全文摘要
本实用新型公开了一种基于5G移动通信的自动快速定位装置，包括机架、主板和滚筒，所述滚筒两端设有转轴，滚筒外套有数个防护环，防护环内壁贴有减震橡胶，滚筒两端均设有圆形的限位块，滚筒内设有两竖直的隔板，两隔板之间设有抽屉式的安装盒，滚筒与安装盒对应位置铰接有圆形的顶盖；所述主板固定在安装盒内，主板上设有容纳槽、线槽、中央处理器、5G移动通信模块、音视频处理模块和GPS模块；本实用新型装置，利用5G移动通信方式对井下工人位置进行精准定位，同时将信号传递给外部设备，便于在出现危险时能够对工人进行及时的救援，减少工人受伤几率；同时内部负责5G通信的主板也便于更换，使用方便，节约了能源。
主设计要求
1.一种基于5G移动通信的自动快速定位装置，包括机架（1）、主板（2）和滚筒（3），其特征在于：所述滚筒（3）外壁贴有太阳能电池板，滚筒（3）两端设有转轴（11），转轴（11）分别与机架（1）两端连接，所述滚筒（3）外套有数个防护环（4），防护环（4）直径大于滚筒（3）直径，防护环（4）内壁贴有减震橡胶（9），滚筒（3）两端均设有圆形的限位块（10），滚筒（3）内设有两竖直的隔板（8），两隔板（8）之间设有抽屉式的安装盒（6），安装盒（6）内填充有绝缘泡沫（7），滚筒（3）与安装盒（6）对应位置铰接有圆形的顶盖（15），顶盖（15）通过卡扣（16）固定在滚筒（3）上；所述主板（2）固定在安装盒（6）内，主板（2）上设有容纳槽（18）、线槽（22）、中央处理器（20）、5G移动通信模块（23）、音视频处理模块（21）和GPS模块（17），所述中央处理器（20）、5G移动通信模块（23）、音视频处理模块（21）和GPS模块（17）均位于容纳槽（18）内，所述5G移动通信模块（23）、音视频处理模块（21）和GPS模块（17）分别与中央处理器（20）通过导线（19）连接，所述导线（19）位于线槽（22）内。
设计方案
1.一种基于5G移动通信的自动快速定位装置，包括机架（1）、主板（2）和滚筒（3），其特征在于：所述滚筒（3）外壁贴有太阳能电池板，滚筒（3）两端设有转轴（11），转轴（11）分别与机架（1）两端连接，所述滚筒（3）外套有数个防护环（4），防护环（4）直径大于滚筒（3）直径，防护环（4）内壁贴有减震橡胶（9），滚筒（3）两端均设有圆形的限位块（10），滚筒（3）内设有两竖直的隔板（8），两隔板（8）之间设有抽屉式的安装盒（6），安装盒（6）内填充有绝缘泡沫（7），滚筒（3）与安装盒（6）对应位置铰接有圆形的顶盖（15），顶盖（15）通过卡扣（16）固定在滚筒（3）上；所述主板（2）固定在安装盒（6）内，主板（2）上设有容纳槽（18）、线槽（22）、中央处理器（20）、5G移动通信模块（23）、音视频处理模块（21）和GPS模块（17），所述中央处理器（20）、5G移动通信模块（23）、音视频处理模块（21）和GPS模块（17）均位于容纳槽（18）内，所述5G移动通信模块（23）、音视频处理模块（21）和GPS模块（17）分别与中央处理器（20）通过导线（19）连接，所述导线（19）位于线槽（22）内。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G移动通信的自动快速定位装置，其特征在于：所述滚筒（3）前端设有支架（27），支架（27）顶端连接有摄像头（24），摄像头（24）与音视频处理模块（21）电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于5G移动通信的自动快速定位装置，其特征在于：所述支架（27）为空心结构，支架（27）外套有数个通信天线（25），通信天线（25）底部连接有天线馈线（26），所述天线馈线（26）穿过中空的支架（27）分别与GPS模块（17）和5G移动通信模块（23）连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于5G移动通信的自动快速定位装置，其特征在于：所述隔板（8）背部固定有蓄电池组（5），蓄电池组（5）分别与太阳能板（14）和中央处理器（20）电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于5G移动通信的自动快速定位装置，其特征在于：所述机架（1）顶部设有L型的安装耳（12），安装耳（12）上设有连接螺钉（13）。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种定位装置，具体是一种基于5G移动通信的自动快速定位装置。
背景技术
煤矿是我国经济发展和现代化建设的重要能源支持，在国民经济中占有十分重要的地位。目前用于井下的定位方法主要是RFID技术实现主要巷道的考勤定位，该技术主要实现了考勤功能，但无法做到精确定位。因此本实用新型中提出利用5G移动通信实现快速准确定位。
专利公开号为CN205408170U公开的5G移动通信转动定位装置，包括主板、音视频编码单元、GPS模块、中央处理器、嵌入槽、5G移动通信网络模块、接线插槽；在主板上安装有中央处理器，以及分别和中央处理器连接的音视频编码单元、GPS模块、5G移动通信网络模块；在主板上还设置有两个嵌入槽,嵌入槽侧面有接线插槽，接线插槽通过线路连接中央处理器；在嵌入槽中分别嵌入有5G移动通信网络模块，5G移动通信网络模块的接线端连接接线插槽。所述接线插槽是贯通到主板上表面的槽形结构。
上述实用新型专利存在以下不足之处：主板固定，不能实现移动定位；对于远距离的定位点无法准确定位，同时主板被固定后若是主板上元件有损坏就很难对其进行更换，除非将整个装置进行更换，不仅费时费力，还浪费了资源。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于5G移动通信的自动快速定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于5G移动通信的自动快速定位装置，包括机架、主板和滚筒，所述滚筒外壁贴有太阳能电池板，滚筒两端设有转轴，转轴分别与机架两端连接，所述滚筒外套有数个防护环，防护环直径大于滚筒直径，防护环内壁贴有减震橡胶，滚筒两端均设有圆形的限位块，滚筒内设有两竖直的隔板，两隔板之间设有抽屉式的安装盒，安装盒内填充有绝缘泡沫，滚筒与安装盒对应位置铰接有圆形的顶盖，顶盖通过卡扣固定在滚筒上；
所述主板固定在安装盒内，主板上设有容纳槽、线槽、中央处理器、5G移动通信模块、音视频处理模块和GPS模块，所述中央处理器、5G移动通信模块、音视频处理模块和GPS模块均位于容纳槽内，所述5G移动通信模块、音视频处理模块和GPS模块分别与中央处理器通过导线连接，所述导线位于线槽内。
作为本实用新型进一步的方案：所述滚筒前端设有支架，支架顶端连接有摄像头，摄像头与音视频处理模块电性连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述支架为空心结构，支架外套有数个通信天线，通信天线底部连接有天线馈线，所述天线馈线穿过中空的支架分别与GPS模块和5G移动通信模块连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述隔板背部固定有蓄电池组，蓄电池组分别与太阳能板和中央处理器电性连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述机架顶部设有L型的安装耳，安装耳上设有连接螺钉。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型装置，利用5G移动通信方式对井下工人位置进行精准定位，同时将信号传递给外部设备，便于在出现危险时能够对工人进行及时的救援，减少工人受伤几率；同时内部负责5G通信的主板也便于更换，使用方便，节约了能源；除此之外，本实用新型装置还可搭载无人机或地面行走机构，在井下移动和拍摄成像，从而能够使外界人们对井下情况有更加清晰地了解。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中滚筒的俯视图。
图3为本实用新型中主板的结构示意图。
图4为本实用新型中支架的连接示意图。
图中：1-机架，2-主板，3-滚筒，4-防护环，5-蓄电池组，6-安装盒，7-绝缘泡沫，8-隔板，9-减震橡胶，10-限位块，11-转轴，12-安装耳，13-连接螺钉，14-太阳能板，15-顶盖，16-卡扣，17-GPS模块，18-容纳槽，19-导线，20-中央处理器，21-音视频处理模块，22-线槽，23-5G移动通信模块，24-摄像头，25-通信天线，26-天线馈线，27-支架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种基于5G移动通信的自动快速定位装置，包括机架1、主板2和滚筒3，所述滚筒3外壁贴有太阳能电池板，滚筒3两端设有转轴11，转轴11分别与机架1两端连接，所述滚筒3外套有数个防护环4，防护环4直径大于滚筒3直径，防护环4内壁贴有减震橡胶9，滚筒3两端均设有圆形的限位块10，滚筒3内设有两竖直的隔板8，两隔板8之间设有抽屉式的安装盒6，安装盒6内填充有绝缘泡沫7，滚筒3与安装盒6对应位置铰接有圆形的顶盖15，顶盖15通过卡扣16固定在滚筒3上。
本实用新型装置，利用5G移动通信方式对井下工人位置进行精准定位，同时将信号传递给外部设备，便于在出现危险时能够对工人进行及时的救援，减少工人受伤几率；同时内部负责5G通信的主板2也便于更换，使用方便，节约了能源；除此之外，本实用新型装置还可搭载无人机或地面行走机构，在井下移动和拍摄成像，从而能够使外界人们对井下情况有更加清晰地了解。
本实用新型装置在工作时，首先由机架1将滚筒3固定在无人机或是地面行走机构上，使其带动整个装置在井下移动；同时滚筒3也可带动转轴11在机架1上相对转动，使得整个装置即使没有外部辅助设备移动；滚筒3在地面移动时，为了防止滚筒3被破坏，在滚筒3外设有防护环4，防护环4将先与地面接触，从而避免了滚筒3与地面直接接触，同时防护环4内设有减震橡胶9，避免了滚筒3与防护环4接触时震动过大；主板2主要安装在安装盒6内，同时通过安装盒6内的绝缘泡沫7将主板2及各个元件很好的固定住；顶盖15的设置则是为了便于安装盒6及其中主板2的更换，当主板2上有电子元件损坏时，若是滚筒3为一体式结构，则不能更换主板2，只能更换滚筒3；而设有顶盖15，只需将顶盖15打开，就可将安装盒6从滚筒3内抽出，从而便于主板2及元件的更换。
所述隔板8背部固定有蓄电池组5，蓄电池组5分别与太阳能板14和中央处理器20电性连接；当滚筒3搭载在无人机上时，可以在井外盘旋，此时滚筒3外的太阳能板14能够吸收足够的太阳能，并将其转换成电能供给蓄电池和中央处理器20，使得主板2上的各个元件能够运行，从而使得整个装置无需外部供电就可运转。
所述机架1顶部设有L型的安装耳12，安装耳12上设有连接螺钉13；安装耳12主要用于将整个装置安装在无人机或行走机构上，并通过连接螺钉13进行固定，便于拆卸。
请参阅图3，本实用新型实施例中，所述主板2固定在安装盒6内，主板2上设有容纳槽18、线槽22、中央处理器20、5G移动通信模块23、音视频处理模块21和GPS模块17，所述中央处理器20、5G移动通信模块23、音视频处理模块21和GPS模块17均位于容纳槽18内，所述5G移动通信模块23、音视频处理模块21和GPS模块17分别与中央处理器20通过导线19连接，所述导线19位于线槽22内。
本实用新型装置主要通过在操作工人身上安装或携带有反射芯片装置，并通过通信天线25将反射信号接收并传递给中央处理器20，从而实现了对操作工人的精准定位；音视频处理模块21将信号传输给中央处理器20，并由中央处理器20处理后根据实时传播情况将信息通过5G移动通信或是GPS移动通信方式传递出井外，从而能对井下情况以及井下各个工人的位置进行精准定位；同时中央处理器20、5G移动通信模块23、音视频处理模块21和GPS模块17均位于容纳槽18内，使得整个主板2平面保持水平状态，并且也可使得位于容纳槽18内的各器件不易掉落；线槽22内的导线19也是同样道理，同时还避免了导线19过多造成的导线19混乱。
请参阅图4，本实用新型实施例中，所述滚筒3前端设有支架27，支架27顶端连接有摄像头24，摄像头24与音视频处理模块21电性连接；摄像头24主要对井下情况进行拍摄并通过音视频处理模块21进行处理，并最终传播出井外。
所述支架27为空心结构，支架27外套有数个通信天线25，通信天线25底部连接有天线馈线26，所述天线馈线26穿过中空的支架27分别与GPS模块17和5G移动通信模块23连接；通信天线25主要用于接收反射信号并传播经过中央处理器20处理后的信号；支架27内部中空可使天线馈线26从支架27内穿过，从而减少了天线馈线26的外漏，避免天线馈线26受到损坏。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201921126033.5
申请日:2019-07-17
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209861171U
授权时间:20191227
主分类号:H04W4/029
专利分类号:H04W4/029;H04W4/30;H04W64/00;H04N7/18;H05K7/02;H05K7/14;H05K5/02
范畴分类:39C;
申请人:上海羲谷信息技术有限公司
第一申请人:上海羲谷信息技术有限公司
申请人地址:201702 上海市青浦区华徐公路888号1号楼D4010室
发明人:王羲创
第一发明人:王羲创
当前权利人:上海羲谷信息技术有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计