无人机构架航线优化设计

无人机构架航线优化设计

论文摘要

无人机航摄因其航摄仪镜头畸变大、航摄姿态不稳定、像片重叠度不均衡、像幅小和基高比小等问题,会造成影响区域网平差精度。通常在布设角隅控制点情况下,利用构架航线等方法能有效提高区域网平差精度,进而减少地面控制点数量。然而,对于很多狭长区域,只在区域网两端敷设构架航线的飞行方案对精度的提高效果不明显。因此研究合理的构架航线敷设方案,既保证区域网平差精度,又节约飞行成本,具有重要的现实意义。本文以1∶1000比例尺无人机航摄数据为研究对象,通过设计不同飞行方案,验证构架航线对区域网平差精度的影响。试验表明,按照航线网布点间隔基线数的位置增加构架航线为最优方案。该方案与GNSS辅助空三技术相比,可在精度相当的情况下,减少约半数的控制点,极大地提高了外业效率。

论文目录

  • 1 原理
  •   1.1 构架航线区域网平差原理
  •   1.2 GNSS辅助区域网平差原理
  • 2 试验研究
  •   2.1 试验数据获取
  •   2.2 试验数据处理流程
  •   2.3 试验方案
  •   2.4 试验结果分析
  • 3 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 刘兴春,王智超,李贺,丁振兴,刘金亨

    关键词: 无人机,地面控制点,构架航线,区域网平差,精度分析

    来源: 测绘通报 2019年S1期

    年度: 2019

    分类: 基础科学

    专业: 自然地理学和测绘学

    单位: 32023部队,信息工程大学

    分类号: P231

    DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2019.0566

    页码: 283-286

    总页数: 4

    文件大小: 431K

    下载量: 111

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