全文摘要
本实用新型公开了一种注塑机械手伺服侧姿装置，其包括有：伺服电机、减速装置和侧姿旋转体；伺服电机通过减速装置后，驱动侧姿旋转体在0到360度范围内任意限定旋转角度以伺服电机的中心轴为轴心作旋转；伺服电机与电控器电连接；减速装置轴接于伺服电机；侧姿旋转体包括有侧姿连接板、多个侧姿安装板、多个侧姿、多个调速气缸和多个L板；侧姿连接板设置在减速装置下端；多个侧姿安装板固接在侧姿连接板下端；一侧姿固接在一侧姿安装板上；两个调速气缸固接在一侧姿的正面的上下两端且设有进出气口；一L板固接在一侧姿下端，且在调速气缸的驱动下上下旋转。本实用新型的注塑机械手伺服侧姿装置，双侧姿或多侧姿形式实现多功能，节省空间。
主设计要求
1.一种注塑机械手伺服侧姿装置，其特征在于，包括：伺服电机、减速装置和侧姿旋转体；所述伺服电机通过所述减速装置后，驱动所述侧姿旋转体在0到360度范围内任意限定旋转角度以所述伺服电机的中心轴为轴心作旋转动作；所述伺服电机与电控器电连接；所述减速装置轴接于所述伺服电机；所述侧姿旋转体包括有侧姿连接板、多个侧姿安装板、多个侧姿、多个调速气缸和多个L板；所述侧姿连接板设置在所述减速装置下端；多个所述侧姿安装板固接在所述侧姿连接板下端；一所述侧姿固接在一所述侧姿安装板上；两个所述调速气缸固接在一所述侧姿的正面的上下两端且设有进出气口；一所述L板固接在一所述侧姿下端，且在所述调速气缸的驱动下上下旋转。
设计方案
1.一种注塑机械手伺服侧姿装置，其特征在于，包括：
伺服电机、减速装置和侧姿旋转体；所述伺服电机通过所述减速装置后，驱动所述侧姿旋转体在0到360度范围内任意限定旋转角度以所述伺服电机的中心轴为轴心作旋转动作；所述伺服电机与电控器电连接；所述减速装置轴接于所述伺服电机；所述侧姿旋转体包括有侧姿连接板、多个侧姿安装板、多个侧姿、多个调速气缸和多个L板；所述侧姿连接板设置在所述减速装置下端；多个所述侧姿安装板固接在所述侧姿连接板下端；一所述侧姿固接在一所述侧姿安装板上；两个所述调速气缸固接在一所述侧姿的正面的上下两端且设有进出气口；一所述L板固接在一所述侧姿下端，且在所述调速气缸的驱动下上下旋转。
2.根据权利要求1所述的注塑机械手伺服侧姿装置，其特征在于：
所述侧姿可拆卸地安装于所述侧姿安装板。
3.根据权利要求1所述的注塑机械手伺服侧姿装置，其特征在于：
当所述侧姿数目为两组，所述侧姿沿所述伺服电机的中轴线对称设置。
4.根据权利要求3所述的注塑机械手伺服侧姿装置，其特征在于：
所述侧姿正反设置在所述侧姿安装板上。
5.根据权利要求1所述的注塑机械手伺服侧姿装置，其特征在于：
所述减速装置外套设有减速机安装连接板，其开设有供所述减速装置穿出的通孔，所述减速机安装连接板下端设有一体成型的碰撞块；所述侧姿连接板上端固接有限位块，其包括有与所述碰撞块同一水平面的凸台。
6.根据权利要求5所述的注塑机械手伺服侧姿装置，其特征在于：
所述通孔设置有四个孔突，所述孔突间隔设置在所述通孔的内侧壁上。
7.根据权利要求1所述的注塑机械手伺服侧姿装置，其特征在于：
所述减速装置为行星减速机。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种注塑机械手伺服侧姿装置。
背景技术
目前，大多数自动化设备通常会利用机械手的埋入和取物装置(如侧姿转动装置)将冶具埋入进行注塑，和从注塑工艺中取出产品并作旋转动作，以提高生产效率。然而，随着注塑工艺的不断发展，产品逐渐趋于多样化、复杂化，对侧姿转动装置也提出了更高的要求。
目前，公知姿势机构为单个侧姿气缸，其只能有一个方向的水平、垂直的姿势调整，或单个侧姿气缸上方加一个减速电机旋转，当此姿势机构需要带两个治具时，只能上下各装一个治具，这样整个治具会很长，占用很大的空间，导致在实际应用中有诸多的限制，有可能要求配套配合设备有更大的空间来实现有效的应用。综上所述，减少空间和同时可以携带多个治具在同一设备应用中实现多功能是注塑机械手伺服侧姿装置目前迫切需要解决的技术问题。
实用新型内容
针对以上现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种注塑机械手伺服侧姿装置，结构简单合理，双侧姿或多侧姿形式实现多功能，节省空间。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种注塑机械手伺服侧姿装置，其包括有：伺服电机、减速装置和侧姿旋转体；所述伺服电机通过所述减速装置后，驱动所述侧姿旋转体在0到360度范围内任意限定旋转角度以所述伺服电机的中心轴为轴心作旋转动作；所述伺服电机与电控器电连接；所述减速装置轴接于所述伺服电机；所述侧姿旋转体包括有侧姿连接板、多个侧姿安装板、多个侧姿、多个调速气缸和多个L板；所述侧姿连接板设置在所述减速装置下端；多个所述侧姿安装板固接在所述侧姿连接板下端；一所述侧姿固接在一所述侧姿安装板上；两个所述调速气缸固接在一所述侧姿的正面的上下两端且设有进出气口；一所述L板固接在一所述侧姿下端，且在所述调速气缸的驱动下上下旋转。
所述调速气缸通过对所述L板的气控制，驱动所述L板上下旋转，进一步地，使安装在所述L板上的冶具上下旋转。当所述L板需往下旋转时，压缩气体的具体运动轨迹为：由上端所述调速气缸的进出气口进入所述侧姿内后，从下端所述调节气缸的进出气口排出。当所述L板需往上旋转时，压缩气体的具体运动轨迹为：由下端所述调速气缸的进出气口进入所述侧姿内后，从上端所述调节气缸的进出气口排出。
作为一种具体的实施例，所述侧姿可拆卸地安装于所述侧姿安装板。按照实际功能所需，可更换所述侧姿的正反的布置。
若所述侧姿数目为两组，为了使得美观且方便该一种注塑机械手伺服侧姿装置的工作，所述侧姿沿所述伺服电机的中轴线对称设置。进一步地，所述侧姿正反设置在所述侧姿安装板上。本领域的技术人员应当知道，多个所述侧姿的正反的布置可按照实际功能的需求进行改动。
作为一种具体的实施例，所述减速装置外套设有减速机安装连接板，其开设有供所述减速装置穿出的通孔，所述减速机安装连接板下端设有一体成型的碰撞块；所述侧姿连接板上端固接有限位块，其包括有与所述碰撞块同一水平面的凸台。该一种注塑机械手伺服侧姿装置还包括有原点感应器，所述原点感应器可感应所述凸台位置为原点。当调试时超过原点，所述碰撞块和所述凸台来限定，防止所述侧姿旋转体不停旋转，从而将连接的气管、感应线、电线等绕断。为方便将所述减速装置套进所述减速机安装连接板的通孔中，所述通孔设置有四个孔突，所述孔突间隔设置在所述通孔的内侧壁上。但本领域的技术人员应当知道，所述孔突可不间隔设置在所述通孔的内侧壁上。
作为一种具体的实施例，所述减速装置为行星减速机。但本领域的技术人员应当知道，所述减速装置不局限于行星减速机，其他能起到减速功能的减速装置皆可。
本实用新型的一种注塑机械手伺服侧姿装置相对现有技术具备以下有益技术效果：
(1)所述侧姿各携带一个治具，治具在所述侧姿旋转体的驱动下调整治具的姿势，两治具如需调整方位或调换位置，由所述伺服电机驱动所述减速装置来实现。该一种注塑机械手伺服侧姿装置采用双侧姿或多侧姿形式实现多功能，节省空间，用途更广。
(2)一所述L板可安装一套治具，当一套治具工作时，其他治具收起减少所占用空间，来实现多功能用途。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
图1是本实用新型实施例的一种注塑机械手伺服侧姿装置的整体结构示意图；
附图标记
1、伺服电机；2、减速装置；3、侧姿旋转体；31、侧姿连接板；32、侧姿安装板；33、侧姿；34、调速气缸；341、进出气口；35、L板；4、减速机安装连接板；41、通孔；411、孔突；5、碰撞块；6、限位块；61、凸台。
具体实施方式
实施例1
请参照图1，一种注塑机械手伺服侧姿装置，其包括有：伺服电机1、减速装置2和侧姿旋转体3；伺服电机1通过减速装置2后，驱动侧姿旋转体3在O到360度范围内任意限定旋转角度以伺服电机1的中心轴为轴心作旋转动作；伺服电机1与电控器(图中未示)电连接；减速装置2轴接于伺服电机1；侧姿旋转体3包括有侧姿连接板31、两个侧姿安装板32、两个侧姿33、四个调速气缸34和多个L板35；侧姿连接板31设置在减速装置2下端；两个侧姿安装板32固接在侧姿连接板31下端；一侧姿33固接在一侧姿安装板32上；两个调速气缸34固接在一侧姿33的正面的上下两端且设有进出气口341；一L板35固接在一侧姿33下端，且在调速气缸34的驱动下上下旋转。
本实施例中，侧姿33数目为两组，但该一种注塑机械手伺服侧姿装置可采用双侧姿或多侧姿形式实现多功能，节省空间。进一步地，为了使得美观且方便该一种注塑机械手伺服侧姿装置的工作，侧姿33沿伺服电机1的中轴线对称设置。进一步地，侧姿33正反设置在侧姿安装板32上。本领域的技术人员应当知道，多个侧姿33的正反的布置可按照实际功能的需求进行改动。
调速气缸34通过对L板35的气控制，驱动L板35上下旋转，进一步地，使安装在L板35上的冶具上下旋转。当L板35需往下旋转时，压缩气体的具体运动轨迹为：由上端调速气缸34的进出气口341进入侧姿33内后，从下端调节气缸34的进出气口341排出。当L板35需往上旋转时，压缩气体的具体运动轨迹为：由下端调速气缸34的进出气口341进入侧姿33内后，从上端调节气缸34的进出气口341排出。
进一步地，侧姿33可拆卸地安装于侧姿安装板32。按照实际功能所需，可更换侧姿33的正反的布置。
进一步地，减速装置2外套设有减速机安装连接板4，其开设有供减速装置2穿出的通孔41，减速机安装连接板4下端设有一体成型的碰撞块5；侧姿连接板31上端固接有限位块6，其包括有与碰撞块5同一水平面的凸台61。该一种注塑机械手伺服侧姿装置还包括有原点感应器(图中未示)，原点感应器(图中未示)可感应凸台61位置为原点。当调试时超过原点，碰撞块5和凸台61来限定，防止侧姿旋转体3不停旋转，从而将连接的气管、感应线、电线等绕断。为方便将减速装置2套进减速机安装连接板32的通孔41中，通孔41设置有四个孔突411，孔突411间隔设置在通孔41的内侧壁上。但本领域的技术人员应当知道，孔突411可不间隔设置在通孔41的内侧壁上。
进一步地，减速装置2为行星减速机。但本领域的技术人员应当知道，减速装置2不局限于行星减速机，其他能起到减速功能的减速装置2皆可。
以下是本实用新型一种注塑机械手伺服侧姿装置的工作原理：
使用时开启电源，电控器(图中未示)控制伺服电机1带动减速装置2，伺服电机1转速经减速装置2后减到所需要的转速，使得侧姿旋转体3在0到360度范围内任意限定旋转角度以伺服电机1的中心轴为轴心作旋转动作。另外安装在L板35上的冶具在调速气缸34的驱动下可上下旋转，L板35和冶具往下旋转的具体情况：压缩气体从上端调速气缸34的进出气口341进入侧姿33内，而从下端调节气缸34的进出气口341排出；L板35和冶具往上旋转的具体情况：压缩气体从下端调速气缸34的进出气口341进入侧姿33内，而从上端调节气缸34的进出气口341排出。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920076138.8
申请日:2019-01-16
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209440195U
授权时间:20190927
主分类号:B25J 19/00
专利分类号:B25J19/00;B29C45/42
范畴分类:40E;
申请人:广东造裕智能装备机器人有限公司
第一申请人:广东造裕智能装备机器人有限公司
申请人地址:523000 广东省东莞市长安镇厦岗社区开源路1号A栋
发明人:叶善织
第一发明人:叶善织
当前权利人:广东造裕智能装备机器人有限公司
代理人:莫锡斌
代理机构:44473
代理机构编号:广东腾锐律师事务所
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计