论文摘要
为探索低重力环境对人体行走和跑步时下肢关节运动特性的影响,搭建了一种悬吊式低重力模拟装置,采用惯性运动捕捉系统,对9名男性受试者在常规重力（1g）、模拟火星重力（1/3g）和模拟月球重力（l/6g）条件下的平地行走（速度4 km/h）、平地慢跑（速度7 km/h）和坡地行走（速度3.6 km/h、坡度15°）进行运动测量,得到了不同重力水平下平地与坡地行走和跑步时髋、膝与踝关节的关节活动范围等运动学数据。结果表明,下肢各关节在矢状面上的屈曲/伸展活动范围远大于冠状面的内收/外展和横截面上的内旋/外旋活动。模拟低重力条件下,髋关节和膝关节在各个平面上的活动范围均明显减小,踝关节活动角度无显著变化规律。通过分析一个步态周期内各关节在矢状面上的角度变化发现,低重力条件下,步态运动的支撑时相变短,摆动时相变长,步态更加缓慢,且倾向于采用一种行走-蹦跳的步态策略。基于以上实验结果,梳理出了满足平地与坡地多种步态需求的下肢关节活动范围,并对星际航天服下肢关节配置进行了初步讨论。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 罗诗瑶,杨洪瑞,尚坤
关键词: 航天服,模拟低重力,多种步态,下肢关节,运动学
来源: 载人航天 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 中国航天员科研训练中心人因工程国防重点实验室
基金: 载人航天预先研究项目(020301)
分类号: V416.5;V445.3
DOI: 10.16329/j.cnki.zrht.2019.03.006
页码: 316-323
总页数: 8
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