论文摘要
自主研发了一套用于储罐内角焊缝焊接的线结构光视觉引导系统。引入光平面建立了视觉传感器的三维数学模型,并通过定义双参考坐标系对光平面进行标定得到精确的像素坐标与世界坐标的三维转换矩阵。在图像处理上则采用两步定位的方法,第一步,使用基于相关性模板匹配法对焊缝进行匹配,匹配ROI仅为原图的10.66%,可以大幅减少系统处理时间,提高效率;第二步,通过改进的Canny算子自适应提取复杂环境中的焊缝特征边缘并拟合直线,得到精确的二维像素坐标,最后结合三维转换矩阵将其转化为三维世界坐标实现定位。通过焊接测试,该视觉引导系统的纠偏偏差小于0.12 mm,平均处理纠偏时间小于130 ms,具有较高的精度和实时性,可以满足实际的焊接要求。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 陈思豪,王中任,肖光润,刘德政,刘海生
关键词: 视觉引导,数学模型,图像处理,焊缝定位
来源: 激光与红外 2019年05期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅰ辑
专业: 金属学及金属工艺,计算机软件及计算机应用
单位: 湖北文理学院机械工程学院,武汉科技大学机械自动化学院
基金: “机电汽车”湖北省优势特色学科群开放基金项目(No.XKQ2018009)资助
分类号: TG441.7;TP391.41
页码: 543-548
总页数: 6
文件大小: 1153K
下载量: 85
相关论文文献
- [1].视觉引导技术在汽车制造中的应用实例[J]. 汽车实用技术 2020(09)
- [2].浅谈视觉引导在居住空间设计中的应用——以空间色彩为例[J]. 宿州学院学报 2019(07)
- [3].机器人装配中的视觉引导定位技术分析[J]. 科技与创新 2017(10)
- [4].基于3D视觉引导机器人喷码贴标系统的设计与应用[J]. 工业控制计算机 2020(05)
- [5].视觉引导关节机器人在商超行业的设计应用[J]. 物流技术与应用 2020(04)
- [6].视觉引导下的触摸屏高精度自动贴合系统[J]. 海峡科技与产业 2017(11)
- [7].基于视觉引导的自动码放生产线设计[J]. 包装工程 2017(11)
- [8].日间照料中心室内视觉引导设计初探[J]. 艺术科技 2017(10)
- [9].视觉引导戏剧发展[J]. 山花 2011(16)
- [10].基于机器视觉的薄板件定位技术应用研究[J]. 汽车工艺与材料 2020(06)
- [11].人类视觉引导动作的行为学和脑成像研究[J]. 生理学报 2019(01)
- [12].机械车间交互性虚拟展示的视觉引导设计[J]. 装备机械 2018(01)
- [13].视觉引导系统折射下的情感设计——以郑州东站为例[J]. 明日风尚 2020(14)
- [14].视觉引导淡水鱼自动去头尾系统关键技术[J]. 食品与机械 2014(05)
- [15].基于符号理据性的公交视觉引导系统设计[J]. 科技创新导报 2013(36)
- [16].基于符号理据性的公交视觉引导系统设计[J]. 科技创新导报 2013(36)
- [17].首发未治疗精神分裂症患者视觉引导眼跳中速度非对称与眼跳幅度相关性研究[J]. 安徽医科大学学报 2016(07)
- [18].汽车外饰造型设计中视觉引导的应用探讨[J]. 轻型汽车技术 2018(06)
- [19].3D成像视觉引导系统[J]. 电子设计工程 2013(20)
- [20].江南古典私家园林视觉引导系统探究[J]. 大观(论坛) 2019(05)
- [21].论交互电子书的视觉引导[J]. 中国出版 2017(23)
- [22].从《三生三世十里桃花》谈玄幻剧的视觉引导[J]. 当代电视 2017(06)
- [23].手机APP中的视觉引导性符号研究[J]. 工业设计 2016(09)
- [24].基于触摸示教与视觉引导的机器人控制方法研究[J]. 工业控制计算机 2015(10)
- [25].基于激光视觉引导的焊接机器人系统设计[J]. 煤炭技术 2014(07)
- [26].工业机器人智能视觉引导技术的相关问题探讨[J]. 农家参谋 2020(18)
- [27].基于视觉引导的激光全站仪精确测量方法[J]. 光电子·激光 2019(05)
- [28].工业机器人智能视觉引导技术发展及其运用[J]. 科技经济市场 2020(04)
- [29].智能制造技术在行业中的应用系列 第三讲 基于视觉引导的机器人冲压上下料解决方案[J]. 自动化博览 2020(05)
- [30].基于视觉引导的自动搪锡系统设计[J]. 现代制造技术与装备 2018(08)