行平稳、安全性高，举升装置安装在AGV车内部，有效减小车体高度，使得AGV车的顶升平台顶面到地面的高度较低，能够潜伏进入底盘较低的物料车底盘下方，对物料车的结构可多样化，底盘空间要求较小，无需将物料车做较大的改造，节省改造费用，提高企业的生产效率。
但是，上述AGV车在实际运行时，往往还面临与障碍物意外相撞的问题(意外相撞可能会损坏车体结构或者损坏其引导的物料的结构等)，该AGV没有对这一问题提供解决方案，因此，需要对其进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种双驱动双向潜伏举升型AGV，通过在车体前端和后端分别设置防撞护栏和防撞组件，在发生意外相撞时，它们能够起到防护作用，避免车体结构或其引导的物料结构被破坏。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种双驱动双向潜伏举升型AGV，包括长方形车体，车体底部设置有多对行走轮，车体前端和后端的端面上均水平设置有防撞护栏，且防撞护栏位于车体下部；车体前端和后端还均设置有分别由两个第一气缸驱动的防撞组件，车体两端侧壁上开设有供第一气缸水平安装的四个安装槽，第一气缸的气缸活塞在安装槽内向车体前端或后端的防撞组件延伸并与之连接。
上述技术方案中，AGV引导尺寸小于或等于其车体尺寸的物料时，防撞护栏首先与障碍物相撞，起到防护作用，其引导尺寸大于其车体尺寸的物料时，第一气缸将防撞组件向远离车体方向推动以使防撞组件移动到物料覆盖范围之外，以在发生意外碰撞时使防撞组件首先与障碍物相撞，起到防护作用。
与现有的技术相比，本实用新型有以下有益之处：
能够对AGV本身以及AGV引导的尺寸较大或较小的物料的结构起到保护作用，使得它们的结构不被意外相撞而破坏。
附图说明
图1为本实用新型的实施例的侧视外观结构示意图(未示出车体前端的防护网)。
图2为本实用新型的实施例的正视结构示意图。
图3为本实用新型的实施例的图1中A处放大示意图。
图4为本实用新型的实施例的防撞护栏的侧视结构示意图。
图中：车体1、行走轮2、防撞护栏3、第一气缸4、第一推拉杆5、防撞板6、助推板7、第二气缸8、第二推拉杆9、弹簧10、限位环11、限位部12、防护网13、弹性垫层14。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1，一种双驱动双向潜伏举升型AGV，包括长方形车体1，车体1底部设置有多对与地面接触的行走轮2，每对行走轮2纵向等距地分布在车底，且所有行走轮2共同支撑车体1离开地面；车体1前端(图1的左边)和后端(图1的右边)的端面上均水平设置有防撞护栏3，且防撞护栏3位于车体1下部；车体1前端和后端还均设置有分别由两个第一气缸4驱动的防撞组件，车体1两端侧壁上开设有供每一第一气缸4水平安装的四个安装槽，第一气缸4的气缸活塞在安装槽内向车体1前端或后端的防撞组件延伸并与之连接。
上述实施例中，AGV引导尺寸小于或等于其车体1尺寸的物料时，防撞护栏3首先与障碍物相撞，起到防护作用，其引导尺寸大于其车体1尺寸的物料时，第一气缸4将防撞组件向远离车体1方向推动以使防撞组件移动到物料覆盖范围之外，以在发生意外碰撞时使防撞组件首先与障碍物相撞，起到防护作用，安装槽上覆盖有防护网13，能够对其中的第一气缸4起到一定的防护作用且方便将其拆除以对安装槽中的组件进行维护。
优选地，请参阅图1和图2，在本实施例进一步的实施细节中，防撞组件包括分别与两个第一气缸4的气缸活塞连接的两个第一推拉杆5，第一推拉杆5穿出安装槽后与一防撞板6的一端连接，防撞板6与车体1前端或后端的端面平行且位于防撞护栏3之上，且处于车体1同一端的两防撞板6未连接第一推拉杆5的一端相互靠近，在AGV引导尺寸较大的物料时，第一气缸4驱动第一推拉杆5将防撞板6推出物料覆盖范围之外。
优选地，请参阅图2，在本实施例进一步的实施细节中，车体1前端或后端的两个防撞板6之间通过助推板7相连以形成一个统一的有机整体，第二气缸8的气缸活塞向车体1前端或后端延伸并与一第二推拉杆9的一端连接，第二推拉杆9的另一端穿出车体1后与助推板7连接以实现第二气缸8对助推板7的驱动作用，第二气缸8通过驱动第二推拉杆9能够辅助将防撞板6推出物料覆盖范围之外。
优选地，请参阅图1和图3，在本实施例进一步的实施细节中，防撞板6上设置有供第一推拉杆5嵌入的安装腔，安装腔内水平设置有弹簧10，弹簧10一端与安装腔底部连接，另一端与嵌入的第一推拉杆5端面连接，发生意外碰撞时，弹簧10通过形变作用能够吸收一部分冲击力，减小碰撞产生的破坏作用。
优选地，请参阅图3，在本实施例进一步的实施细节中，第一推拉杆5嵌入安装腔的端部外壁连接有限位环11，且限位环11与安装腔内壁滑动连接，安装腔开口处设置有限制限位环11脱离安装腔的限位部12。
优选地，请参阅图3和图4，在本实施例进一步的实施细节中，防撞护栏3为长条状且远离车体1的一侧为劣弧形，防撞护栏3劣弧形的一面上附着有弹性垫层14，同时，防撞板6远离车体1的一侧覆盖有弹性垫层14，弹性垫层14采用弹性材质(如，橡胶)制成，能够在发生碰撞时起到一定的缓冲作用。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920285873.X
申请日:2019-03-07
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:42(湖北)
授权编号:CN209583544U
授权时间:20191105
主分类号:B66F 9/12
专利分类号:B66F9/12;B66F9/075
范畴分类:32F;
申请人:湖北双威科技有限公司
第一申请人:湖北双威科技有限公司
申请人地址:443000 湖北省宜昌市猇亭区猇亭大道180号
发明人:梅晓琴
第一发明人:梅晓琴
当前权利人:湖北双威科技有限公司
代理人:张景根
代理机构:50213
代理机构编号:重庆中之信知识产权代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计