全文摘要
本实用新型属于棒球发球设备技术领域，具体涉及一种棒球发球机，包括机箱，以及设于机箱内的球桶、球道、分球机构、送球机构、升球机构和电气控制系统；其中球桶设于机箱内一侧，球道包括沿球运行轨迹依次连通的竖向送球球道和水平送球球道；竖向送球球道的进球口与球桶下部一侧连通，水平送球球道相对于球桶，设于机箱内另一侧的上部，且水平送球球道末端设有升球口；分球机构设于球桶内底部，送球机构相对于球道设置，升球机构相对于升球口设置；球桶内球经分球机构由进球口送入球道，在球道内经送球机构送至升球口处，在升球口处，被升球机构顶出并升起至待击打高度位置。本实用新型能实现连续自动发球，训练过程劳动强度小，训练成本低，训练效率高。
主设计要求
1.一种棒球发球机，其特征是：包括机箱，以及设于机箱内的球桶、球道、分球机构、送球机构、升球机构和电气控制系统；其中球桶设于机箱内一侧，球道包括沿球运行轨迹依次连通的竖向送球球道和水平送球球道；竖向送球球道的进球口与球桶下部一侧连通，水平送球球道相对于球桶，设于机箱内另一侧的上部，且水平送球球道末端设有升球口；分球机构设于球桶内底部，送球机构相对于球道设置，升球机构相对于升球口设置；球桶内球经分球机构由进球口送入球道，在球道内经送球机构送至升球口处，在升球口处，被升球机构顶出并升起至待击打高度位置。
设计方案
1.一种棒球发球机，其特征是：包括机箱，以及设于机箱内的球桶、球道、分球机构、送球机构、升球机构和电气控制系统；其中球桶设于机箱内一侧，球道包括沿球运行轨迹依次连通的竖向送球球道和水平送球球道；竖向送球球道的进球口与球桶下部一侧连通，水平送球球道相对于球桶，设于机箱内另一侧的上部，且水平送球球道末端设有升球口；分球机构设于球桶内底部，送球机构相对于球道设置，升球机构相对于升球口设置；球桶内球经分球机构由进球口送入球道，在球道内经送球机构送至升球口处，在升球口处，被升球机构顶出并升起至待击打高度位置。
2.根据权利要求1所述的棒球发球机，其特征是：所述分球机构包括分球锥台、分球杆及搅拌伺服电机，其中分球锥台转动支撑于球桶底部中央，分球杆固定设于分球锥台的顶部中央，搅拌伺服电机设于球桶下方，分球锥台底部中央设有螺纹孔，搅拌伺服电机的动力输出轴端与该螺纹孔直连。
3.根据权利要求2所述的棒球发球机，其特征是：所述分球锥台表面圆周向均布设有多个拨球突起物。
4.根据权利要求3所述的棒球发球机，其特征是：所述送球机构为相对于竖向送球球道设置的送球机械手，其包括直线模组滑台导轨单元及伺服电机，其中直线模组滑台导轨单元所含滑台可沿导轨在竖向送球球道内上下往复移动。
5.根据权利要求4所述的棒球发球机，其特征是：所述竖向送球球道和水平送球球道的转接处同时设有推球机构，该推球机构为推球机械手，该推球机械手为L形推板，其中L形推板与球道侧壁活动铰接，且朝向水平送球球道方向上下可翻转。
6.根据权利要求3所述的棒球发球机，其特征是：所述送球机构包括送球机械手、链\/带传动机构及伺服电机，其中链\/带传动机构沿竖向送球球道一侧竖向设置，送球机械手有多个，并沿链\/带传动机构所含链条\/皮带环向设置。
7.根据权利要求5或6所述的棒球发球机，其特征是：所述升球机构包括升球机械手和升球杆，其中升球机械手包括直线模组滑台导轨单元及伺服电机，升球杆可拆卸式安装在直线模组滑台导轨单元所含滑台上。
8.根据权利要求7所述的棒球发球机，其特征是：所述电气控制系统包括人机交互界面、PLC控制器，与各伺服电机对应电连接的伺服控制器，以及进球传感器、升球传感器和识球传感器，其中进球传感器、升球传感器和识球传感器均为光电传感器，进球传感器设于竖向送球球道内进球口处，升球传感器设于水平送球球道内，识球传感器设于升球杆上，各伺服控制器和传感器分别与PLC控制器电连接，人机交互界面与PLC控制器通信连接。
9.根据权利要求8所述的棒球发球机，其特征是：所述机箱内、球桶下方设有电器箱，机箱外侧壁上设有控制面板。
10.根据权利要求9所述的棒球发球机，其特征是：所述水平送球球道沿球运行轨迹由前至后向下略微倾斜。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于棒球发球设备技术领域，具体涉及一种棒球发球机。
背景技术
棒球运动是一种以棒打球为主要特点，集体性、对抗性很强的球类运动项目，被誉为\
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920293354.8
申请日:2019-03-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:41(河南)
授权编号:CN209679457U
授权时间:20191126
主分类号:A63B69/40
专利分类号:A63B69/40;A63B69/00
范畴分类:15H;
申请人:贾峰;牛颖东;周志一
第一申请人:贾峰
申请人地址:463000 河南省驻马店市泌阳县双庙乡蔡庄村委贾庄
发明人:牛颖东;周志一;贾峰
第一发明人:牛颖东
当前权利人:贾峰
代理人:郭锐
代理机构:41127
代理机构编号:郑州先风知识产权代理有限公司 41127
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：棒球论文;