论文摘要
利用分数阶有限时间稳定性理论,通过构造合适的分数阶滑动模态超曲面,设计一种含有有限时间控制作用的分数阶控制器,以实现广义Sprott-C驱动-响应系统的滑模同步控制.结合自适应控制策略,利用参数更新律对未知参数和扰动上界进行准确估计,并选取适当的控制和系统参数,利用MATLAB数值仿真,验证所得结果的正确性和有效性.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 闫丽宏
关键词: 有限时间稳定性理论,分数阶,滑模控制,参数估计,自适应控制
来源: 吉林大学学报(理学版) 2019年04期
年度: 2019
分类: 基础科学
专业: 数学,物理学
单位: 咸阳师范学院数学与信息科学学院
基金: 国家自然科学基金(批准号:61573013),陕西省自然科学基金(批准号:2014JM2-1002),陕西省教育厅专项科研计划项目(批准号:18JK0829)
分类号: O415.5;O231
DOI: 10.13413/j.cnki.jdxblxb.2018166
页码: 940-946
总页数: 7
文件大小: 2189K
下载量: 98
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标签:有限时间稳定性理论论文; 分数阶论文; 滑模控制论文; 参数估计论文; 自适应控制论文;