电机齿轮装入装置论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种电机齿轮装入装置，包括底座、设置在底座上的X轴伺服模组、滑动设置在X轴伺服模组上的Y轴伺服模组、滑动设置在Y轴伺服模组上的Z轴伺服模组、设置在Z轴伺服模组一侧的固定板、设置在固定板顶端的工业相机、设置在固定板底端且对应工业相机设置的光源，光源位于电机载具上方，底座顶端设有齿轮箱齿轮放置工位，Z轴伺服模组前端设有位于齿轮箱齿轮放置工位上方的齿轮箱齿轮抓取机械手。它能准确无误地将齿轮插入轴芯内，齿轮的中心孔位不会造成破坏，轴芯的垂直度可以保证原有状态不受影响，确保电机齿轮箱的运行顺畅，大大提高了电机的合格率。

主设计要求

1.电机齿轮装入装置，其特征在于：包括底座、设置在底座上的X轴伺服模组、滑动设置在X轴伺服模组上的Y轴伺服模组、滑动设置在Y轴伺服模组上的Z轴伺服模组、设置在Z轴伺服模组一侧的固定板、设置在固定板顶端的工业相机、设置在固定板底端且对应工业相机设置的光源，光源位于电机载具上方，底座顶端设有齿轮箱齿轮放置工位，Z轴伺服模组前端设有位于齿轮箱齿轮放置工位上方的齿轮箱齿轮抓取机械手。

设计方案

2.根据权利要求1所述的电机齿轮装入装置，其特征在于：所述X轴伺服模组包括设置在底座上的X轴滑轨、滑动设置在X轴滑轨上的X轴滑板以及固定在底座一侧的X轴电机，X轴滑板底部连接有X轴丝杆组件，X轴电机的转轴与X轴丝杆组件连接。

3.根据权利要求2所述的电机齿轮装入装置，其特征在于：所述Y轴伺服模组包括固定在X轴滑板顶部的Y轴支架、设置在Y轴支架上的Y轴滑轨、滑动设置在Y轴滑轨上的Y轴滑板以及固定在Y轴支架一侧的Y轴电机，Y轴支架上设有与Y轴滑板背部连接的Y轴丝杆组件，Y轴电机的转轴与Y轴丝杆组件连接。

4.根据权利要求3所述的电机齿轮装入装置，其特征在于：所述Z轴伺服模组包括设置在Y轴滑板前端的Z轴滑轨、滑动设置在Z轴滑轨上的Z轴滑板以及固定在Y轴滑板顶部的Z轴气缸，Z轴气缸下端的活塞杆与Z轴滑板固定，齿轮箱齿轮抓取机械手固定在Z轴滑板前端。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及电机生产线技术领域，具体讲是一种电机齿轮装入装置。

背景技术

由于同步\/步进电机的型号不同，齿轮箱轴板坐标会有不同程度的差异，自动装配时最大的困难就是齿轮的中心孔不能准确插入轴芯内，这样将造成齿轮中心孔的损伤和轴芯的垂直度被破坏，从而导致整个电机的运转受阻甚至报废。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于：提供一种电机齿轮装入装置。

本实用新型的技术解决方案是：电机齿轮装入装置，包括底座、设置在底座上的X轴伺服模组、滑动设置在X轴伺服模组上的Y轴伺服模组、滑动设置在Y轴伺服模组上的Z轴伺服模组、设置在Z轴伺服模组一侧的固定板、设置在固定板顶端的工业相机、设置在固定板底端且对应工业相机设置的光源，光源位于电机载具上方，底座顶端设有齿轮箱齿轮放置工位，Z轴伺服模组前端设有位于齿轮箱齿轮放置工位上方的齿轮箱齿轮抓取机械手。

进一步地，所述X轴伺服模组包括设置在底座上的X轴滑轨、滑动设置在X轴滑轨上的X轴滑板以及固定在底座一侧的X轴电机，X轴滑板底部连接有X轴丝杆组件，X轴电机的转轴与X轴丝杆组件连接。

进一步地，所述Y轴伺服模组包括固定在X轴滑板顶部的Y轴支架、设置在Y轴支架上的Y轴滑轨、滑动设置在Y轴滑轨上的Y轴滑板以及固定在Y轴支架一侧的Y轴电机，Y轴支架上设有与Y轴滑板背部连接的Y轴丝杆组件，Y轴电机的转轴与Y轴丝杆组件连接。

进一步地，所述Z轴伺服模组包括设置在Y轴滑板前端的Z轴滑轨、滑动设置在Z轴滑轨上的Z轴滑板以及固定在Y轴滑板顶部的Z轴气缸，Z轴气缸下端的活塞杆与Z轴滑板固定，齿轮箱齿轮抓取机械手固定在Z轴滑板前端。

应用本实用新型所提供的电机齿轮装入装置，其有益效果是：它能准确无误地将齿轮插入轴芯内，齿轮的中心孔位不会造成破坏，轴芯的垂直度可以保证原有状态不受影响，确保电机齿轮箱的运行顺畅，大大提高了电机的合格率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中所示：1—底座，2—电机载具，3—齿轮箱，4—X轴伺服模组，41—X轴滑轨，42—X轴滑板，43—X轴电机，44—X轴丝杆组件，5—Y轴伺服模组，51—Y轴支架，52—Y轴滑轨，53—Y轴滑板，54—Y轴电机，55—Y轴丝杆组件，6—Z轴伺服模组，61—Z轴滑轨，62—Z轴滑板，63—Z轴气缸，7—固定板，8—工业相机，9—光源，10—齿轮箱齿轮放置工位，11—齿轮箱齿轮抓取机械手。

具体实施方式

为比较直观、完整地理解本实用新型的技术方案，现就结合本实用新型附图进行非限制性的特征说明如下：

如图1所示，电机齿轮装入装置，包括底座1、设置在底座1上的X轴伺服模组4、滑动设置在X轴伺服模组4上的Y轴伺服模组5、滑动设置在Y轴伺服模组5上的Z轴伺服模组6、设置在Z轴伺服模组6一侧的固定板7、设置在固定板7顶端的工业相机8、设置在固定板7底端且对应工业相机8设置的光源9，光源9位于电机载具2上方，底座1顶端设有齿轮箱齿轮放置工位10，Z轴伺服模组6前端设有位于齿轮箱齿轮放置工位10上方的齿轮箱齿轮抓取机械手11。

X轴伺服模组4包括设置在底座1上的X轴滑轨41、滑动设置在X轴滑轨41上的X轴滑板42以及固定在底座1一侧的X轴电机43，X轴滑板42底部连接有X轴丝杆组件44，X轴电机43的转轴与X轴丝杆组件44连接。

Y轴伺服模组5包括固定在X轴滑板42顶部的Y轴支架51、设置在Y轴支架51上的Y轴滑轨52、滑动设置在Y轴滑轨52上的Y轴滑板53以及固定在Y轴支架51一侧的Y轴电机54，Y轴支架51上设有与Y轴滑板53背部连接的Y轴丝杆组件55，Y轴电机54的转轴与Y轴丝杆组件55连接。

Z轴伺服模组6包括设置在Y轴滑板53前端的Z轴滑轨61、滑动设置在Z轴滑轨61上的Z轴滑板62以及固定在Y轴滑板53顶部的Z轴气缸63，Z轴气缸63下端的活塞杆与Z轴滑板62固定，齿轮箱齿轮抓取机械手11固定在Z轴滑板62前端。

齿轮装入装置采用工业相机8将电机轴板拍照，分析每个轴芯的坐标，并将坐标位置数据传送到控制系统(图中未示)，然后由控制系统驱动X轴伺服模组4、Y轴伺服模组5、Z轴伺服模组6运行，将抓取的齿轮精确的插入轴芯内。工业相机8在Z轴伺服模组6向下运动时，拍电机齿轮箱3的轴芯坐标位置，并将数据传送到控制系统，由控制系统比较分析后给出数据，X轴伺服模组4和Y轴伺服模组5将依照工业相机8给定的坐标数据精确的将电机齿轮抓取插入电机齿轮箱3中所对应的轴芯，工业相机8随轴伺服模组、Y轴伺服模组5、Z轴伺服模组6同步运行。

它能使齿轮箱齿轮抓取机械手11准确无误地将齿轮插入轴芯内，齿轮的中心孔位不会造成破坏，轴芯的垂直度可以保证原有状态不受影响，确保电机齿轮箱3的运行顺畅，大大提高了电机的合格率。

当然，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利保护范围之内。

设计图

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