论文摘要
针对机械零件搬运过程中需要精确测量零件位姿的实际问题,基于VS220双目立体视觉测量系统平台,设计了一种机械零件位姿检测系统。采用改进的Canny边缘检测算法,对零件边缘进行了轮廓识别,利用尺度不变特征转换方法进行了零件特征点的提取与立体匹配;利用立体视觉三维重建方法,建立了位姿检测系统数学模型,通过求解坐标系之间的转换关系,计算出了零件在传送带上放置的位置和方向等信息;通过VC++语言编写了位姿识别算法程序,实现了零件形状与位姿的识别;搭建了位姿测试系统实验平台,进行了测试实验。实验结果表明:系统能快速有效地对零件进行位姿检测,为实现零件的自动上下料提供了技术支撑。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 王才东,董祥升,陈志宏,陈响元,刘洁,刘超
关键词: 双目视觉,位姿检测,图像处理,坐标变换
来源: 机电工程 2019年12期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 计算机软件及计算机应用,自动化技术
单位: 郑州轻工业学院机电工程学院
基金: 国家自然科学基金资助项目(51705473),河南省高等学校重点科研项目计划资助项目(17A460029),河南省高等学校青年骨干教师培养计划资助项目(2016GGJS-089)
分类号: TP391.41;TP242
页码: 1337-1341
总页数: 5
文件大小: 534K
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