导读:本文包含了覆盖函数论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:函数,空间,同余式,机器人,路径,连续函数,流形。
覆盖函数论文文献综述
李雷[1]（2018）在《基于评价函数的车身覆盖件成形工艺参数优化》一文中研究指出针对某汽车前隔板冲压成形过程中易出现拉裂、起皱和成形不足等缺陷,基于有限元模拟分析结果,构建局部拉裂评价函数、局部起皱评价函数和整体安全评价函数3个目标函数,对前隔板成形过程中的缺陷进行量化评价。以分段式拉延筋阻力系数和压边力作为多目标优化的影响因素,采用中心复合试验方法设计试验方案,并建立了影响因素与目标函数之间的多目标优化模型。通过对多目标优化模型的求解得到最优化的参数组合,分段式拉延筋的阻力系数分别为0. 4,0. 4和0. 35,压边力为130 k N,然后以优化后的工艺参数在工厂进行实际试模验证,获得了冲压成形质量良好的前隔板零件。(本文来源于《锻压技术》期刊2018年11期）
甘文洋,朱大奇[2]（2018）在《基于行为策略的AUV全覆盖信度函数路径规划算法》一文中研究指出针对自治水下机器人全覆盖路径规划问题,通过引入行为策略,结合地图信度函数概念,提出一种基于行为策略的全覆盖信度函数路径规划算法,使AUV完成全覆盖任务的同时自动避开障碍物。根据环境信息构建栅格信度函数,用不同的函数值区分障碍物、已覆盖和未覆盖栅格;AUV根据路径规划策略选择下一步航行位置,若AUV航行到障碍物边缘,则利用行为策略选择下一步航行位置,否则使用栅格信度函数选择下一步航行位置。通过二维和叁维仿真实验证明了所提算法不仅能够完成全覆盖任务,同时减少了AUV陷入死区的次数,降低了遍历重复率。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2018年05期）
王力[3]（2017）在《某些覆盖性质的函数刻画》一文中研究指出实值函数是刻画某些空间的有力工具,很多空间类都可以用满足一定条件的实值函数刻画,如正规空间、层空间、半层空间等。如层空间的一个刻画:X为层空间当且仅当存在保序映射ψ;L(X)→C(X)满足:对每一h∈L(X),ψ(h)≤h且若h(x)＞0,则0＜ψ(h)(x)＜h(x)。本文中我们利用实值函数给出诸如可数紧空间、伪紧空间、k-MCM空间的等价刻画,并利用这些刻画给出这些空间的函数插入定理。全文共分叁个部分。第一章主要介绍研究背景和基础概念。第二章给出可数紧空间及伪紧空间的若干实值函数刻画,并利用这些结果给出可数紧空间及伪紧空间的实值函数插入定理。主要结论为:(1)对空间X,下列等价:(a)X是可数紧空间;(b)X具有性质~p(UC)_m~u;(c)X具有性质~p(UL)_m~u;(d)X具有性质~p(UR)_m~u。(2)X为可数紧空间当且仅当存在映射ψ;L~+(X)→C(X),使得对每一h∈L~+(X),ψ(h)＜h且inf{ψ(h)(x):x∈X}＞0。第叁章给出k-MCM空间的实值函数刻画,并利用这一结果给出k-MCM空间的一个实值函数插入定理。主要结论为:X为k-MCM空间当且仅当存在映射φ:N×u(X)→L(X)满足:(1)对每一〈f_j〉∈u(X)及n∈N,f_n≤φ(n,〈f_j〉);(2)若〈f_j〉≤〈g_j〉,则对每一n∈N,φ(n,〈f_j〉)≤φ(n,〈g_j〉);(3)对X的每一紧集K,φ(n,〈f_j〉)(?)0。(本文来源于《安徽工业大学》期刊2017-06-02）
曹翔,俞阿龙[4]（2018）在《移动机器人全覆盖信度函数路径规划算法》一文中研究指出针对移动机器人全覆盖路径规划问题,给出一种基于栅格信度函数的全覆盖路径规划算法。目的是为了控制移动机器人能够遍历工作区域中所有的可到达点,同时保证能够自动避开障碍物。首先,根据环境的信息对栅格地图进行赋值,使用不同的函数值表示障碍物、已覆盖栅格和未覆盖栅格;其次,判断机器人是否陷入死区引入不同方向信度函数,对栅格函数值进行调整;最后,机器人根据栅格信度函数值规划覆盖路径。本文所提及的算法不仅能够引导移动机器人实现工作区域的全覆盖而且能够快速逃离死区,实现覆盖路径的低重复率。仿真实验中,通过与生物启发神经网络算法的比较,证明本文提及算法有更高的覆盖效率。(本文来源于《智能系统学报》期刊2018年02期）
王烨茹,冯华君,徐之海,李奇,陈跃庭[5]（2016）在《一种覆盖范围可调的变频梯度自动对焦评价函数》一文中研究指出针对传统调焦函数对噪声敏感和调焦范围小从而影响自动对焦准确性的问题,提出了一种基于变频梯度的自动对焦评价函数。解决了由于离焦量过大而引起的评价函数调焦范围小的问题,通过改变采样频率实现了评价函数调焦范围的可调性。其中,评价函数采用了带有阈值选取的梯度绝对值算子,提高了评价函数的抗噪性,降低了时间复杂度。分别利用仿真实验和实拍实验对该方法进行验证,实验表明:采用不同采样频率的梯度算子能够兼顾调焦范围广以及灵敏度高的两种特性,并与现有的对焦评价函数进行了比较,通过量化指标说明了该评价函数的运算速度较现有评价函数有较大的提升,证明了所提出方法抗噪性与实时性更好、灵敏度更高、调焦范围可调,同时能够准确评价离焦图像清晰度。(本文来源于《红外与激光工程》期刊2016年10期）
王雪瑞,周岩[6]（2016）在《基于时变密度函数的多机器人覆盖控制》一文中研究指出针对多机器人系统编队控制问题,提出一种基于时变密度函数(time-varying density functions,TVDF)的覆盖控制方法。通过TVDF分别对不同机器人所处的粗略参考位置进行数学描述,仅凭借引入的连续时间覆盖算法(continuoustime coverage algorithm,CTCA)和分布近似(distributed approximations,DA)从邻近机器人得到相关的位置信息,对相应的目标区域进行质心Voronoi划分,获取局部最优解。进行大量实验及模拟仿真,将提出的控制算法和其它几种广泛运用的控制算法进行综合性能的对比分析,其结果验证了该算法性能的优越性及高效性。(本文来源于《计算机工程与设计》期刊2016年10期）
赵建英,李海英[7]（2016）在《函数空间类Vitali覆盖证明及其应用》一文中研究指出针对在较小测度集下的性质不佳函数确定其积分存在性的问题,提出函数空间下的类Vitali覆盖定理.从理论角度明确积分存在性与数值逼近的理论方法,给出对应的数值逼近方法与结果,并给予具体论证.最后,结合理论分析结果,以示例的方式从应用角度提出积分存在性与积分数值逼近的具体应用.(本文来源于《华侨大学学报(自然科学版)》期刊2016年02期）
姜宇鹏,邓映蒲[8]（2015）在《强伪素数、覆盖同余式组以及广义bent函数》一文中研究指出本文考虑叁个问题:强伪素数的计算、覆盖同余式组和广义bent函数.本文的创新点包括:(1)编程证明3 825 123 056 546 413 051是通过前9个素数为基的Miller-Rabin测试的最小合数;(2)证明Kim的猜想,即任意代数数域上的恰好覆盖同余式组必有模理想重复出现;(3)证明两类广义bent函数不存在.(本文来源于《中国科学:数学》期刊2015年04期）
胡正平,杜立翠,赵淑欢[9]（2015）在《基于局部和全局映射函数的流形降维空间球形覆盖分类算法》一文中研究指出为探索高维数据本质结构和低维表示,并避免一般流形学习中测试数据不能显式降维的不足,提出基于局部和全局映射函数的流形降维空间球形覆盖分类算法.该算法首先抽象融合局部和全局信息映射模型,分别优化局部拉普拉斯矩阵和全局拉普拉斯矩阵,通过对局部和全局拉普拉斯矩阵进行特征值分解,得到训练样本的低维表示.然后借助核映射获取测试样本的低维表示.最后在低维空间建立球形覆盖分类模型,实现目标分类.在MNIST手写体数据集、Yale B和AR人脸数据集上的实验表明文中算法的有效性,证明其在实际应用领域具有一定价值.(本文来源于《模式识别与人工智能》期刊2015年04期）
张立群[10]（2015）在《求解拟阵约束下下模函数最小集合覆盖的贪婪算法及其性能保证》一文中研究指出组合优化问题是在一些约束条件下给定的有限集合中,根据某一目标找出一个最符合要求的最优解的这么一类数学规划问题,也称为组合规划。组合优化都是在由有限个方案构成的集合中,选择能够使目标函数达到最优解的最优子集。组合优化问题的发展在生产生活等各个领域有着广泛的应用,例如在商品生产,交通运输航线问题,装箱问题,工作指派问题等。等到拟阵理论进入到组合优化问题的研究领域中,得到了很多理论成果,比如推销问题,最短路问题和最大支撑树问题。下模函数作为一类特殊的实值函数,并且是被定义在幂集上。下模函数的变量是离散的不是连续的。由于这种特殊的性质使得下模函数在求解最优化问题中起到了重要作用。在组合优化中,下模函数最大值问题的求解被当做一个中心问题,我们可以把很多组合优化问题最优值的求解转化成求解下模函数的最大值问题,这使得组合优化问题都可以认为是求解下模函数的最大值问题,归纳出很多重要问题比如最大割、最大熵采样、最大设施选址和集合覆盖的问题。因此我们研究下模函数的最值问题就有非常特殊的理论价值和实践应用价值。然而,求解下模函数是一个NP-难问题,人们不断地寻找有效的多项式算法。本文主要介绍了如何求解下模函数的最优值理论和如何在求解下模函数最大值问题当中应用贪婪算法。我们主要给出一个近似贪婪算法,并将这个贪婪算法运用在被多重拟阵约束下任意非负的下模函数最大值问题。最后介绍了下模函数的最值被k维背包约束下的求解问题。并把各种算法进行了比较全面的理论分析进而得出其性能保证。本文一共分为五章,第一章首先介绍了最优化理论问题的起源与发展和贪婪算法,以及针对不同的算法如何分析它们的性能保证,接着给出了这篇文章研究的背景,最后介绍了这篇文章的任务以及要解决什么样的问题。第二章综述了下模函数的概念及相关定理,以及贪婪算法解决最小集合的覆盖问题,并给出了此贪婪算法的性能保证。第叁章主要详细介绍如何用近似贪婪算法和局部搜索程序对于下模函数最大值被k个拟阵约束下的求解问题,并证明了贪婪算法的近似度为()111 k2ke??+++?÷è?第四章主要介绍了近似算法对于下模函数最大值被k维背包约束下的求解问题,并且证明此算法可以得到一个12 n?e?-?÷è?的近似解。第五章全面的对论文进行了总结、展望。(本文来源于《兰州交通大学》期刊2015-04-01）
覆盖函数论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对自治水下机器人全覆盖路径规划问题,通过引入行为策略,结合地图信度函数概念,提出一种基于行为策略的全覆盖信度函数路径规划算法,使AUV完成全覆盖任务的同时自动避开障碍物。根据环境信息构建栅格信度函数,用不同的函数值区分障碍物、已覆盖和未覆盖栅格;AUV根据路径规划策略选择下一步航行位置,若AUV航行到障碍物边缘,则利用行为策略选择下一步航行位置,否则使用栅格信度函数选择下一步航行位置。通过二维和叁维仿真实验证明了所提算法不仅能够完成全覆盖任务,同时减少了AUV陷入死区的次数,降低了遍历重复率。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
覆盖函数论文参考文献
[1].李雷.基于评价函数的车身覆盖件成形工艺参数优化[J].锻压技术.2018
[2].甘文洋,朱大奇.基于行为策略的AUV全覆盖信度函数路径规划算法[J].系统仿真学报.2018
[3].王力.某些覆盖性质的函数刻画[D].安徽工业大学.2017
[4].曹翔,俞阿龙.移动机器人全覆盖信度函数路径规划算法[J].智能系统学报.2018
[5].王烨茹,冯华君,徐之海,李奇,陈跃庭.一种覆盖范围可调的变频梯度自动对焦评价函数[J].红外与激光工程.2016
[6].王雪瑞,周岩.基于时变密度函数的多机器人覆盖控制[J].计算机工程与设计.2016
[7].赵建英,李海英.函数空间类Vitali覆盖证明及其应用[J].华侨大学学报(自然科学版).2016
[8].姜宇鹏,邓映蒲.强伪素数、覆盖同余式组以及广义bent函数[J].中国科学:数学.2015
[9].胡正平,杜立翠,赵淑欢.基于局部和全局映射函数的流形降维空间球形覆盖分类算法[J].模式识别与人工智能.2015
[10].张立群.求解拟阵约束下下模函数最小集合覆盖的贪婪算法及其性能保证[D].兰州交通大学.2015
论文知识图
