全文摘要
本实用新型公开了一种用于线路板耐压测试的多测试位机械手臂，包括机架主体和设置于机架主体上两端的入料端和出料端，入料端、出料端两侧分别设有机械手组件和压力测试平台，压力测试平台上端连接有下压气缸，机械手组件包括主滑轨和设置于主滑轨上的主滑块；设置于主滑块上，且与主滑轨垂直的第一滑轨；设置于第一滑轨上端的第一气缸；垂直设置于第一滑轨上的第一滑块；设置于第一滑块上的第二滑轨；平行设置于第二滑轨上的第二滑块，第二滑块一端设有抓手安装座，抓手安装座上设有抓手。本实用新型解决了现有技术中的线路板耐压测试时间较长，会浪费大量的人力物力的问题。
主设计要求
1.一种用于线路板耐压测试的多测试位机械手臂，其特征在于，包括机架主体和设置于所述机架主体上两端的入料端和出料端，所述入料端、出料端两侧分别设有机械手组件和压力测试平台，所述压力测试平台上端连接有下压气缸，所述机械手组件包括主滑轨和设置于所述主滑轨上的主滑块；设置于所述主滑块上，且与所述主滑轨垂直的第一滑轨；设置于所述第一滑轨上端的第一气缸；垂直设置于所述第一滑轨上的第一滑块；设置于所述第一滑块上的第二滑轨；平行设置于所述第二滑轨上的第二滑块，所述第二滑块一端设有抓手安装座，所述抓手安装座上设有抓手。
设计方案
1.一种用于线路板耐压测试的多测试位机械手臂，其特征在于，包括机架主体和设置于所述机架主体上两端的入料端和出料端，所述入料端、出料端两侧分别设有机械手组件和压力测试平台，所述压力测试平台上端连接有下压气缸，所述机械手组件包括主滑轨和设置于所述主滑轨上的主滑块；设置于所述主滑块上，且与所述主滑轨垂直的第一滑轨；设置于所述第一滑轨上端的第一气缸；垂直设置于所述第一滑轨上的第一滑块；设置于所述第一滑块上的第二滑轨；平行设置于所述第二滑轨上的第二滑块，所述第二滑块一端设有抓手安装座，所述抓手安装座上设有抓手。
2.根据权利要求1所述的用于线路板耐压测试的多测试位机械手臂，其特征在于，所述抓手数量与所述下压气缸、压力测试平台数量对应，且至少各为3个。
3.根据权利要求1所述的用于线路板耐压测试的多测试位机械手臂，其特征在于，所述主滑轨一端设有数据接口。
4.根据权利要求1所述的用于线路板耐压测试的多测试位机械手臂，其特征在于，所述下压气缸一侧设有位置信号传感器。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及线路板加工领域，特别涉及一种用于线路板耐压测试的多测试位机械手臂。
背景技术
在线路板加工领域中，线路板耐压测试和电感测试都有如下特点：1.需要测试的网络多，故测试时间通常都在三至几百秒不等。故测试时间较长。传统的耐压测试都是一台机器匹配一个人测试，因测试时间较长，将会浪费大量的人力物力。所以提供一种印制线路板耐压测试的多测试位机械手臂方案是一种迫切需求。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种用于线路板耐压测试的多测试位机械手臂，旨在解决现有技术中的线路板耐压测试时间较长，会浪费大量的人力物力的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种用于线路板耐压测试的多测试位机械手臂，包括机架主体和设置于机架主体上两端的入料端和出料端，入料端、出料端两侧分别设有机械手组件和压力测试平台，压力测试平台上端连接有下压气缸，机械手组件包括主滑轨和设置于主滑轨上的主滑块；设置于主滑块上，且与主滑轨垂直的第一滑轨；设置于第一滑轨上端的第一气缸；垂直设置于第一滑轨上的第一滑块；设置于第一滑块上的第二滑轨；平行设置于第二滑轨上的第二滑块，第二滑块一端设有抓手安装座，抓手安装座上设有抓手。
在其中一个实施例中，抓手数量与下压气缸、压力测试平台数量对应，且至少各为3个。
在其中一个实施例中，主滑轨一端设有数据接口。
在其中一个实施例中，下压气缸一侧设有位置信号传感器。
有益效果如下：
通过设置多个机械手和书机械手数量相对应的压力测试平台，可将原本需采用人供进行测试的线路板替换为机械手自动装卸测试，机械手可以在X、Y轴上运动，测试完成的线路板自动通过进入出料端，节省了人力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型中的机架主体和机械手组件设置位置示意图。
图2为本实用新型中的机械手组件整体结构示意图。
【主要部件\/组件附图标记说明】
申请码:申请号:CN201920056263.2 申请日:2019-01-14 公开号:公开日:国家:CN 国家/省市:44(广东) 授权编号:CN209416818U 授权时间:20190920 主分类号:G01N 3/02 专利分类号:G01N3/02;G01N3/08 范畴分类:31E; 申请人:深圳市麦崇迪威科技有限公司 第一申请人:深圳市麦崇迪威科技有限公司 申请人地址:516211 广东省惠州市惠阳区星河丹堤E5 发明人:李红艳;吴明;徐明辉 第一发明人:李红艳 当前权利人:深圳市麦崇迪威科技有限公司 代理人:陈桂兰 代理机构:11518 代理机构编号:北京易正达专利代理有限公司 优先权:关键词:当前状态:审核中 类型名称:外观设计
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