导读:本文包含了深度图象论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:图象,深度,角形,剖面,灰度,纹理,计算机。
深度图象论文文献综述
彭骏驰[1]（2007）在《深度图象和光学图象的数据融合》一文中研究指出单个传感器所获得的信息通常是不完整、不连续或不精确的，多传感器的信息融合有助于提高信息的完整性、连续性和准确性，因此相关问题成为目前的一个研究热点。本文提出的对激光雷达和摄像头各自所获得的信息进行融合的方法能利用从激光雷达和摄像头所获得的深度图象和光学图象，相互校正、融合，使目标的检测和识别过程变得相对简单，准确率提高。本文把激光雷达和摄像头数据的融合过程分为五个部分：数据的采集和预处理、场景特征的提取，摄像机和激光雷达的标定，摄像机器和激光雷达的配准、激光雷达和摄像头的数据融合。本文研究内容和取得的主要成果如下：1、目前国内外激光雷达和摄像头的配准方法大多存在某些限制条件，如激光雷达和摄像机的相对位姿固定，存在某些参考特征、路标等。本文提出了一种新的配准方法。该方法首先在激光雷达图象和摄像机图象中提取边缘信息，并得到其中的完整线段，然后利用两类图象中完整线段的距离定义了配准误差，通过搜索得到配准误差的最小值，从而达到配准的目的。2、通过摄像头和激光雷达所获得的周围环境信息，不可避免地包含有噪声的干扰，本文选取直线段作为场景特征。由于传统的哈夫变换提取直线的算法，受噪声干扰大，运算量也大，本文结合两点表决哈夫变换算法，提出了一种改进的快速哈夫变换算法，运算速度得以加快。3、开发了一个基于场景特征的激光雷达和摄像头的数据自动融合系统。该系统能在当激光雷达和摄像头发生相对移动的情况下，得到两者的相对位姿，并完成激光雷达图象和摄像头图象的配准工作。(本文来源于《中南大学》期刊2007-04-01）
李奎宇[2]（2005）在《基于深度图象的绘制算法的研究》一文中研究指出真实感图象的实时绘制一直是计算机图形学的一个主要研究方向,尽管近几年来图形硬件的发展速度超越了摩尔定律,绘制速度和效果之间的取舍仍然是图形学界的一个重要话题。能够在普通个人电脑上实现高度真实感图象实时绘制的需求,使得基于图象的绘制技术成为计算机图形学一个研究热点。 本文的工作属于基于深度图象的绘制算法的研究。目前,该领域内存在的一些算法在绘制质量和速度、场景的基于图象的表达和存储上,都或多或少的存在一些缺陷。与这些现有的算法相比,我们提出的条纹理映射能够高质量地反映物体表面的叁维凹凸细节及视差变化;绘制时,高效地利用图形硬件进行加速,避免成象过程中烦人的空洞填补计算;此外,我们提出的多层条纹理映射可以用来绘制具有多层几何特征的复杂场景,处理更一般的遮挡、空洞和视差变化。 本文的引言部分首先介绍了基于图象的绘制技术的特点;然后给出它与传统的基于几何的绘制技术的比较。第二章对基于图象的绘制技术做了一个简要的综述,包括对该领域算法的分类,并着重介绍了与本文工作密切相关的几种基于深度图象的绘制算法:叁维图象变换、浮雕纹理映射、硬件加速的浮雕纹理映射、层次纹理映射、层次深度图象和层次浮雕纹理。最后,在第叁章,我们详细介绍了条纹理映射,包括条纹理的预生成;两种条纹理映射策略:条纹理选择映射和条纹理全映射;并给出用于绘制复杂场景的多层条纹理映射。 我们在统一的实验平台上,分别实现了新方法和几种相关的算法,以进行对比。实验结果表明,本文提出的条纹理映射在综合考虑成象质量、速度和存储空间的要求下,比其它几种同类算法的效率要高很多。(本文来源于《中国科学院研究生院（软件研究所）》期刊2005-05-01）
章勤,李光明[3]（2003）在《线性逼近获取深度图象算法研究》一文中研究指出叁维表面重建是计算机视觉领域中的一个重要课题 ,也是计算机视觉中最困难的问题之一。该文提出了一种用线性逼近方法、基于灰度信息从图像获取物体深度信息 ,从而实现物体叁维表面重建的算法。该算法原理简单 ,容易实现 ,速度快 ,具有较高的实用价值。(本文来源于《计算机仿真》期刊2003年06期）
鲍虎军,陈莉,王章野,彭群生[4]（1998）在《基于深度图象Warping的动态图形反走样算法》一文中研究指出时间域上的动态图形反走样算法是提高序列画面图象播放质量的关键技术。由于该技术需在时间域上加密采样，因而其计算过程非常耗时。本文首先给出了一种新的深度图象ｗａｒｐ－ｉｎｇ算法，并用它来快速生成由于摄像机参数变化而产生的静态景物画面的细微变化，而运动景物画面则根据其深度值复合到相应时刻的静态景物画面中。利用这一技术，我们可快速地在相邻帧画面中间进行加密采样。而Ｇａｕｓｓ点优化采样策略则极大地提高了反走样算法的效率。理论和实验结果表明，本算法能高效地实现复杂场景图形的动态反走样，它不仅独立于场景复杂性，而且可根据画面质量要求来调整精度。(本文来源于《系统仿真学报》期刊1998年06期）
邓世伟,袁保宗[5]（1994）在《提取深度图象尖顶边缘的一种新方法》一文中研究指出提出了一种以基本数学形态学运算为基础的在深度图象中提取尖顶边缘的方法．首先用形态梯度算子处理深度图象，使尖顶边缘包含在图象的凹谷中．然后用形态凹谷检测算子将凹谷检测出来，并在尖顶边缘处形成凸峰．计算凸峰的局部极点，从而得到对应的尖顶边缘点的位置．用实际的深度图象进行了实验，结果证明这种方法快速有效，并且具有良好的抗噪声性能。(本文来源于《北方交通大学学报》期刊1994年02期）
龚向东[6]（1992）在《象素格点上深度图象的空间仿射变换》一文中研究指出一般仿射变换涉及3维空间的平移、缩放和旋转操作.对于栅点上抽样所获的深度图,这类变换往往产生一个严重畸变的图象格栅.本文引入一种基于交点追踪的重新抽样方法,可以提供变换后所需规则栅点上精确的距离信息.文中最后给出了牙齿模型深度图实施所述变换的几个例子.(本文来源于《机器人》期刊1992年02期）
王新成,朱维乐,朱晓昆,顾德仁[7]（1992）在《灰度/深度图象序列的叁维空间内插——一种新的计算机图象生成技术》一文中研究指出本文提出的灰度/深度图像序列的叁维内插方法,摆脱了原实摄路径限制,可在空间内任意巡行。采用空间稀疏化采样,从而达到大量节省存储量和高度灵活地可控再现空间场景的目的。为解决叁维内插中庞大的计算量,我们研究了快速而实用的散点算法和深度适应的Warp算法。通过介绍叁维内插的几种简单情形,导出了一些简单、实用的算法。计算机仿真结果显示了这一新方法是完全可行的。(本文来源于《中国科学技术协会首届青年学术年会论文集（工科分册·上册）》期刊1992-04-01）
I.,Moretti,J.,J.,Raoult,魏嘉[8]（1991）在《地震深度图象的地质剖面的重建》一文中研究指出如果解释不可靠的话,那么在地震反射资料采集和处理方面所做的努力也就白费了。一个判断解释是否正确的标准就是检查剖面是否保持平衡。变形几何学的最简单法则就是约束几何形态长度和面积的守恒。我们研制的LOCACE软件包,可以鉴定地震剖面上地质界面的解释能否给出一个重建的平衡剖面。通过逐层拉平较老(和较深)的层位重建剖面是一种迭代方法。它有助于整个剖面的层位对比。新的BALISS软件包综合了这两种方法。解释人员利用剖面平衡程序可以确定块体的形状,检查它们是否与容许的变形原则相符合。然后,在任何地质演化史解释的选择阶段,地震剖面均可以进行重建。(本文来源于《石油物探译丛》期刊1991年06期）
吴成柯,陆心如,卢朝阳[9]（1990）在《叁维物体深度图象的获取与表述》一文中研究指出本文简要介绍了叁维物体深度数据的获取方法,重点叙述了采用有源叁角形法获取深度数据的系统构成和原理。在简要介绍对深度图象的表述方法之后,叙述了用Delaunay叁角形化实现的深度图象表面的表述方法,并给出了用这种方法对叁维物体深度图象进行表述的实验结果。从实际结果看出,这种表述方法具有简单、压缩比高的特点。(本文来源于《西安电子科技大学学报》期刊1990年03期）
王阳生,师汉民,杨叔子[10]（1989）在《深度图象用于机器人视觉导引》一文中研究指出本文讨论了激光深度图象感测器的原理.基于该原理,文中提出了一种计算时间省、抗干扰能力较强的提取图象边界的新方法.文中还提出了一种获取叁维数据的变换方法和一种从表面到物体的识别方法.将上述方法和技术用于导引机器人焊接,提高了机器人适应外界环境的能力.(本文来源于《华中理工大学学报》期刊1989年S1期）
深度图象论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
真实感图象的实时绘制一直是计算机图形学的一个主要研究方向,尽管近几年来图形硬件的发展速度超越了摩尔定律,绘制速度和效果之间的取舍仍然是图形学界的一个重要话题。能够在普通个人电脑上实现高度真实感图象实时绘制的需求,使得基于图象的绘制技术成为计算机图形学一个研究热点。 本文的工作属于基于深度图象的绘制算法的研究。目前,该领域内存在的一些算法在绘制质量和速度、场景的基于图象的表达和存储上,都或多或少的存在一些缺陷。与这些现有的算法相比,我们提出的条纹理映射能够高质量地反映物体表面的叁维凹凸细节及视差变化;绘制时,高效地利用图形硬件进行加速,避免成象过程中烦人的空洞填补计算;此外,我们提出的多层条纹理映射可以用来绘制具有多层几何特征的复杂场景,处理更一般的遮挡、空洞和视差变化。 本文的引言部分首先介绍了基于图象的绘制技术的特点;然后给出它与传统的基于几何的绘制技术的比较。第二章对基于图象的绘制技术做了一个简要的综述,包括对该领域算法的分类,并着重介绍了与本文工作密切相关的几种基于深度图象的绘制算法:叁维图象变换、浮雕纹理映射、硬件加速的浮雕纹理映射、层次纹理映射、层次深度图象和层次浮雕纹理。最后,在第叁章,我们详细介绍了条纹理映射,包括条纹理的预生成;两种条纹理映射策略:条纹理选择映射和条纹理全映射;并给出用于绘制复杂场景的多层条纹理映射。 我们在统一的实验平台上,分别实现了新方法和几种相关的算法,以进行对比。实验结果表明,本文提出的条纹理映射在综合考虑成象质量、速度和存储空间的要求下,比其它几种同类算法的效率要高很多。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
深度图象论文参考文献
[1].彭骏驰.深度图象和光学图象的数据融合[D].中南大学.2007
[2].李奎宇.基于深度图象的绘制算法的研究[D].中国科学院研究生院（软件研究所）.2005
[3].章勤,李光明.线性逼近获取深度图象算法研究[J].计算机仿真.2003
[4].鲍虎军,陈莉,王章野,彭群生.基于深度图象Warping的动态图形反走样算法[J].系统仿真学报.1998
[5].邓世伟,袁保宗.提取深度图象尖顶边缘的一种新方法[J].北方交通大学学报.1994
[6].龚向东.象素格点上深度图象的空间仿射变换[J].机器人.1992
[7].王新成,朱维乐,朱晓昆,顾德仁.灰度/深度图象序列的叁维空间内插——一种新的计算机图象生成技术[C].中国科学技术协会首届青年学术年会论文集（工科分册·上册）.1992
[8].I.,Moretti,J.,J.,Raoult,魏嘉.地震深度图象的地质剖面的重建[J].石油物探译丛.1991
[9].吴成柯,陆心如,卢朝阳.叁维物体深度图象的获取与表述[J].西安电子科技大学学报.1990
[10].王阳生,师汉民,杨叔子.深度图象用于机器人视觉导引[J].华中理工大学学报.1989
论文知识图
