控制卡论文开题报告文献综述

控制卡论文开题报告文献综述

导读:本文包含了控制卡论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献,主要关键词:运动控制卡,控制系统,桁架,伺服系统,微细,电火花,上位。

控制卡论文文献综述写法

王文超,李春亚[1](2019)在《基于YK8A04-P运动控制卡的教学平台研究》一文中研究指出文章主要采用PC机+运动控制卡的控制系统,利用PC机与运动控制卡的协同工作,实现对伺服电机的控制。在PC机上采用Labview语言建立良好的人机交互界面,通过调用运动控制卡的函数库,实现速度控制、圆弧插补、直线插补和G代码编程等基本功能,满足基本的数控教学应用。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2019年25期)

蔡基锋[2](2019)在《基于运动控制卡的桁架机器人控制系统设计》一文中研究指出随着科学技术与信息技术的飞速发展与不断完善,机械设计制造技术也得到快速发展,从而促进了机械设计制造控制技术在各个生产领域的应用,为了提高设计的科学性与合理性,保证机械结构设计和产品功能的相辅相成,还需要桁架机器人实现手段上与产品设计的融合。(本文来源于《科技风》期刊2019年21期)

乔丽,闫旭冬[3](2019)在《基于C#和运动控制卡的全自动平行缝焊机控制系统实现》一文中研究指出主要介绍了全自动平行缝焊机的功能和结构,阐述了该设备控制系统的设计方案和实现过程,提出上位机采用工控机、控制程序开发语言采用C#编程语言、下位机采用安川运动控制卡,并重点讨论了上位机和下位机之间的通信方式、下位运动程序的编写以及软件的结构功能。经过多次试验可知,该设备运行平稳顺畅,预设功能均可实现,上位机与下位机软件配合良好。(本文来源于《科技创新与生产力》期刊2019年04期)

王春晖,刘真,陈纪亭,傅晓庆,路金喜[4](2019)在《基于多轴运动控制卡的微细电火花加工装置控制系统开发》一文中研究指出随着工业技术的不断发展,人们对产品在小型化和经济化上提出了不断的要求。人类能够进入狭小空间进行工作往往是比较危险的,因此采取自助行走的微型机器人替代人进入狭小空间进行操作。例如在外科手术中血管内进行的人体腔体内的管道手术等。在当前的医疗手术中较为常见。随着微细加工技术的不断提高,在精密制造工业领域里,微细电火花,加工。在机床加工中通过降低人员劳动强度,增强安全性,获得了企业的一致认可,成为了当前机械制造精细加工中运用较为广泛的技术。(本文来源于《山东工业技术》期刊2019年10期)

赵春云[5](2019)在《基于PCI运动控制卡的上位机控制系统设计与实现》一文中研究指出当今数控技术和机器人技术正在朝着高精度、高速度和更柔性化的方向发展,传统的以单片机或PLC为核心的运动控制器已经无法满足高精尖行业的需求,而基于PCI总线控制的以DSP和FPGA为核心处理器的新型开放式运动控制器逐渐成为市场主流,PC+运动控制器的控制模式也被广泛应用到各行各业的生产制造中。本文基于LabVIEW平台对凌华公司的PCI-8258运动控制卡的控制方法实现进行了研究。本文的主要研究工作包括以下几个方面的内容:(1)硬件系统搭建。主要包括硬件电路总体方案设计;运动控制卡、电机、丝杠、传感器及数据采集卡等主要功能部件的选型;端子板与伺服驱动器通讯电路设计及部分接口电路设计。(2)软件系统设计。通过在LabVIEW平台上调用凌华公司提供的动态链接库,进行了主要功能模块及人机交互界面的设计,功能模块包括运动控制卡和四轴I/O口的初始化模块;单轴运动控制模块;多轴运动控制模块;运动状态监测模块;紧急制动模块。人机交互界面的设计采用了选项卡控件,使得各模块的功能易于区分且容易开发出简洁、美观的系统界面。(3)在搭建的硬件系统上,对设计的控制系统软件进行测试。主要包括丝杠机械误差测试实验;丝杠有效行程测试实验;正、负极限位置回零实验和定点位移测试实验。实验结果表明,丝杠的机械误差35)_1(≤0.4mm,丝杠的行程误差(35)_2≤0.4mm,回零误差(35)_3≤0.4mm,定点位移误差(35)_4≤0.4mm。本文所做的研究工作,对多轴机械装备的智能化实现具有参考作用。(本文来源于《兰州理工大学》期刊2019-03-18)

郭茂森,商嘉峰,裴旻茜[6](2019)在《基于PC机与运动控制卡的多轴控制系统设计》一文中研究指出本项目采用可靠稳定的硬件系统和软件系统,满足日常生产生活中多轴运动控制的需求。具体来说,本系统借助Visual Studio集成开发环境,搭建人机交互界面,并以运动控制卡为核心,控制驱动器和步进电机,最终实现了多轴的联动控制。(本文来源于《科学技术创新》期刊2019年04期)

李惠强[7](2018)在《基于运动控制卡的高精度伺服系统探究》一文中研究指出具体说来,运动控制系统在发展途中为最终实现驱动控制功能而具体表现出来的多样化和所具备的复杂性特点,可以很好地满足新生产的具体化要求,同时,在运动系统控制发展过程中亦带来了灵活性特点,而使产品质量上升和设备投入降低。本文着眼于运动控制卡的高精度伺服系统问题展开探讨,结合个人在这方面的一些实际工作经验,提出几点个人看法。(本文来源于《现代制造技术与装备》期刊2018年07期)

刘丰豪,程石,崔思柱,曹翱,肖倩[8](2018)在《基于NI运动控制卡的多轴运动控制研究》一文中研究指出现代工业设备对于多个电机轴同时工作和位置精度的需求越来越高,其移动轨迹越发复杂。采用"PC+运动控制卡"的新型控制方式,以NI公司PXI-7358运动控制卡为核心,辅以机箱、运动转接板,搭建运动控制的硬件框架。同时,在NI公司的图形化编程语言Labview上进行多轴运动程序的开发与编写,配以NI-Motion驱动函数库的调用,完成对电机的精确控制及不同模式下单个或多个电机轴运动轨迹程序。(本文来源于《现代制造技术与装备》期刊2018年07期)

张天佑,李全英[9](2018)在《基于SmartFusion2 SoC FPGA芯片的运动控制卡设计》一文中研究指出多轴联动运动控制卡在运动控制领域有着广泛的应用。该运动控制卡是一种基于SoC FPGA芯片,采用以太网通信的运动控制卡。该卡采用单芯片设计方案,结构简单、通用性好、可靠性高,可以控制4个步进电机系统或交流伺服电机系统实现高速、高精度运动,具备自动加减速控制功能,使用成本较传统运动控制卡降低30%以上。通过在木工雕刻机和点胶机设备上的应用,验证了该运动控制卡的功能和性能。(本文来源于《电子设计工程》期刊2018年13期)

厍黎明[10](2018)在《基于总线运动控制卡的五轴专用数控系统开发》一文中研究指出数控系统是数控机床的核心,决定着数控机床的功能和性能,影响着零件的加工质量和效率。本文针对数控系统通信方式、五轴联动、多工位同步加工等问题,开展了基于总线运动控制卡的五轴数控系统的研究与开发工作。最后为五轴专用数控机床开发完成了专用数控系统,包括了数控系统方案设计和数控系统软件开发。同时,为后续数控系统的完善和推广提供了理论积累和技术储备。本文主要工作如下:(1)依据EtherCAT总线通信理论,设计了数控系统方案。对方案中的系统硬件进行了选型,包括输入与显示装置、数控装置、主轴驱动系统、伺服驱动系统和系统IO模块等。依据EtherCAT总线的实时通信机制及分布式时钟原理,通过硬件方案的设计解决了系统通信、速度控制、五轴直线插补及多轴同步跟随问题。并且通过总线通讯方式极大地减少了系统配线数量,简化了系统接线复杂度,增强了系统抗干扰能力。(2)设计了数控系统软件结构,并据此开发了数控系统软件主框架。根据该专用数控系统的开发需求,设计了软件所需的具体功能。将软件功能划分成不同的功能模块并设计了各模块间的调用关系,降低了程序开发的复杂度,便于后续功能模块的开发和软件的集成。依据软件的结构设计进行了人机交互界面的设计和开发,完成了数控系统软件主框架的开发。(3)设计并开发了软件的基础功能模块和主要功能模块。基础功能模块完成数控系统的初始化,主要功能模块包括NC代码解释器和图片浏览器。依据功能模块间的调用关系,将开发完成的各功能模块集成到数控系统软件主框架中,完成了数控系统软件的开发。(4)搭建了数控系统测试平台,开展了数控系统软件测试实验。实验中运行不同的数控程序对测试平台进行控制,结合实验现象的观察和编码器反馈数据的分析验证了数控系统功能开发的有效性,并且针对控制实例研究了数控系统轮廓控制效果并对实例中各轴的轨迹误差进行了分析。同时,测试了数控系统软件的稳定性,并对软件进行了优化。(本文来源于《北京交通大学》期刊2018-06-01)

控制卡论文开题报告范文

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

随着科学技术与信息技术的飞速发展与不断完善,机械设计制造技术也得到快速发展,从而促进了机械设计制造控制技术在各个生产领域的应用,为了提高设计的科学性与合理性,保证机械结构设计和产品功能的相辅相成,还需要桁架机器人实现手段上与产品设计的融合。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

控制卡论文参考文献

[1].王文超,李春亚.基于YK8A04-P运动控制卡的教学平台研究[J].科技创新与应用.2019

[2].蔡基锋.基于运动控制卡的桁架机器人控制系统设计[J].科技风.2019

[3].乔丽,闫旭冬.基于C#和运动控制卡的全自动平行缝焊机控制系统实现[J].科技创新与生产力.2019

[4].王春晖,刘真,陈纪亭,傅晓庆,路金喜.基于多轴运动控制卡的微细电火花加工装置控制系统开发[J].山东工业技术.2019

[5].赵春云.基于PCI运动控制卡的上位机控制系统设计与实现[D].兰州理工大学.2019

[6].郭茂森,商嘉峰,裴旻茜.基于PC机与运动控制卡的多轴控制系统设计[J].科学技术创新.2019

[7].李惠强.基于运动控制卡的高精度伺服系统探究[J].现代制造技术与装备.2018

[8].刘丰豪,程石,崔思柱,曹翱,肖倩.基于NI运动控制卡的多轴运动控制研究[J].现代制造技术与装备.2018

[9].张天佑,李全英.基于SmartFusion2SoCFPGA芯片的运动控制卡设计[J].电子设计工程.2018

[10].厍黎明.基于总线运动控制卡的五轴专用数控系统开发[D].北京交通大学.2018

标签:;  ;  ;  ;  ;  ;  ;  

控制卡论文开题报告文献综述
下载Doc文档

猜你喜欢