导读:本文包含了补偿解耦论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:误差,转矩,空间,系统,绕组,义齿,谐波。
补偿解耦论文文献综述
高锦,李勇,周燕弟,章家岩[1]（2019）在《基于Smith预估补偿的RBF神经网络的锅炉燃烧系统解耦控制》一文中研究指出锅炉燃烧控制系统是火力发电厂单元机组的主要控制系统之一,具有较大延时、变动负荷、多扰动、非线性的特点,并且其中的变量之间都具有耦合关系,因此,很难建立精确的控制模型。为此,提出了一种新的解耦方法,引入解耦参数,实现系统的解耦控制,并且在MATLAB环境下对燃烧控制系统进行了仿真,通过仿真结果可以看出,系统的控制精度大大提高。(本文来源于《江汉大学学报(自然科学版)》期刊2019年05期）
于涛,王益博,赵伟,杨昆[2]（2019）在《TORA系统基于自调节滑模干扰补偿器的解耦滑模控制》一文中研究指出针对欠驱动TORA系统,提出一种基于自调节滑模干扰补偿器的解耦滑模控制方法;所提出的控制方法无需系统不确定性上界的先验信息,对于系统不确定性具有良好的适应性;该控制方法包括设计一种自调节滑模干扰补偿器和一种新型的双幂次趋近律,所设计的自调节滑模干扰补偿器能够利用切换增益自适应算法准确逼近上界未知的系统不确定性,所提出的新型双幂次趋近律能够保证系统状态的快速趋近并抑制控制器的高频抖动;采用Lyapunov稳定性理论证明闭环控制系统的稳定性,并通过数值仿真实验验证所提出的控制方法的有效性。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年09期）
魏萍,王云亮[3]（2019）在《基于前馈解耦控制的低压STATCOM补偿研究》一文中研究指出城市负载一般采用380V交流电能供电,由于负载元件的多样性和非线性,工作过程中会消耗较多的无功功率,且其随机无序行为极易导致叁相电网不平衡运行,引入STATCOM补偿低压配网负载消耗的无功功率。为实现低压电网平衡运行,引入信号延时法分离正序和负序分量,采用基于前馈解耦的分序控制策略改善STATCOM补偿控制性能,提高装置的补偿能力和系统工作性能。在MATLAB建模环境下对低压STATCOM补偿策略进行仿真分析,结果说明改进补偿策略提高了STATCOM补偿实时性和精确性,可实现城市380V电网的无功和不平衡补偿。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2019年09期）
蒋兰,张亚军,柴天佑[4]（2019）在《一类带信号补偿驱动的非线性解耦控制方法》一文中研究指出针对多回路控制算法难以有效解决工业过程中一类非线性、强耦合以及常规解耦控制算法需要估计系统未建模动态的问题,本文根据工业过程往往运行在工作点附近的特点,采用低阶线性模型和未建模动态来描述复杂工业过程,并将未建模动态采用前一时刻的可测数据及其变化率来描述。在此基础上,首先针对低阶线性部分设计解耦控制器,并针对非线性部分分别设计消除前一时刻高阶非线性项的补偿信号和消除其变化率的补偿信号,提出了带有信号补偿驱动的的非线性解耦控制算法。该方法通过补偿信号对消了系统未建模动态的影响,不再需要对其进行估计,也不需要复杂的切换控制,简化了控制算法。最后,通过双容水箱系统的仿真实验以及物理实验,结果表明所提算法的有效性。(本文来源于《第30届中国过程控制会议（CPCC 2019）摘要集》期刊2019-07-31）
何坤,杜彦斌[5]（2019）在《六轴数控连续展成磨齿机空间几何误差解耦补偿方法》一文中研究指出针对数控连续展成磨齿机的精密加工需求,进行了机床空间误差解耦及补偿方法研究。首先,基于多体理论与坐标变换原理构建了机床各部件间的相对位姿变换矩阵,建立了涵盖所有几何误差元素的连续展成磨齿机空间误差模型;然后,分别基于姿态矩阵和位置矩阵对机床空间误差进行分步解耦;最后,通过具体数值计算对分步解耦补偿方法进行了实例计算,并采用球杆仪验证了空间误差解耦补偿理论的正确性与有效性。(本文来源于《重庆工商大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
闫红广,刘陵顺,王赛,郭鹏[6]（2019）在《基于谐波效应补偿的对称六相与叁相PMSM串联系统解耦控制研究》一文中研究指出以凸极式对称六相与叁相PMSM串联系统为研究对象,针对低次空间谐波导致串联系统不解耦问题,以电机含有空间2次谐波为例,建立起考虑2次谐波耦合的串联系统数学模型,设计了基于谐波效应补偿的对称六相与叁相PMSM串联系统解耦控制策略。根据串联系统的数学模型和两台电机的实时运行状态,在两台电机各自的转矩控制环节分别进行补偿。仿真结果表明,所提控制策略消除了两台电机转矩上的脉动量,两台电机的运行状态可以独立调节、互不影响。(本文来源于《微电机》期刊2019年05期）
刘伟,魏志芳,曹红松[7]（2019）在《基于前置反馈补偿的火箭靶弹解耦方法》一文中研究指出针对基于插值法计算的解耦方法的反馈增益精度不高,以及采用非线性解耦算法需要的模型精度高,计算量大的问题,提出了基于前置反馈补偿的火箭靶弹解耦方法。该解耦方法在靶弹运动学和控制频域模型基础上,将开环传递函数矩阵分解为运动学耦合和控制耦合,通过引入一个预补偿器,使得运动和控制耦合的传递函数矩阵是对角占优的,便可以将补偿后的俯仰、偏航通道进行单独设计,进而实现靶弹姿态和过载解耦控制系统的设计。仿真结果表明,采用前置反馈补偿解耦方法有效解决了旋转靶弹俯仰和偏航通道之间的耦合效应,并且具有解耦器结构简单,动态响应性能好等优点。(本文来源于《探测与控制学报》期刊2019年02期）
要小鹏,殷国富,黄华川[8]（2019）在《叁轴义齿雕铣机空间误差解耦与补偿研究》一文中研究指出针对叁轴义齿雕铣机在加工过程中存在空间误差较大、加工精度较低等缺点,提出了一种对空间误差实施解析与补偿的新方法。首先分析机床拓扑结构,利用多体系统理论确定机床低序体阵列和运动学约束链,建立空间误差模型。然后对叁轴雕铣机的各项几何误差进行测量并求解其空间误差值,分别计算各项几何误差相对于机床空间误差的相关性系数,以辨识对空间精度影响较大的重要几何误差分量。最后利用线性回归模型建立空间误差与位置的隐射函数,以便建立空间误差补偿模型。以z轴为例,对所建立的误差补偿模型进行实验验证。结果表明通过补偿后z轴空间误差从1. 26 mm降低到0. 735 mm,降幅为41. 7%,义齿加工精度得到了有效的提高,可见该方法有一定的实用价值。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2019年04期）
徐凯,陶小会,李彪,何坤[9]（2019）在《基于螺旋理论的蜗杆砂轮磨齿机空间误差建模及解耦补偿》一文中研究指出为提点高六轴数控蜗杆砂轮磨齿机的加工精度,提出了基于螺旋理论的空间误差建模及解耦补偿方法。首先,用旋量对机床移动运动副与转动运动副进行了描述,在此基础上进行了六轴蜗杆砂轮磨齿机运动学建模及考虑41项几何误差的空间误差建模;基于Paden-Kahan子问题,对空间误差模型进行逆解,求解了各轴的补偿运动量。(本文来源于《装备制造技术》期刊2019年03期）
彭文龙,王子辉,何致远[10]（2019）在《基于解耦算法轮毂电机偏心故障补偿控制研究》一文中研究指出轻型电动车用外转子永磁同步电机的定转子气隙会随路面激励和载荷而产生形变偏心。偏心导致电机气隙磁感应强度改变,引起磁感应强度径向和切向的不均匀分布,以致加剧电机的转矩波动,影响车辆的舒适性和安全性。现提出一种外加独立补偿绕组方法,基于空间解耦理论,研究补偿电流通入补偿绕组所产生的电磁力与电磁转矩谐波的耦合关系,实现削弱电磁转矩谐波的目的。仿真结果和试验结果表明,此方法对偏心造成的转矩波动有一定抑制效果,对轮毂电机转矩波动抑制具有实际应用价值。(本文来源于《浙江科技学院学报》期刊2019年01期）
补偿解耦论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对欠驱动TORA系统,提出一种基于自调节滑模干扰补偿器的解耦滑模控制方法;所提出的控制方法无需系统不确定性上界的先验信息,对于系统不确定性具有良好的适应性;该控制方法包括设计一种自调节滑模干扰补偿器和一种新型的双幂次趋近律,所设计的自调节滑模干扰补偿器能够利用切换增益自适应算法准确逼近上界未知的系统不确定性,所提出的新型双幂次趋近律能够保证系统状态的快速趋近并抑制控制器的高频抖动;采用Lyapunov稳定性理论证明闭环控制系统的稳定性,并通过数值仿真实验验证所提出的控制方法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
补偿解耦论文参考文献
[1].高锦,李勇,周燕弟,章家岩.基于Smith预估补偿的RBF神经网络的锅炉燃烧系统解耦控制[J].江汉大学学报(自然科学版).2019
[2].于涛,王益博,赵伟,杨昆.TORA系统基于自调节滑模干扰补偿器的解耦滑模控制[J].计算机测量与控制.2019
[3].魏萍,王云亮.基于前馈解耦控制的低压STATCOM补偿研究[J].自动化技术与应用.2019
[4].蒋兰,张亚军,柴天佑.一类带信号补偿驱动的非线性解耦控制方法[C].第30届中国过程控制会议（CPCC2019）摘要集.2019
[5].何坤,杜彦斌.六轴数控连续展成磨齿机空间几何误差解耦补偿方法[J].重庆工商大学学报(自然科学版).2019
[6].闫红广,刘陵顺,王赛,郭鹏.基于谐波效应补偿的对称六相与叁相PMSM串联系统解耦控制研究[J].微电机.2019
[7].刘伟,魏志芳,曹红松.基于前置反馈补偿的火箭靶弹解耦方法[J].探测与控制学报.2019
[8].要小鹏,殷国富,黄华川.叁轴义齿雕铣机空间误差解耦与补偿研究[J].制造技术与机床.2019
[9].徐凯,陶小会,李彪,何坤.基于螺旋理论的蜗杆砂轮磨齿机空间误差建模及解耦补偿[J].装备制造技术.2019
[10].彭文龙,王子辉,何致远.基于解耦算法轮毂电机偏心故障补偿控制研究[J].浙江科技学院学报.2019