论文摘要
摄像机拍摄或测量大视场下远距离海上目标时,需要标定外部参数,传统标定方法受标定板规格限制,效果有限,针对该问题提出了一种采用无人机航迹作为标定参考线的方法,通过摄像机拍摄不同角度的无人机飞行图像,结合无人机自身位置拟合出的世界坐标系原点,可求得摄像机相对于世界坐标系的平移矩阵,计算空间直线的位置关系得到旋转矩阵,完成标定。研究表明,相对于传统方法,该方法不受标定板规格以及测量场地限制,能够快速稳定标定多台摄像机外部参数,弥补了传统标定方法的不足。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 黎才鑫,李天伟,黄谦
关键词: 光学测量,无人机,大视场,海面目标,摄像机标定,双目标定
来源: 海洋测绘 2019年04期
年度: 2019
分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 海洋学,船舶工业,计算机软件及计算机应用
单位: 海军大连舰艇学院航海系
分类号: U675.79;P714
页码: 61-65
总页数: 5
文件大小: 910K
下载量: 105
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