全文摘要
本实用新型公开了一种便于收纳管道的喷浆机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体包括机械前臂和机械后臂，所述机械前臂和机械后臂通过机械臂关节活动连接，所述机械前臂前端固定设有喷枪，所述喷枪前端设有喷头以及后端设有输料管，所述机械前臂和机械后臂上均设有夹线机构，所述夹线机构包括支撑架，所述支撑架底部固定设有第一气压缸和第二气压缸，所述第一气压缸底部固定设有滑板，所述第二气压缸底部设有压板。本实用新型通过外部PLC控制器控制第一气压缸和第二气压缸根据机械臂的工作来调整压板与滑板的间距，从而调整输料管和其他电缆管道的夹紧状况，能够将输料管和其他电缆管道收纳且不影响其拉伸使用。
主设计要求
1.一种便于收纳管道的喷浆机械臂，包括机械臂本体（1），其特征在于：所述机械臂本体（1）包括机械前臂（2）和机械后臂（3），所述机械前臂（2）和机械后臂（3）通过机械臂关节活动连接，所述机械前臂（2）前端固定设有喷枪（4），所述喷枪（4）前端设有喷头（5）以及后端设有输料管（6），所述机械前臂（2）和机械后臂（3）上均设有夹线机构（7），所述夹线机构（7）包括支撑架（71），所述支撑架（71）底部固定设有第一气压缸（72）和第二气压缸（73），所述第一气压缸（72）底部固定设有滑板（74），所述第二气压缸（73）底部设有压板（75），所述输料管（6）活动设置于滑板（74）和压板（75）之间。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920094644.X
申请日:2019-01-21
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:33(浙江)
授权编号:CN209901572U
授权时间:20200107
主分类号:B05B13/04
专利分类号:B05B13/04;B25J9/16;B25J18/02
范畴分类:23B;
申请人:新昌县怡海顾建农业开发有限公司
第一申请人:新昌县怡海顾建农业开发有限公司
申请人地址:312500 浙江省绍兴市新昌县儒岙镇王渡里村11号（住所申报）
发明人:梁晓东
第一发明人:梁晓东
当前权利人:新昌县怡海顾建农业开发有限公司
代理人:邢江峰
代理机构:11582
代理机构编号:北京久维律师事务所 11582
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计