全文摘要
本实用新型提供一种电池盒自动修边装置，包括操作平台、定位机构、切刀机构及支撑转移机构；定位机构上设置有若干电池盒定位槽，电池盒放置于电池盒定位槽上，电池盒定位槽的下方形成修边区域；切刀机构滑动设置于修边区域上，切刀机构用于对电池盒的上端口进行切削；切刀机构对电池盒进行切削的过程中支撑转移机构对位于电池盒定位槽内的电池盒进行下压支撑；通过设置定位机构和切刀机构，需要修边的电池盒限位放置在定位机构上并由滑动设置于定位机构下方的切刀机构进行电池盒的修边，修边完成后同步由支撑转移机构实现向外转移，实现电池盒定位、修边及输出的一体化加工，解决现有技术中的加工效率不高、自动化程度不高的技术问题。
主设计要求
1.一种电池盒自动修边装置，包括操作平台(1)，其特征在于，还包括：定位机构(2)，所述定位机构(2)设置于所述操作平台(1)上，该定位机构(2)上设置有若干电池盒定位槽(21)，电池盒(10)放置于所述电池盒定位槽(21)上，且该电池盒定位槽(21)的下方形成修边区域(20)，电池盒(10)的上端口位于该修边区域(20)内；切刀机构(3)，所述切刀机构(3)设置于所述定位机构(2)的下方，且该切刀机构(3)滑动设置于所述修边区域(20)上，所述切刀机构(3)用于对电池盒(10)的上端口进行切削；以及支撑转移机构(4)，所述支撑转移机构(4)设置于所述定位机构(2)的上方，所述切刀机构(3)对电池盒(10)进行切削的过程中所述支撑转移机构(4)对位于电池盒定位槽(21)内的电池盒(10)进行下压支撑，并在电池盒(10)切削完成后支撑转移机构(4)支撑电池盒(10)向外转移。
设计方案
1.一种电池盒自动修边装置，包括操作平台(1)，其特征在于，还包括：
定位机构(2)，所述定位机构(2)设置于所述操作平台(1)上，该定位机构(2)上设置有若干电池盒定位槽(21)，电池盒(10)放置于所述电池盒定位槽(21)上，且该电池盒定位槽(21)的下方形成修边区域(20)，电池盒(10)的上端口位于该修边区域(20)内；
切刀机构(3)，所述切刀机构(3)设置于所述定位机构(2)的下方，且该切刀机构(3)滑动设置于所述修边区域(20)上，所述切刀机构(3)用于对电池盒(10)的上端口进行切削；以及
支撑转移机构(4)，所述支撑转移机构(4)设置于所述定位机构(2)的上方，所述切刀机构(3)对电池盒(10)进行切削的过程中所述支撑转移机构(4)对位于电池盒定位槽(21)内的电池盒(10)进行下压支撑，并在电池盒(10)切削完成后支撑转移机构(4)支撑电池盒(10)向外转移。
2.根据权利要求1所述的一种电池盒自动修边装置，其特征在于，所述定位机构(2)还包括：
支撑板(22)，所述支撑板(22)固定设置于所述操作平台(1)上，所述电池盒定位槽(21)贯穿开设于该支撑板(22)的上表面上，所述电池盒定位槽(21)与电池盒(10)的尺寸相适配；
定位单元(23)，所述定位单元(23)设置于所述电池盒定位槽(21)的周向表面上，该定位单元(23)的周向与所述电池盒(10)的周向接触设置。
3.根据权利要求2所述的一种电池盒自动修边装置，其特征在于，所述切刀机构(3)包括：
导向轨道(31)，所述导向轨道(31)固定设置于所述操作平台(1)上且位于所述支撑板(22)的下方；
刀座(32)，所述刀座(32)滑动设置于所述导向轨道(31)上；
若干切刀(33)，所述切刀(33)设置于所述刀座(32)上，所述切刀(33)为可拆卸安装于所述刀座(32)上；
切削驱动件(34)，所述切削驱动件(34)设置于所述操作平台(1)上，所述切削驱动件(34)的驱动端与所述刀座(32)固定连接且驱动所述刀座(32)沿着导向轨道(31)滑动。
4.根据权利要求1所述的一种电池盒自动修边装置，其特征在于，所述支撑转移机构(4)包括：
转移支架(41)，所述转移支架(41)固定设置于所述操作平台(1)上；
转移导轨(42)，所述转移导轨(42)固定设置于所述转移支架(41)上；
滑动架(43)，所述滑动架(43)滑动设置于所述转移导轨(42)上；
转移驱动件(44)，所述转移驱动件(44)固定设置于所述转移支架(41)上，且该转移驱动件(44)的驱动端与所述滑动架(43)的一端固定连接；
转移组件(45)，所述转移组件(45)设置于所述滑动架(43)上。
5.根据权利要求1所述的一种电池盒自动修边装置，其特征在于，所述切刀(33)与电池盒(10)的宽度方向成倾斜设置。
6.根据权利要求4所述的一种电池盒自动修边装置，其特征在于，所述转移组件(45)包括：
支撑臂(451)；
升降件(452)，所述升降件(452)设置于所述支撑臂(451)的端部上；
安装板(453)，所述安装板(453)固定设置于所述升降件(452)的驱动端上；
若干压块(454)，所述压块(454)固定设置于所述安装板(453)的下表面上；
吸嘴(455)，所述吸嘴(455)设置于两两压块(454)之间。
7.根据权利要求2所述的一种电池盒自动修边装置，其特征在于，所述定位单元(23)包括：
导向限位块(231)，所述导向限位块(231)数量为四组，且位于所述电池盒定位槽(21)的四条侧边上，该导向限位块(231)的进口端上为圆弧倒角设置。
8.根据权利要求1所述的一种电池盒自动修边装置，其特征在于，所述电池盒定位槽(21)的四个边角处开设有圆弧形的通槽(211)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及电池盒制备装置技术领域，尤其涉及一种电池盒自动修边装置。
背景技术
不论是在交通、通信、电力、军事还是在航海、航空各个经济领域，铅酸蓄电池都起到了不可缺少的重要作用。蓄电池塑壳中容纳有电解液、极板、隔板等材料，所以塑壳的密封性最为重要，一旦塑壳产生密封性质量问题，就会导致电解液的流失，造成安全隐患。
典型的蓄电池塑壳制备方式是对蓄电池塑壳分别在头部和尾部进行在模具中进行热熔封，蓄电池塑壳随着传动装置对瓶身和瓶口加热成型。蓄电池塑壳制备过程中的热熔封蓄电池塑壳底时会少量产生飞边，目前是采用人工方式进行切除，该过程费时费力。
公开号为CN201721460744.7的中国专利公开了一种可切边修整的吸塑成型装置，包括机架，所述机架下端四角固定安装有支撑腿，所述机架内腔左右两侧分别固定安装有加热装置和冷却装置，所述机架上端左右两侧分别固定安装有左传送带和右传送带，所述左传送带和右传送带上端面均呈镂空状。所述右传送带上端固定安装有垫板，所述机架中部固定安装有隔板，所述机架上端固定安装有支架，所述内腔上端左侧固定安装有真空泵，所述真空泵下端中部固定安装有导管，所述机架内腔上端中部固定安装有电机，所述电机下端通过转轴固定安装有旋转杆，该可切边修整的吸塑成型装置，可以在吸塑完成后，通过切刀立刻对成型后的成品进行切边修整。
上述机构存在许多不足，如该可切边修整的吸塑成型装置虽然实现了自动切边修整，代替了人工进行切边修整，但该装置进行自动切边修整的过程复杂，加工效率不高、自动化程度不高。
实用新型内容
本实用新型的针对现有技术的不足提供一种电池盒自动修边装置，通过设置定位机构和切刀机构，需要进行修边的电池盒限位放置在定位机构上并由滑动设置于定位机构下方的切刀机构进行电池盒的修边，同时在进行修边的过程中电池盒的上方配合支撑转移机构实现压合限位，修边完成后同步由支撑转移机构实现向外转移，实现电池盒定位、修边及输出的一体化加工，解决了现有技术中的加工效率不高、自动化程度不高的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种电池盒自动修边装置，包括操作平台，还包括：
定位机构，所述定位机构设置于所述操作平台上，该定位机构上设置有若干电池盒定位槽，电池盒放置于所述电池盒定位槽上，且该电池盒定位槽的下方形成修边区域，电池盒的上端口位于该修边区域内；
切刀机构，所述切刀机构设置于所述定位机构的下方，且该切刀机构滑动设置于所述修边区域上，所述切刀机构用于对电池盒的上端口进行切削；以及
支撑转移机构，所述支撑转移机构设置于所述定位机构的上方，所述切刀机构对电池盒进行切削的过程中所述支撑转移机构对位于电池盒定位槽内的电池盒进行下压支撑，并在电池盒切削完成后支撑转移机构支撑电池盒向外转移。
作为改进，所述定位机构还包括：
支撑板，所述支撑板固定设置于所述操作平台上，所述电池盒定位槽贯穿开设于该支撑板的上表面上，所述电池盒定位槽与电池盒的尺寸相适配；
定位单元，所述定位单元设置于所述电池盒定位槽的周向表面上，该定位单元的周向与所述电池盒的周向接触设置。
作为改进，所述切刀机构包括：
导向轨道，所述导向轨道固定设置于所述操作平台上且位于所述支撑板的下方；
刀座，所述刀座滑动设置于所述导向轨道上；
若干切刀，所述切刀设置于所述刀座上，所述切刀为可拆卸安装于所述刀座上；
切削驱动件，所述切削驱动件设置于所述操作平台上，所述切削驱动件的驱动端与所述刀座固定连接且驱动所述刀座沿着导向轨道滑动。
作为改进，所述支撑转移机构包括：
转移支架，所述转移支架固定设置于所述操作平台上；
转移导轨，所述转移导轨固定设置于所述转移支架上；
滑动架，所述滑动架滑动设置于所述转移导轨上；
转移驱动件，所述转移驱动件固定设置于所述转移支架上，且该转移驱动件的驱动端与所述滑动架的一端固定连接；
转移组件，所述转移组件设置于所述滑动架上。
作为改进，所述切刀与电池盒的宽度方向成倾斜设置。
作为改进，所述转移组件包括：
支撑臂；
升降件，所述升降件设置于所述支撑臂的端部上；
安装板，所述安装板固定设置于所述升降件的驱动端上；
若干压块，所述压块固定设置于所述安装板的下表面上；
吸嘴，所述吸嘴设置于两两压块之间。
作为改进，所述定位单元包括：
导向限位块，所述导向限位块数量为四组，且位于所述电池盒定位槽的四条侧边上，该导向限位块的进口端上为圆弧倒角设置。
作为改进，所述电池盒定位槽的四个边角处开设有圆弧形的通槽。
本实用新型的有益效果在于：
(1)本实用新型较传统的电池盒自动修边装置，通过设置定位机构和切刀机构，需要进行修边的电池盒限位放置在定位机构上并由滑动设置于定位机构下方的切刀机构进行电池盒的修边，同时在进行修边的过程中电池盒的上方配合支撑转移机构实现压合限位，修边完成后同步由支撑转移机构实现向外转移，实现电池盒定位、修边及输出的一体化加工；
(2)本实用新型较传统的电池盒自动修边装置，通过将切刀与电池盒的宽度方向成倾斜设置，在切刀进行滑动时倾斜设置的切刀与电池盒表面进行接触，使得电池盒表面的修边切削效果更好；
(3)本实用新型较传统的电池盒自动修边装置，通过设置转移组件，当转移组件位于定位机构上方时，转移组件进行对电池盒修边时的定位支撑，当修边完成时在转移组件回复过程中将电池盒吸附后向外进行输出落料，实现电池盒的快速转移。
总之，本实用新型具有结构简单，切边效率高、自动化程度高等优点，尤其适用于电池盒制备装置技术领域。
附图说明
为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型中定位机构和切刀机构的装配示意图；
图4为本实用新型中定位机构结构示意图；
图5为本实用新型中定位机构的仰视图；
图6为本实用新型中切刀机构的结构示意图；
图7为本实用新型中定位机构和切刀机构的装配工作状态示意图；
图8为本实用新型中支撑转移机构的结构示意图；
图9为本实用新型中转移组件的结构示意图；
图10为本实用新型中转移组件的正视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
如图1、2和3所示，一种电池盒自动修边装置，包括操作平台1，其特征在于，还包括：
定位机构2，所述定位机构2设置于所述操作平台1上，该定位机构2上设置有若干电池盒定位槽21，电池盒10放置于所述电池盒定位槽21上，且该电池盒定位槽21的下方形成修边区域20，电池盒10的上端口位于该修边区域20内；
切刀机构3，所述切刀机构3设置于所述定位机构2的下方，且该切刀机构3滑动设置于所述修边区域20上，所述切刀机构3用于对电池盒10的上端口进行切削；以及
支撑转移机构4，所述支撑转移机构4设置于所述定位机构2的上方，所述切刀机构3对电池盒10进行切削的过程中所述支撑转移机构4对位于电池盒定位槽21内的电池盒10进行下压支撑，并在电池盒10切削完成后支撑转移机构4支撑电池盒10向外转移。
需要说明的是，外部机械手将需要进行修边处理的电池盒10夹取后放置在定位机构2上，电池盒10进入到电池盒定位槽21内进行定位，同时电池盒10的上端面露出于定位机构2下方的修边区域20内，同时支撑转移机构4将位于电池盒定位槽21内的电池盒10进行下压支撑后，并由切刀机构3在滑动的过程中进行位于修边区域20内的电池盒10上端面的修边处理，修边处理完成后由支撑转移机构4的吸附下向外进行输出。
进一步地，如图3、4和5所示，所述定位机构2还包括：
支撑板22，所述支撑板22固定设置于所述操作平台1上，所述电池盒定位槽21贯穿开设于该支撑板22的上表面上，所述电池盒定位槽21与电池盒10的尺寸相适配；
定位单元23，所述定位单元23设置于所述电池盒定位槽21的周向表面上，该定位单元23的周向与所述电池盒10的周向接触设置。
需要说明的是，支撑板22上开设有若干与电池盒10尺寸相适配的电池盒定位槽21，电池盒定位槽21贯穿连通于电池盒定位槽21和修边区域20，电池盒10的需要进行修边处理的上端面由外部机械手夹持后从支撑板22上进入到电池盒定位槽21内，同时电池盒10的上端面进入到修边区域20内，同时定位单元23对位于电池盒定位槽21内的电池盒10周向进行接触限位。
进一步地，如图6和7所示，所述切刀机构3包括：
导向轨道31，所述导向轨道31固定设置于所述操作平台1上且位于所述支撑板22的下方；
刀座32，所述刀座32滑动设置于所述导向轨道31上；
若干切刀33，所述切刀33设置于所述刀座32上，所述切刀33为可拆卸安装于所述刀座32上；
切削驱动件34，所述切削驱动件34设置于所述操作平台1上，所述切削驱动件34的驱动端与所述刀座32固定连接且驱动所述刀座32沿着导向轨道31滑动。
需要说明的是，切削驱动件34进行刀座32的驱动，使得刀座32于导向轨道31上进行往复移动，并往复移动的过程中由位移刀座32上方的切刀33完成对电池盒10上端面的修边处理，将电池盒10上端面可能存在的飞边进行切削处理。
进一步地，如图8、9和10所示，所述支撑转移机构4包括：
转移支架41，所述转移支架41固定设置于所述操作平台1上；
转移导轨42，所述转移导轨42固定设置于所述转移支架41上；
滑动架43，所述滑动架43滑动设置于所述转移导轨42上；
转移驱动件44，所述转移驱动件44固定设置于所述转移支架41上，且该转移驱动件44的驱动端与所述滑动架43的一端固定连接；
转移组件45，所述转移组件45设置于所述滑动架43上。
需要说明的是，转移驱动件44进行滑动架43的驱动，滑动架43于转移导轨42上进行滑动，滑动架43在滑动的过程中分别进入到电池盒支撑区域和电池盒放料区域内，当滑动架43进入到电池盒支撑区域内时，位于滑动架43上的转移组件45的上方与位于电池盒定位槽21内的电池盒10进行支撑定位，当滑动架43位于电池盒放料区域内时，位于滑动架43上的转移组件45将吸附住的电池盒10断开吸附后进行落料。
进一步地，如图7所示，所述切刀33与电池盒10的宽度方向成倾斜设置，倾斜设置的切刀33更加利于电池盒10的上端面的修边切削。
进一步地，如图9和10所示，所述转移组件45包括：
支撑臂451；
升降件452，所述升降件452设置于所述支撑臂451的端部上；
安装板453，所述安装板453固定设置于所述升降件452的驱动端上；
若干压块454，所述压块454固定设置于所述安装板453的下表面上；
吸嘴455，所述吸嘴455设置于两两压块454之间。
需要说明的是，升降件452进行上下的移动将压块454压在电池盒10上，以支撑着电池盒10，使得在进行电池盒10的上端面的修边时电池盒10不会发生向上的位移。
进一步地，如图4所示，所述定位单元23包括：
导向限位块231，所述导向限位块231数量为四组，且位于所述电池盒定位槽21的四条侧边上，该导向限位块231的进口端上为圆弧倒角设置，便于电池盒10顺利地进入到电池盒定位槽21内进行限位。
进一步地，如图5所示，所述电池盒定位槽21的四个边角处开设有圆弧形的通槽211，由于电池盒10的四角为直角设置，将电池盒定位槽21的四个边角上开设通槽211使得电池盒10定位在电池盒定位槽21时减少磨损，确保电池盒10的表面质量。
工作过程：
如图1所示，外部机械手将需要进行修边处理的若干组电池盒10夹持后放置在定位机构2上，若干组电池盒10的上端面进入到电池盒定位槽21内，同时电池盒10的上端面露出于修边区域20内，电池盒10在电池盒定位槽21内定位完成后，支撑转移机构4向定位机构2处进行移动，转移组件45进行电池盒10的下压支撑，同时切刀机构3滑动作用于修边区域20内并由切刀33将电池盒10的上端面进行修边处理，处理完成后由转移组件45进行向一侧移动后向外实现落料。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920081399.9
申请日:2019-01-18
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:33(浙江)
授权编号:CN209579642U
授权时间:20191105
主分类号:B26D 1/04
专利分类号:B26D1/04;B26D7/01;B26D7/02;B26D7/32
范畴分类:26G;
申请人:德玛克(长兴)自动化系统有限公司
第一申请人:德玛克(长兴)自动化系统有限公司
申请人地址:313100 浙江省湖州市长兴县太湖街道中央大道与长兴大道交叉口东南侧
发明人:洪伟;胡正义;朱俊华;蒋佳豪;马帅普
第一发明人:洪伟
当前权利人:德玛克(长兴)自动化系统有限公司
代理人:韩燕燕
代理机构:11246
代理机构编号:北京众合诚成知识产权代理有限公司
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