基于DSP的升沉运动模拟系统控制器的设计

论文摘要

介绍升沉运动模拟实验系统的原理,研制基于DSP的升沉运动模拟系统控制器,包括基于Windows系统的上位机监控软件和以DSP作为主处理器的DSP控制器;通过实验模拟正弦型和P-M海浪型升沉运动。实验结果表明:采用基于DSP的升沉运动模拟系统控制器达到了升沉运动模拟效果,控制器的结构合理。

论文目录

• 0 前言
• 1 升沉运动模拟实验系统控制器的方案设计
•   1.1 升沉运动模拟系统的原理
•   1.2 升沉运动模拟系统的控制原理
• 2 升沉运动模拟系统的硬件设计
•   2.1 控制器的总体方案设计
•   2.2 控制器关键模块的设计
•     2.2.1 AD采样模块设计
•     2.2.2 DA输出模块设计
•     2.2.3 通信模块设计
• 3 升沉运动模拟系统测控软件设计
•   3.1 上位机软件设计
•   3.2 DSP控制器软件设计
•   3.3 软件主要功能模块的实现
•     3.3.1 PID控制器
•     3.3.2 简谐型升沉运动波形
•     3.3.3 P-M海浪型升沉运动波形
• 4 实验研究
•   4.1 简谐型升沉运动实验研究
•   4.2 P-M海浪型升沉运动实验研究
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 杨捷,肖体兵,罗栋兵,邹大鹏

关键词: 升沉运动,模拟系统,控制器

来源: 机床与液压 2019年07期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学,信息科技

专业: 海洋学,自动化技术

单位: 广东工业大学机电工程学院

分类号: P75;TP273

页码: 110-113+20

总页数: 5

文件大小: 1006K

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