飞机舵机电动加载系统多余力矩抑制方法

论文摘要

针对飞机舵机电动加载系统存在多余力矩干扰的问题,提出了以改进型基于信度分配的小脑模型关节控制器为前馈控制,以增量式比例积分微分（proportion integral derivative,PID）为反馈控制的复合控制策略。在前馈控制器中,结合变刚度金属-橡胶缓冲弹簧、力矩测速反馈及梯度加载法,采用基于Sigmoid函数变平衡学习常数的权值调整算法,设计三维参考输入型神经网络结构。在反馈控制器中,采用增量式PID控制解决积分项溢出问题,同时为神经网络提供训练学习样本,最后通过理论分析证明改进算法的收敛特性及闭环系统的稳定性。仿真结果表明,该方法提高了系统的加载精度及在线实时控制能力,在一定程度上抑制了多余力矩干扰。

论文目录

• 0 引言
• 1 电动加载系统工作原理
• 2 电动加载系统数学模型的建立
•   2.1 永磁直流力矩电机数学模型
•   2.2 PWM电机驱动器数学模型
•   2.3 力矩传感器数学模型
•   2.4 电动加载系统数学模型
• 3 电动加载系统复合控制器
•   3.1 前馈控制器设计
•   3.2 反馈控制器设计
•   3.3 复合控制器设计
• 4 实验仿真结果及分析
•   4.1 系统对指令力矩跟踪效果、多余力矩抑制效果仿真实验及分析
•   4.2 系统稳定性及抗干扰性仿真实验及分析
•   4.3 系统响应速度仿真实验及分析
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘晓琳,李卓

关键词: 电动加载系统,多余力矩,神经网络,函数,金属橡胶缓冲弹簧

来源: 系统工程与电子技术 2019年06期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 中国民航大学电子信息与自动化学院

基金: 中央高校基金(3122018C002),天津市自然科学基金(17JCYBJC18200),波音基金(20180159202),大学生创新创业训练计划项目(201910059120,201910059121)资助课题

分类号: V249.1

页码: 1366-1373

总页数: 8

文件大小: 2106K

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