六维微重力模拟平台构型参数的多目标优化

论文摘要

针对并联机构等比例缩放后具有相同的性能指标,以及性能指标受量纲选择影响的问题,该文采用特征长度方法对雅克比矩阵进行无量纲化处理,通过分析影响构型参数优化的6个设计变量并对其进行简化,确定了其中2个为多目标优化最终变量。采用多目标优化算法NSGA-2对工作空间内切球半径、全局灵巧度和全局负载能力指数3个性能指标求解一组Pareto最优解集,在保证基本工作空间的前提下,从中选取一组符合工程的最优解。该方法比传统的单目标优化方法更适合工程实际应用。

论文目录

• 1 建立优化指标
•   1.1 平台结构
•   1.2 性能指标
•     1.2.1 工作空间
•     1.2.2 灵巧度
•     1.2.3 负载能力指数
• 2 雅克比矩阵的无量纲化处理
• 3 平台的构型参数优化
•   3.1 设计变量分析
•   3.2 优化
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 邹上元,刘海瑞,蒋延杰,刘艳梨,吴洪涛

关键词: 微重力模拟平台,构型参数,多目标优化

来源: 南京理工大学学报 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 机械工业

单位: 江苏安全技术职业学院汽车工程系,江苏安全技术职业学院电气工程系,南京航空航天大学机电学院

基金: 江苏省高等学校自然科学研究项目(17KJB460003),国家自然科学基金(51375230,51705243),江苏省自然科学基金(BK20170783,BK20170315)

分类号: TH112

DOI: 10.14177/j.cnki.32-1397n.2019.43.02.004

页码: 147-153

总页数: 7

文件大小: 1291K

下载量: 124