导读:本文包含了实时拟合论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:实时,航迹,线段,曲线,算法,摄动,卡尔。
实时拟合论文文献综述
吉展阳,王淑娜[1](2019)在《基于拟合函数的电镀废水铬含量实时检测系统设计》一文中研究指出为了提高电镀废水的处理和检测能力,需要进行电镀废水的铬含量检测设计,提出一种基于拟合函数的电镀废水铬含量实时检测系统设计方法,系统设计包括拟合函数的电镀废水铬含量检测算法设计和系统硬件设计两大部分。提取电镀废水中的溶液检测样本数据,对检测数据采用统计分析方法进行分段拟合处理,构建电镀废水溶液金属物质含量检测的目标函数,采用双曲微分方程进行电镀废水铬含量的特征分辨检测,提取电镀废水铬含量特征分布数据的谱特征量,采用拟合函数进行电镀废水铬含量谱特征量的量化分析和聚类处理,根据聚类分析结果实现电镀废水铬含量的实时检测。在集成DSP环境下进行电镀废水铬含量实时检测系统的硬件设计,主要有数据采集模块、集成信息处理模块、上位机控制模块和人机交互模块。系统测试结果表明,该系统能有效实现电镀废水铬含量检测,检测的准确性较高,污染物质分析能力较强。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2019年07期)
武致宇,张献州,黎冶,李京强[2](2019)在《最小二乘拟合的多基准站实时差分改正法》一文中研究指出针对测量机器人极坐标自动化监测中观测环境因素对监测结果的影响问题,为简化系统设备配置,提高监测的实时性,多基准站差分改正法被广泛运用于测量机器人自动化监测中以削弱误差影响,但目前的差分改正系数计算方法改正效果并不理想。该文为对差分改正法进行改进,确保实现自动化监测系统实时差分改正的成果精度,该文在对常用的几种差分改正系数计算方法特点进行研究的基础上,提出了一种基于最小二乘拟合的实时差分改正法,该方法计算简便且充分考虑了测站与监测点间空间位置关系对差分改正效果的影响。通过实测数据表明,该方法可较为真实地反映多基准站与监测点间的共性误差,有效提高测量机器人极坐标自动化监测系统处理后的成果精度,具有一定的推广应用价值。(本文来源于《测绘科学》期刊2019年09期)
张仟雨,张亚崇[3](2017)在《一种实时选取曲线拟合形式的计算方法》一文中研究指出针对工程应用中已知数据点坐标需要实时选取曲线形式的问题,提出了一种实用的基于线性变换的曲线拟合计算方法。研究结果表明,该方法可有效拟合常见的曲线,为快速、实时选取曲线形式提供了数据处理的依据。(本文来源于《电脑编程技巧与维护》期刊2017年21期)
李兆铭,杨文革,丁丹,王超[4](2016)在《带摄动力拟合的低轨卫星实时定轨STCKF算法》一文中研究指出针对低轨卫星实时定轨过程中滤波初值及轨道模型不精确导致定轨精度降低的问题,提出一种带摄动力拟合的强跟踪容积卡尔曼滤波(Strong Tracking Cubature Kalman Filter,STCKF)算法.通过强跟踪滤波(Strong Tracking Filter,STF)的等价表示计算次优渐消因子以在线实时调整增益矩阵,强迫残差序列相互正交,有效降低了对初始状态的敏感性.使用欧拉预测校正法对带J_2项摄动的轨道动力学方程进行离散,用多项式拟合函数表示其余摄动力以提高模型精度.仿真结果表明,带摄动力拟合的STCKF算法可以有效提高实时定轨精度,并且降低了定轨精度对滤波初值的依赖.(本文来源于《电波科学学报》期刊2016年05期)
薛成,张晓娜,耿笑寒,叶子[5](2016)在《基于最小二乘法的椭圆拟合实时航迹矢量化方法》一文中研究指出本文针对实时航迹的处理化问题,提出的观点在民航应用行业(或领域)起到理论指导作用。点评人:中国民航大学计算机科学与技术学院副教授吕宗磊南京航天航空大学博士毕业。(本文来源于《中国科技信息》期刊2016年18期)
张中豪[6](2016)在《连续小线段的二阶样条实时拟合算法》一文中研究指出数控插补算法是数控系统的核心算法之一,优秀的插补算法对提高产品的精度和效率有决定性作用。传统的刀具路径平滑算法不能同时保证刀具路径达到G~2连续和实时加工需求。本文在保证G~2连续的前提下,研究分段式的实时拟合算法,提高加工效率和质量。提出了基于B样条桥接技术的连续小线段的二阶样条实时拟合算法,这是一种分段式的拟合算法,通过前瞻断点将刀具路径分割成许多前瞻块,对每个前瞻块进行拟合,从而生成整个刀具路径。在不考虑弦误差约束和保形性约束的前提下,生成初始弦长参数下C~2连续的Beizer路径,并检测出初始路径中不满足加工要求的缺陷段。基于数控加工中的各种约束条件,提出一种通过B样条对检测出来的缺陷段进行调整的方法。该方法调整后的刀具路径整体上具有G~2连续,并且严格满足弦误差约束和保形性约束。针对实时加工需求,对本算法中的桥接算法、算法中的矩阵逆运算和矩阵乘法运算进行了优化,提高算法效率、缩短算法运行时间,实时实现本文的分段式拟合算法。基于以上研究,对本文的算法进行仿真实验和实际加工验证,分析生成的刀具路径是否满足各种约束条件,测试其实时性能,并得到合成速度、合成加速度和合成捷度曲线。实验结果表明,本算法生成的刀具路径更加光顺,速度曲线更加平滑,降低了合成加速度和合成捷度幅值,提高了零件的表面质量。(本文来源于《华中科技大学》期刊2016-05-01)
宫小虎[7](2016)在《基于RANSAC抛物线拟合的实时车道线检测和类型识别算法》一文中研究指出随着社会的发展,生活节奏的加快,汽车是人们提高效率、方便生活的重要工具,但同时也带来了更多的安全隐患和交通问题。智能车辅助驾驶系统可以提醒和帮助驾驶人做出正确的操作,减少车辆拥堵、车祸等现象的发生,无人驾驶汽车更是将人们的生活变得更加智能化。车道线检测是车道偏离预警的一部分,主要是通过车载相机传入的视频帧经过多种图像处理算法之后,能够实时的检测出图像中出现的车道线,当车辆发生偏移,将要越过车道线时,能够及时提醒驾驶员,起到保护的作用。车道线检测亦可以作为实现车辆无人驾驶的一个重要环节,它包含在辅助驾驶系统中,无人驾驶汽车主要是通过多种雷达扫描有形体的障碍物,车辆,道路等信息通过处理后,利用路径规划的相关算法,决定汽车的行驶路线,以及汽车的运动状态,如加速超车,减速,停车,转弯,掉头等自动化操作,通过车载相机的输入以及计算机视觉图像处理相关技术检测车道线,车辆等信息,由于只通过图像来实现无人驾驶虽然成本很低,但准确度达不到可以实际运行的要求。由于雷达测量的准确性,因此要以雷达计算出的道路信息为主,图像处理技术为辅,实现车辆无人驾驶。本文通过车载相机传入的图像,平滑滤波后首先根据相机位置及内参进行逆透视投影,将投影结果利用Canny算子进行边缘检测,之后通过Hough变换检测边缘图像中的直线,将检测出的直线根据中点位置进行分组,找到车道线可能出现位置的外接矩形,利用区域随机抽样一致性算法对其中的关键点进行抛物线拟合处理,最后将白平衡处理后的彩色图像进行等分阶梯式颜色比较,以此来判断车道线的类型。本文提出的算法可以检测图像中出现的多条车道线,并识别车道线类型,包括(白色实线,白色虚线,黄色实线,黄色虚线),且可以满足实时性要求。(本文来源于《吉林大学》期刊2016-04-01)
王东[8](2015)在《连续小线段的Hermite实时拟合端点矢量方向算法研究》一文中研究指出数控加工中,从CAM软件生成的刀具轨迹G代码程序到CNC系统中进行插补计算的这一阶段中,现行的刀具轨迹通常用小线段来表达。但是以小线段作为刀具轨迹时不利于后续的速度规划,需要对其进行拟合平滑。采用Hermite样条对小线段进行拟合能满足实时性的要求,但是由于其只能达到一阶连续性,且在拟合时端点的矢量方向对得到的轨迹曲线有一定的影响,故需要研究合适的端点矢量方向算法进行Hermite拟合以改善得到的轨迹曲线形态。针对构造Hermite样条时,所需的端点矢量方向信息,研究了叁点弦长加权、Akima和Renner这叁种算法。拟定了曲线最大弦高差、曲线的最大曲率值以及曲率的变化频率叁个指标作为评价Hermite曲线形态优劣的标准。基于小线段弦长和转角特征的不同,对其划分了五种常用类型。在此基础上,比较了叁种端点矢量方向算法在处理不同类型小线段时的拟合性能,建立了叁种算法与其最适处理小线段类型之间的对应关系。对叁种端点矢量方向算法进行了优化改进,通过实际的G代码小线段实例对优化改进后算法的拟合效果进行了验证,表明其得到的拟合曲线光顺性更好,曲线形态评价指标值也更优,提升了小线段实时Hermite拟合的性能。(本文来源于《华中科技大学》期刊2015-05-01)
时博,孙佰顺,王晓军[9](2014)在《基于LabVIEW联合MATLAB实时拟合曲线软件的设计》一文中研究指出日常生活的信息大部分是利用各种传感器进行数据采集的数据中获得的。采集的数据看起来是一些杂乱无序的数据或者用肉眼无法从中获得想要的信息,这时,可以对采集的数据进行曲线拟合,通过曲线,便可以更容易了解采集数据的信息,进而,对未知的数据点进行预测。文章设计的曲线拟合软件,利用Lab VIEW软件实时将采集数据库中的数据调出,对调出的数据利用MATLAB软件对数据进行预处理以及曲线拟合,从而实现对采集数据实时曲线拟合。(本文来源于《吉林医药学院学报》期刊2014年06期)
李英[10](2013)在《基于嵌套四叉树的高程拟合战场地形实时渲染》一文中研究指出地形场景是整个虚拟战场推演系统的重要组成元素。由于现代战争中融合陆海空各军种庞大的武器元素和环境元素,地形渲染可获取的资源十分有限,而涉及的数据量却非常巨大,是影响整个系统性能的瓶颈。针对该问题,设计静态和动态结合的嵌套四叉树结构组织大地形数据,以实现大数据的动态平衡调度;提出基于环形索引模式的高程拟合算法来避免不同分辨率模块间的裂缝。实验表明,该方法不仅有效提高了推演系统的实时性和沉浸感,还极大地降低了系统的资源负载率。(本文来源于《计算机应用与软件》期刊2013年06期)
实时拟合论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
针对测量机器人极坐标自动化监测中观测环境因素对监测结果的影响问题,为简化系统设备配置,提高监测的实时性,多基准站差分改正法被广泛运用于测量机器人自动化监测中以削弱误差影响,但目前的差分改正系数计算方法改正效果并不理想。该文为对差分改正法进行改进,确保实现自动化监测系统实时差分改正的成果精度,该文在对常用的几种差分改正系数计算方法特点进行研究的基础上,提出了一种基于最小二乘拟合的实时差分改正法,该方法计算简便且充分考虑了测站与监测点间空间位置关系对差分改正效果的影响。通过实测数据表明,该方法可较为真实地反映多基准站与监测点间的共性误差,有效提高测量机器人极坐标自动化监测系统处理后的成果精度,具有一定的推广应用价值。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
实时拟合论文参考文献
[1].吉展阳,王淑娜.基于拟合函数的电镀废水铬含量实时检测系统设计[J].自动化与仪器仪表.2019
[2].武致宇,张献州,黎冶,李京强.最小二乘拟合的多基准站实时差分改正法[J].测绘科学.2019
[3].张仟雨,张亚崇.一种实时选取曲线拟合形式的计算方法[J].电脑编程技巧与维护.2017
[4].李兆铭,杨文革,丁丹,王超.带摄动力拟合的低轨卫星实时定轨STCKF算法[J].电波科学学报.2016
[5].薛成,张晓娜,耿笑寒,叶子.基于最小二乘法的椭圆拟合实时航迹矢量化方法[J].中国科技信息.2016
[6].张中豪.连续小线段的二阶样条实时拟合算法[D].华中科技大学.2016
[7].宫小虎.基于RANSAC抛物线拟合的实时车道线检测和类型识别算法[D].吉林大学.2016
[8].王东.连续小线段的Hermite实时拟合端点矢量方向算法研究[D].华中科技大学.2015
[9].时博,孙佰顺,王晓军.基于LabVIEW联合MATLAB实时拟合曲线软件的设计[J].吉林医药学院学报.2014
[10].李英.基于嵌套四叉树的高程拟合战场地形实时渲染[J].计算机应用与软件.2013