导读:本文包含了自适应观测器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:观测器,自适应,神经网络,状态,永磁,惯量,电机。
自适应观测器论文文献综述
胡昌选,文传博[1]（2019）在《基于自适应观测器的风力发电机液压变桨系统故障诊断》一文中研究指出液压变桨系统是风力发电机组中故障多发的重要部件,对其展开故障诊断具有重要意义。针对受到丢包和状态延时影响的风机变桨系统故障,提出一种基于自适应观测器的故障诊断方法。将复杂的变桨系统转化为相应的状态空间模型,并根据相应的系统故障模型设计出自适应观测器。将故障模型进行离散化之后,设置合理的系统增益矩阵以及自适应调节律,并对观测器的稳定性展开了证明。仿真结果证明了观测部分能够准确地对真实值进行跟踪,实现了对变桨系统故障诊断的目标。(本文来源于《电工电气》期刊2019年11期）
许红羊,李宏君,凡永华,闫杰[2]（2019）在《远程操控飞行器自适应神经网络观测器设计》一文中研究指出针对无人飞行器远程操控系统设计时,由于远程操控飞行器动力学的非线性和飞行器控制系统性能的不确定性,无法精确建立远程操控飞行器控制系统模型的问题,提出了一种自适应神经网络状态观测器设计方法实现对远程操控飞行器的控制系统模型的估计。首先将飞行器的动力学环节与自动驾驶仪构成的闭环回路作为一个整体建立了远程操控飞行器控制系统的非线性模型。然后针对模型中存在未建模动态的问题,采用神经网络算法对非线性动力学模型进行在线辨识,并引入鲁棒项对附加扰动进行抑制。最后设计自适应律对神经网络的权值进行实时调整,保证了系统的稳定性,并基于Lyapunov理论证明了观测器的估计误差是最终一致有界的。仿真结果表明,所设计的观测器能够保证远程操控飞行器在存在未建模动态和附加扰动的情况下对飞行状态具有良好的估计性能。(本文来源于《宇航学报》期刊2019年10期）
王旭东,杨传江[3]（2019）在《基于参数自适应二阶滑模观测器的PMSM控制》一文中研究指出针对传统一阶滑模观测器存在较大抖振的问题,提出一种基于参数自适应的二阶滑模观测器。根据Super-Twisting算法的理论分析,并考虑到基于该算法的滑模观测器参数固定导致永磁同步电机(PMSM)调速范围窄的问题,设计了一种可在线调节滑模参数的高阶滑模观测器,并使用饱和函数代替了算法中所用的开关函数。为了说明所提滑模观测器的可行性和有效性,与采用饱和函数的一阶滑模观测器进行比较。仿真和实验结果表明,相比于一阶滑模观测器,所提基于参数自适应的二阶滑模观测器能更有效地抑制滑模抖振,减小转子位置和转速估算偏差,具有良好的稳态性能和动态性能。(本文来源于《电力电子技术》期刊2019年10期）
刘树博,刘国权,周焕银,罗先喜,杨波[4]（2019）在《基于多目标扰动观测器的不确定机器人滑模自适应轨迹跟踪控制》一文中研究指出以不确定机器人为研究对象,基于多目标扰动观测器提出一种滑模自适应控制策略。首先,根据所提出的复合滑模面,设计包含扰动估计的非抖振滑模跟踪控制策略;其次,依据H_∞和极点配置理论,设计多目标扰动观测器,来实现对扰动的估计;最后,基于李雅普诺夫方法给出了自适应律,并对系统稳定性进行了证明。仿真结果表明,该算法能够实现机器人对给定信号的有效跟踪,不依赖系统先验信息,因此具有较高的实用性和有效性。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年10期）
叶辉,王丽琦,智鹏飞,朱丹丹[5]（2019）在《基于干扰观测器的AUV叁维路径自适应跟踪控制》一文中研究指出针对水下机器人存在环境干扰时的叁维路径跟踪问题,设计基于干扰观测器的非线性运动控制器.首先考虑叁维空间中给定路径点坐标时的跟踪轨迹生成问题,采用叁次样条算法生成二阶可导的跟踪路径,同时基于叁维视线导航算法(LOS)生成姿态指令.考虑海流等未知外界干扰和模型参数不确定性对水下机器人运动的影响,采用非线性干扰观测器对干扰和不确定项进行估计,并将反步法和自适应滑模相结合设计运动控制律,解决了不确定干扰估计误差界未知的问题,并保证系统的全局渐近稳定性.最后,通过仿真实验表明该方法能够实现水下机器人的姿态控制,对于模型参数不确定和存在外界干扰的AUV有较好的自适应性和鲁棒性,可以使AUV的运动精确地跟踪期望轨迹.(本文来源于《江苏科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年05期）
嵇登臣,李世华,孙昊[6]（2019）在《基于模型参考自适应控制与扩张状态观测器的电子节气门控制》一文中研究指出针对传统的电子节气门控制方法在参数变化时难以保持良好的控制性能问题,提出一种基于模型参考自适应控制与扩张状态观测器的电子节气门控制方法.首先,基于Lyapunov稳定性理论设计了模型参考自适应控制器(model reference adaptive controller, MRAC),增强电子节气门系统的适应能力;然后,引入扩张状态观测器(extended state observer, ESO)对摩擦力矩和气流冲击等扰动进行估计,并将扰动估计值作为前馈补偿项,形成MRAC+ESO复合控制方法;最后,通过仿真实验验证了所提控制方法的有效性.(本文来源于《扬州大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
付光杰,石英辰,张旭东,张博[7]（2019）在《基于改进型自适应滑模观测器在飞轮储能系统中的控制方法》一文中研究指出由于飞轮储能系统的能量存储主要是在旋转的飞轮转子中,因此其能量转换主要依靠飞轮电机的变频调速来实现,就需要获得准确的转子位置和转速的相关信息。由于传统滑模控制在滑动模态下伴随着高频抖动,进而提出了一种改进型自适应滑模观测器应用在飞轮电机当中。用改进的新饱和函数代替符号函数,增加反电动势自适应律的辨识方法,既可以减小高频抖动的现象,又可以获得较为准确的转速估计值和转子位置信息,且满足Lyapunov稳定性定理,并在Matlab/Simulink平台构建了仿真系统。仿真结果表明,该方法有效的减少系统抖动现象,更准确的提取转子位置的信息和对转速的估算。(本文来源于《电子测量技术》期刊2019年16期）
徐振,李胜,陈庆伟,季蔡娟[8]（2019）在《采用时延状态观测器的旋翼无人机自适应编队控制》一文中研究指出针对无人机编队中的通信时延与工作引起的惯量变化,提出了一种基于时延状态观测器的旋翼无人机自适应编队控制方法。该方法利用编队结构参数确定队形,把编队控制转化为跟随无人机对虚拟无人机的轨迹跟踪;考虑精确的无人机动力学模型,并据此设计变时延状态观测器,对领航无人机的状态进行观测和补偿;针对补偿后的被控对象,设计自适应滑模编队控制器,并估计变负载工作状态下的质量和惯量。两组仿真结果表明:该方法对编队飞行中变质量变惯量行为的自适应误差小于6%,稳态时延状态的观测误差趋近0,体现出较好的控制精度和鲁棒性,具有很好的工程应用前景。(本文来源于《西安交通大学学报》期刊2019年12期）
李刚,苗国英,张静怡[9]（2019）在《基于观测器的多智能体系统的自适应一致性控制》一文中研究指出针对带有非线性动态的高阶多智能系统,本文提出了基于观测器的一致性和自适应控制算法.在一致性算法中加入了历史信息,并且参数增益采用自适应律控制的策略.利用Lyapunov函数、稳定性理论、图论和线性矩阵不等式技巧,得到多智能体系统一致性的充分条件.最后通过数值仿真结果验证该算法的有效性.(本文来源于《南京信息工程大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
于欣波,贺威,薛程谦,孙永坤,孙长银[10]（2019）在《基于扰动观测器的机器人自适应神经网络跟踪控制研究》一文中研究指出为解决机器人动力学模型未知问题并提升系统鲁棒性,本文基于扰动观测器,考虑动力学模型未知的情况,设计了一种自适应神经网络(Neural network, NN)跟踪控制器.首先分析了机器人运动学和动力学模型,针对模型已知的情况,提出了刚体机械臂通用模型跟踪控制策略;在考虑动力学模型未知的情况下,利用径向基函数(Radial basis function, RBF)神经网络设计基于全状态反馈的自适应神经网络跟踪控制器,并通过设计扰动观测器补偿系统中的未知扰动.利用李雅普诺夫理论证明所提出的控制策略可以使闭环系统误差信号半全局一致有界(Semi-globally uniformly bounded, SGUB),并通过选择合适的增益参数可以将跟踪误差收敛到零域.仿真结果证明所提出算法的有效性并且所提出的控制器在Baxter机器人平台上得到了实验验证.(本文来源于《自动化学报》期刊2019年07期）
自适应观测器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对无人飞行器远程操控系统设计时,由于远程操控飞行器动力学的非线性和飞行器控制系统性能的不确定性,无法精确建立远程操控飞行器控制系统模型的问题,提出了一种自适应神经网络状态观测器设计方法实现对远程操控飞行器的控制系统模型的估计。首先将飞行器的动力学环节与自动驾驶仪构成的闭环回路作为一个整体建立了远程操控飞行器控制系统的非线性模型。然后针对模型中存在未建模动态的问题,采用神经网络算法对非线性动力学模型进行在线辨识,并引入鲁棒项对附加扰动进行抑制。最后设计自适应律对神经网络的权值进行实时调整,保证了系统的稳定性,并基于Lyapunov理论证明了观测器的估计误差是最终一致有界的。仿真结果表明,所设计的观测器能够保证远程操控飞行器在存在未建模动态和附加扰动的情况下对飞行状态具有良好的估计性能。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自适应观测器论文参考文献
[1].胡昌选,文传博.基于自适应观测器的风力发电机液压变桨系统故障诊断[J].电工电气.2019
[2].许红羊,李宏君,凡永华,闫杰.远程操控飞行器自适应神经网络观测器设计[J].宇航学报.2019
[3].王旭东,杨传江.基于参数自适应二阶滑模观测器的PMSM控制[J].电力电子技术.2019
[4].刘树博,刘国权,周焕银,罗先喜,杨波.基于多目标扰动观测器的不确定机器人滑模自适应轨迹跟踪控制[J].组合机床与自动化加工技术.2019
[5].叶辉,王丽琦,智鹏飞,朱丹丹.基于干扰观测器的AUV叁维路径自适应跟踪控制[J].江苏科技大学学报(自然科学版).2019
[6].嵇登臣,李世华,孙昊.基于模型参考自适应控制与扩张状态观测器的电子节气门控制[J].扬州大学学报(自然科学版).2019
[7].付光杰,石英辰,张旭东,张博.基于改进型自适应滑模观测器在飞轮储能系统中的控制方法[J].电子测量技术.2019
[8].徐振,李胜,陈庆伟,季蔡娟.采用时延状态观测器的旋翼无人机自适应编队控制[J].西安交通大学学报.2019
[9].李刚,苗国英,张静怡.基于观测器的多智能体系统的自适应一致性控制[J].南京信息工程大学学报(自然科学版).2019
[10].于欣波,贺威,薛程谦,孙永坤,孙长银.基于扰动观测器的机器人自适应神经网络跟踪控制研究[J].自动化学报.2019
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