一种机器人型TIG焊自动化工作站设计分析

一种机器人型TIG焊自动化工作站设计分析

论文摘要

在一些特殊领域中需要用到小尺寸薄壁件,例如航天领域。这些小尺寸薄壁件对焊接精度的要求很高,现在主流的焊接方式仍然是手工TIG焊。然而手工TIG焊的焊缝很容易受到人为因素影响,故设计了一种机器人型TIG焊自动化工作站来降低焊接过程中人为因素的影响。本文从结构组成情况以及设备的具体参数2个方面对该工作站的总体设计进行了阐述,对操作模式概况、不同焊接方式的特点以及弧长跟踪的关键技术进行了研究,最后对焊接功能进行了实验验证。

论文目录

  • 1 工作站总体设计
  • 2 焊接功能实现
  • 3 焊接功能的实验验证
  •   3.1 直焊缝焊接功能实验验证
  •   3.2 环焊缝焊接功能实验验证
  •   3.3 方焊缝焊接功能实验验证
  •   3.4 弧长跟踪功能实现
  • 4 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 李明琨,陈民昌,何资帜

    关键词: 机器人型,自动化工作站

    来源: 中国设备工程 2019年07期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

    单位: 广西南宁技师学院

    分类号: TG409

    页码: 143-144

    总页数: 2

    文件大小: 1749K

    下载量: 57

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