一种马达转子自动装配装置论文和设计-邓自军

全文摘要

本实用新型公开了一种马达转子自动装配装置，包括第一传送机构、第二传送机构、滑动吸持机构和工作台面，所述第一传送机构和第二传送机构平行设置在工作台面上，且第一传送机构和第二传送机构之间置有滑动吸持机构，两个所述龙门架对称跨设于第一传送机构和第二传送机构的两端工作台面上，采用并列的两条传送装置利于滑动吸持机构在两者之间滑动；通过滑动吸持机构的负压吸持杆和负压吸持头将转子吸附起移至定子内装配，方便快捷，效率高。

主设计要求

1.一种马达转子自动装配装置，其特征在于：包括第一传送机构(101)、第二传送机构(201)、滑动吸持机构(19)和工作台面(5)，所述第一传送机构(101)和第二传送机构(201)平行设置在工作台面(5)上，且第一传送机构(101)和第二传送机构(201)之间置有滑动吸持机构(19)，所述滑动吸持机构(19)包括两个龙门架(3)、丝杆滑台(9)、丝杆(11)、丝杆螺母座(10)、滑块(12)、平台(13)、丝杆电机(14)、电机丝杆(15)、负压吸持杆(16)、负压吸持头(17)和负压管(18)，两个所述龙门架(3)对称跨设于第一传送机构(101)和第二传送机构(201)的两端工作台面(5)上，所述龙门架(3)的横梁(31)上两端均对称设置丝杆螺母座(10)，且对称设置的两个丝杆螺母座(10)上与横梁(31)平行设置丝杆(11)，所述丝杆(11)上穿设有螺纹连接的丝杆滑台(9)，所述两个龙门架(3)上所设置的丝杆滑台(9)相对称的一侧均竖直设置有滑块(12)，且滑块(12)上设置有平台(13)，所述平台(13)上置有丝杆电机(14)，所述丝杆电机(14)所延伸的电机丝杆(15)向下穿过平台(13)与负压吸持杆(16)两端螺纹连接，且负压吸持杆(16)的两端面呈凹槽状均滑嵌设置在两个龙门架(3)的滑块(12)上，所述负压吸持杆(16)的一端设置有负压管(18)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种马达转子自动装配装置，其特征在于：所述第一传送机构(101)包括两组第一支撑板(7)、两个第一轮毂电机(8)和第一传送带(1)，所述两组第一支撑板(7)分别设置在工作台面(5)的两端，且每组第一支撑板(7)上设置有一个第一轮毂电机(8)，所述第一传送带(1)环设于两个第一轮毂电机(8)上。

3.根据权利要求1所述的一种马达转子自动装配装置，其特征在于：所述第二传送机构(201)包括两组第二支撑板(6)、两个第二轮毂电机(61)和第二传送带(2)，所述两组第二支撑板(6)分别设置在工作台面(5)的两端，且每组第二支撑板(6)上设置有一个第二轮毂电机(61)，所述第二传送带(2)环设于两个第二轮毂电机(61)上。

4.根据权利要求1所述的一种马达转子自动装配装置，其特征在于：所述负压吸持杆(16)为两端封闭的空心方管。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于马微型达装配辅助设备技术领域，主要涉及一种马达上机盖自动传输装置。

背景技术

目前在马达的装配过程中多为熟练操作工人手工操作，特别是微型马达的装配操作，将转子放入定子的这一过程目前的生产企业还停留在手动填装完成微型马达的装配，大大降低了工作效率。

实用新型内容

为了解决这些问题，本实用新型提供了一种马达转子自动装配装置，采用滑动吸持机构将马达转子吸附起来转移至定子内填放，大大节省了劳动力，提高工作效率。

一种马达转子自动装配装置，包括第一传送机构、第二传送机构、滑动吸持机构和工作台面，所述第一传送机构和第二传送机构平行设置在工作台面上，且第一传送机构和第二传送机构之间置有滑动吸持机构，所述滑动吸持机构包括两个龙门架、丝杆滑台、丝杆、丝杆螺母座、滑块、平台、丝杆电机、电机丝杆、负压吸持杆、负压吸持头和负压管，两个所述龙门架对称跨设于第一传送机构和第二传送机构的两端工作台面上，所述龙门架的横梁上两端均对称设置丝杆螺母座，且对称设置的两个丝杆螺母座上与横梁平行设置丝杆，所述丝杆上穿设有螺纹连接的丝杆滑台，所述两个龙门架上所设置的丝杆滑台相对称的一侧均竖直设置有滑块，且滑块上设置有平台，所述平台上置有丝杆电机，所述丝杆电机所延伸的电机丝杆向下穿过平台与负压吸持杆两端螺纹连接，且负压吸持杆的两端面呈凹槽状均滑嵌设置在两个龙门架的滑块上，所述负压吸持杆的一端设置有负压管。

所述第一传送机构包括两组第一支撑板、两个第一轮毂电机和第一传送带，所述两组第一支撑板分别设置在工作台面的两端，且每组第一支撑板上设置有一个第一轮毂电机，所述第一传送带环设于两个第一轮毂电机上。

所述第二传送机构包括两组第二支撑板、两个第二轮毂电机和第二传送带，所述两组第二支撑板分别设置在工作台面的两端，且每组第二支撑板上设置有一个第二轮毂电机，所述第二传送带环设于两个第二轮毂电机上。

所述负压吸持杆为两端封闭的空心方管。

本实用新型具有的有益效果：

1、采用并列的两条传送装置利于滑动吸持机构在两者之间滑动；

2、通过滑动吸持机构的负压吸持杆和负压吸持头将转子吸附起移至定子内装配，方便快捷，效率高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型龙门架局部结构示意图。

图3为本实用新型具体实施例示意图。

附图标记:第一传送机构101、第二传送机构201、滑动吸持机构19、工作台面5、龙门架3、丝杆滑台9、丝杆11、丝杆螺母座10、滑块12、平台13、丝杆电机14、电机丝杆15、负压吸持杆16、负压吸持头17、负压管18、第二支撑板6、第二轮毂电机61、第二传送带2。

具体实施方式

参照图1-3，一种马达转子自动装配装置，包括第一传送机构101、第二传送机构201、滑动吸持机构19和工作台面5，所述第一传送机构101和第二传送机构201平行设置在工作台面5上，且第一传送机构101和第二传送机构201之间置有滑动吸持机构19，所述滑动吸持机构19包括两个龙门架3、丝杆滑台9、丝杆11、丝杆螺母座10、滑块12、平台13、丝杆电机14、电机丝杆15、负压吸持杆16、负压吸持头17和负压管18，两个所述龙门架3对称跨设于第一传送机构101和第二传送机构201的两端工作台面5上，所述龙门架3的横梁31上两端均对称设置丝杆螺母座10，且对称设置的两个丝杆螺母座10上与横梁31平行设置丝杆11，所述丝杆11上穿设有螺纹连接的丝杆滑台9，所述两个龙门架3上所设置的丝杆滑台9相对称的一侧均竖直设置有滑块12，且滑块12上设置有平台13，所述平台13上置有丝杆电机14，所述丝杆电机14所延伸的电机丝杆15向下穿过平台13与负压吸持杆16两端螺纹连接，且负压吸持杆16的两端面呈凹槽状均滑嵌设置在两个龙门架3的滑块12上，所述负压吸持杆16的一端设置有负压管18。

所述第一传送机构101包括两组第一支撑板7、两个第一轮毂电机8和第一传送带1，所述两组第一支撑板7分别设置在工作台面5的两端，且每组第一支撑板7上设置有一个第一轮毂电机8，所述第一传送带1环设于两个第一轮毂电机8上。

所述第二传送机构201包括两组第二支撑板6、两个第二轮毂电机61和第二传送带2，所述两组第二支撑板6分别设置在工作台面5的两端，且每组第二支撑板6上设置有一个第二轮毂电机61，所述第二传送带2环设于两个第二轮毂电机61上。

所述负压吸持杆16为两端封闭的空心方管。

滑动吸持机构移动至转子传送带上方，转子传送带上放置有转子工装板181，工装板上置有一排转子，负压吸持杆16向下移动，负压吸持头17接触到转子时，通过负压管18将负压吸持杆16内的空气抽走，负压吸持杆16形成负压，将转子吸附在负压吸持头17上，此时负压吸持杆16移动至放置有定子工装板的传送带上方，负压吸持杆16向下移动，负压吸持头17在定子工装板191的上方接近定子时负压停止，转子落至定子内，完成转子的自动装配。

本实用新型的描述和应用都只是说明性和示意性的，并非是想要将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施方式的变形和改变是完全可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说，实施方式的替换和等效的各种部件均是公知的。本领域技术人员还应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现，以及在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

设计图

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