全文摘要
本实用新型涉及一种超声波拉链切断机，包括机架、及压链带装置、切断装置和拖带装置，上下切刀分别位于料槽端部的上下方，压链带装置位于料槽内；拖带装置包括驱动机构及机械手结构，夹片通过销轴铰接固定在外壳上，夹片两端均设有U型缺口，上下夹片之间设有压缩弹性件，且上下夹片上分别设有滚轮；气缸的顶杆端部固定有截面为三角形的推块，两滚轮分别位于推块的上下方；传转轴包括主动轴和从动轴及输送带。通过将机械手结构的气缸部分置于外壳内，使机械手结构不易受外界影响，使用性能稳定；通过设置输送带传动方向与机械手结构运动方向垂直，输送带上固定挡片组件，按照拉链捆绑时所需根数来移动输送带，从而提高作业效率。
主设计要求
1.一种超声波拉链切断机，包括机架（1）、及设置在机架（1）上的压链带装置（2）、切断装置（3）和辅助切断装置工作的拖带装置（4），其特征在于：所述切断装置（3）包括上切刀（31）和下切刀（32），上切刀（31）和下切刀（32）的刀刃相对设置，所述机架（1）上还设有料槽（5）及转轴（10），上切刀（31）和下切刀（32）分别位于料槽（5）端部的上下方，压链带装置（2）位于料槽（5）内且靠近切断装置（3）；所述拖带装置（4）包括驱动机构（42）及机械手结构（41），所述机械手结构（41）包括上下对称的夹片（411）、外壳（8）及置于外壳（8）内的气缸（9），夹片（411）通过销轴（81）铰接固定在外壳（8）上，夹片（411）一端为夹持端（412），另一端为驱动端（413），夹片（411）两端均设有U型缺口（414），上下夹片（411）之间设有压缩弹性件（6），且上下夹片上分别设有滚轮（7），上下夹片上的两滚轮（7）相对设置，滚轮（7）和压缩弹性件（6）分别位于销轴（81）的两侧；所述气缸（9）的顶杆端部固定有截面为三角形的推块（91），两滚轮（7）分别位于推块（91）的上下方；所述转轴（10）包括主动轴和从动轴，且均与机械手结构（41）的运动轨迹平行，所述主动轴和从动轴上设有输送带（11），主动轴连接驱动电机（12）。
设计方案
1.一种超声波拉链切断机，包括机架（1）、及设置在机架（1）上的压链带装置（2）、切断装置（3）和辅助切断装置工作的拖带装置（4），其特征在于：所述切断装置（3）包括上切刀（31）和下切刀（32），上切刀（31）和下切刀（32）的刀刃相对设置，所述机架（1）上还设有料槽（5）及转轴（10），上切刀（31）和下切刀（32）分别位于料槽（5）端部的上下方，压链带装置（2）位于料槽（5）内且靠近切断装置（3）；所述拖带装置（4）包括驱动机构（42）及机械手结构（41），所述机械手结构（41）包括上下对称的夹片（411）、外壳（8）及置于外壳（8）内的气缸（9），夹片（411）通过销轴（81）铰接固定在外壳（8）上，夹片（411）一端为夹持端（412），另一端为驱动端（413），夹片（411）两端均设有U型缺口（414），上下夹片（411）之间设有压缩弹性件（6），且上下夹片上分别设有滚轮（7），上下夹片上的两滚轮（7）相对设置，滚轮（7）和压缩弹性件（6）分别位于销轴（81）的两侧；所述气缸（9）的顶杆端部固定有截面为三角形的推块（91），两滚轮（7）分别位于推块（91）的上下方；所述转轴（10）包括主动轴和从动轴，且均与机械手结构（41）的运动轨迹平行，所述主动轴和从动轴上设有输送带（11），主动轴连接驱动电机（12）。
2.根据权利要求1所述的超声波拉链切断机，其特征在于：所述驱动机构（42）包括壳体（421）及置于壳体（421）内的驱动装置。
3.根据权利要求1所述的超声波拉链切断机，其特征在于：所述U型缺口（414）将夹持端（412）分为左右两部分，在夹持拉链带时分别作用在链牙的两侧。
4.根据权利要求1所述的超声波拉链切断机，其特征在于：所述输送带（11）上包覆有可拆的挡片组件（13），所述挡片组件（13）包括松紧带（131）及均匀分布在松紧带（131）上的挡片体（132），挡片体（132）一端固定在松紧带（131）上，且该端设有缺口（133）。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及拉链制造技术领域，尤其是一种超声波拉链切断机。
背景技术
中国专利专利号201820198021.2，授权公告号cn207841442U，授权公告日2018.09.11，公开了一种闭口拉链切断机，并具体公开了该拉链切断机的具体结构。该专利的不足之处在于，1.机械手结构设置复杂，易受外界影响，且拖拉拉链带时由于着力点在拉链的链牙上容易损坏链牙，且受力不稳，拖拉效果不佳；2.现有的拉链被切断之后还需要按照固定数量将切断后的拉链进行捆绑打包，该操作首先作业人员对待捆绑打包的拉链一根一根数，数够固定数量，比如室根一捆，再进行捆绑操作，效率低，容易出错。
实用新型内容
针对背景技术中的不足，本实用新型提供一种超声波拉链切断机，并且克服了以上缺陷。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种超声波拉链切断机，包括机架、及设置在机架上的压链带装置、切断装置和辅助切断装置工作的拖带装置，所述切断装置包括上切刀和下切刀，所述上下切刀的刀刃相对设置，所述机架上还设有料槽及转轴，上切刀和下切刀分别位于料槽端部的上下方，压链带装置位于料槽内且靠近切断装置；所述拖带装置包括驱动机构及机械手结构，所述机械手结构包括上下对称的夹片、外壳及置于外壳内的气缸，夹片通过销轴铰接固定在外壳上，夹片一端为夹持端，另一端为驱动端，夹片两端均设有U型缺口，上下夹片之间设有压缩弹性件，且上下夹片上分别设有滚轮，所述两滚轮相对设置，滚轮和压缩弹性件分别位于销轴的两侧；所述气缸的顶杆端部固定有截面为三角形的推块，所述两滚轮分别位于推块的上下方；所述转轴包括主动轴和从动轴，且均与机械手结构的运动轨迹平行，所述主动轴和从动轴上设有输送带，主动轴连接驱动电机。
所述驱动机构包括壳体及置于壳体内的驱动装置。
所述U型缺口将夹持端分为左右两部分，在夹持拉链带时分别作用在链牙的两侧。
所述输送带上包覆有可拆的挡片组件，所述挡片组件包括松紧带及均匀分布在松紧带上的挡片体，挡片体一端固定在松紧带上，且该端设有缺口。
由于采用了上述技术方案，有效的改善了现有的机械手结构复杂易受外界影响及作业人员对切割后的拉链捆绑打包时需要一根一根数，劳动效率低的问题，该超声波拉链切断机结构设计合理简单，通过将机械手结构简化，以及将气缸部分置于外壳内，使机械手结构不易受外界影响，使用性能稳定；通过设置输送带传动方向与机械手结构运动方向垂直，且输送带上固定挡片组件，按照拉链捆绑时所需根数来移动输送带，从而提高作业效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的局部放大结构示意图。
图3为输送带11的结构示意图。
图4为机械手结构41的结构示意图。
图5为机械手结构41的剖切结构示意图。
图6为挡片组件13的展开状态结构示意图。
具体实施方式
参考图1至图6可知，本实用新型：一种超声波拉链切断机，包括机架1、及设置在机架1上的压链带装置2、切断装置3和辅助切断装置工作的拖带装置4，所述切断装置3包括上切刀31和下切刀32，所述上下切刀的刀刃相对设置，所述机架1上还设有料槽5及转轴10，上切刀31和下切刀32分别位于料槽5端部的上下方，切刀作业时，同时通过气缸控制其向相对的方向移动最终将拉链带切断。压链带装置2位于料槽5内且靠近切断装置3；所述拖带装置4包括驱动机构42及机械手结构41，所述机械手结构41包括上下对称的夹片411、外壳8及置于外壳8内的气缸9，夹片411通过销轴81铰接固定在外壳8上，夹片411一端为夹持端412，另一端为驱动端413，夹片411两端均设有U型缺口414，上下夹片411之间设有压缩弹性件6，且上下夹片上分别设有滚轮7，所述两滚轮7相对设置，滚轮7和压缩弹性件6分别位于销轴81的两侧；所述气缸9的顶杆端部固定有截面为三角形的推块91，所述两滚轮7分别位于推块91的上下方；所述转轴10包括主动轴和从动轴，且均与机械手结构41的运动轨迹平行，所述主动轴和从动轴上设有输送带11，主动轴连接驱动电机12。
所述驱动机构42包括壳体421及置于壳体421内的驱动装置，所述驱动装置属于现有技术，即如何带动机械手结构41来回移动，故不做赘述。
所述U型缺口414将夹持端412分为左右两部分，在夹持拉链带时分别作用在链牙的两侧。
如附图4、附图5所示，气缸9驱动推块91向远离气缸9的方向移动，则两滚轮7分别沿三角形推块91的上下两斜面相对滑动，即推块91插入两滚轮7之间更多，使得两滚轮7之间距离变大，也就是夹片411绕销轴81转动，两夹持端412靠近最后将拉链带夹持并通过拖拉装置对拉链带进行拖拉进料；拖拉完毕，气缸9驱动推块91回位，两夹持端412受压缩弹性件6的力复位，等待下次拖拉动作。
输送带11上包覆有可拆的挡片组件13。所述挡片组件13包括松紧带131及均匀分布在松紧带131上的挡片体132，挡片体132一端固定在松紧带131上，且该端设有缺口133。如附图6所示，挡片体132包括A.B.C.D.E.F，与之对应的缺口133分别为a.b.c.d.e，将挡片体132F与挡片体132A相贴置，且挡片体132F卡置在缺口133a内，即松紧带131首尾相连形成环形结构，如附图1所示该环形结构套置在输送带11上，将输送带11分割成多个拉链放置槽01，每个放置槽01内的拉链为一捆。同上将挡片体132F与挡片体132B相贴置，挡片体132E与挡片体132A相贴置，且挡片体132F卡置在缺口133b内，挡片体132E卡置在缺口133a内，此时相邻挡片体132之间距离变大，可容纳更多根拉链。
如附图2所示，压链带装置2包括轴21及固定在轴21上的两压条22，轴21转动插设设在料槽5侧壁的转动孔51内，且轴21与转动孔51之间设有扭簧（图中未显示），受扭簧的力，两压条22远离轴21的一端始终朝向料槽5底部方向，对穿设在料槽5内的拉链带压制固定。
本实用新型有效的改善了现有的机械手结构复杂易受外界影响及作业人员对切割后的拉链捆绑打包时需要一根一根数，劳动效率低的问题，该超声波拉链切断机结构设计合理简单，通过将机械手结构41简化，以及将气缸9部分置于外壳8内，使机械手结构41不易受外界影响，使用性能稳定；通过设置输送带11传动方向与机械手结构41运动方向垂直，且输送带11上固定挡片组件13，按照拉链捆绑时所需根数来移动输送带11，从而提高作业效率。
各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920015572.5
申请日:2019-01-04
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:33(浙江)
授权编号:CN209755397U
授权时间:20191210
主分类号:B26D7/32
专利分类号:B26D7/32
范畴分类:26G;
申请人:温州市龙湾吉祥精机厂（普通合伙）
第一申请人:温州市龙湾吉祥精机厂（普通合伙）
申请人地址:325000 浙江省温州市龙湾区永兴街道港强路42号1幢1层-2层
发明人:陈辉国;陈志贤
第一发明人:陈辉国
当前权利人:温州市龙湾吉祥精机厂（普通合伙）
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计