论文摘要
以机器人焊接工作站在汽车零部件制造中的应用为基础,提出一种适用于多种焊接夹具的工作站解决方案。采用分层集散控制方式,提高了整个系统的效率和运行能力。基于同步控制理论制定了适用于双机器人协调焊接的控制策略。开发了由大量结构体和数组构成的夹具自由编辑系统,能兼容多种不同类型的夹具。构建了由主控制器为核心的工业控制系统,采用人机交互界面和现场检测设备,实现了对工作站运行状况的监控和预警。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 祝成耀,丛庆,戴建孔,谭振海
关键词: 协调控制,自由编辑,通用的,以太网
来源: 电焊机 2019年06期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 金属学及金属工艺,汽车工业,自动化技术
单位: 凌云工业股份有限公司
基金: 河北省科技计划项目(17211806D)
分类号: U466;TG409
页码: 89-94
总页数: 6
文件大小: 2465K
下载量: 35
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