导读:本文包含了步进电机驱动论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:步进电机,嵌入式,运算放大器,自由度,增量,复合材料,单片机。
步进电机驱动论文文献综述写法
伍艳雄,黄勇,高林,易金桥,孙先波[1]（2019）在《步进电机细分驱动控制系统设计与实现》一文中研究指出针对步进电机容易失步,导致定位不准的问题,提出采用细分驱动控制的方法控制步进电机.首先对两相混合式步进电机进行了数学建模,并在Matlab/Simulink环境下对步进电机在不同细分数下进行了仿真研究,仿真结果表明细分驱动控制能显着提高步进电机运行性能.然后基于STM32F103处理器设计了细分驱动控制硬件系统并进行了测试,通过步进电机带动丝杆在700 mm范围内运动,在2细分、4细分、8细分、16细分状态下的误差分别为1.7、1.1、0.5、0.2 mm.测试结果表明,提高细分数能提高步进电机精度、降低噪声,本系统具有较强的实用价值.(本文来源于《湖北民族学院学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
李俊林,秦襄培,王洪娇,陈林,袁小龙[2]（2019）在《一种用于全自动核酸提取的步进电机驱动系统》一文中研究指出本文提出了一种用于全自动核酸提取的步进电机驱动系统。不同于一般的步进电机驱动系统,本步进电机驱动系统在硬件方面通过步进电机控制模块控制步进电机带动移液泵上下移动,通过移液泵控制阀开关模块控制阀门的开关并通过压力检测模块监测移液泵里面液体的压力;在软件方面,以位置要求为导向的步进电机增量式PID控制算法优化了步进电机带动移液泵上下移动的位置精度,并且该算法控制精度高,超调小,调节时间短。步进电机的加减速过程采用逼近于S形运动曲线的梯形运动曲线作为加减速运动曲线。通过软硬件设计,步进电机带动移液泵上下精确地移动,移液泵控制阀得到了比较好的开关,移液泵里面液体的压力得到了良好的监测。(本文来源于《智能计算机与应用》期刊2019年06期）
刘忠强,张立,张春晓,孔祥飞,申安安[3]（2019）在《双轴步进电机驱动控制系统设计》一文中研究指出随着装备制造业的发展,工业生产中采用自动化机器控制的生产流水线得到迅速发展。步进电机作为一种将脉冲转化为角动量的执行机构借助于其自身精度高、误差不累计的优点在工业生产中得到大量应用。系统采用STM32F407ZG单片机作为主控芯片,主控软件采用嵌入式实时操作系统UCOSIII加嵌入式图形用户界面EMWIN的组合。系统完成了双轴步进电机的精确驱动、人机交互界面的实现、丝杠滑块的限位检测、双轴滑台的手动/自动控制等功能。该系统具有人性化程度高、使用简单、可靠性好、控制精度高的优点,易于集成到现有的生产体系中。(本文来源于《自动化与仪表》期刊2019年08期）
张超,王淳,张晓敏,张晗,康建兵[4]（2019）在《步进电机恒流驱动电路设计》一文中研究指出针对步进电机在恒压驱动控制中,高频条件下容易出现电机失步,造成无法正常运转的情况,设计了基于LMD18200的电流滞环驱动电路;通过对步进电机功率放大器电路的常见形式进行研究,分析恒压与恒流驱动电路设计上的差异,理论上推导恒流驱动稳定电流及波动频率等特性;利用Matlab仿真对比恒流与恒压驱动电路相电流的上升速度,说明两种方式下平均输出力矩以及运行频率情况;以电机驱动集成芯片LMD18200实现两种驱动方式的硬件电路,分别对型号TS3641N1E2的负载电机进行测试;在不同的运行频率下,根据两种驱动电路的相电流以及运行状态,验证步进电机恒流驱动电路设计满足空间光学遥感器机构控制的要求。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年05期）
彭丽芳,彭建华,孟鹏祥[5]（2020）在《基于PLC的步进电机驱动排种器控制系统设计》一文中研究指出播种过程中排种器的驱动方式对播种质量有很大影响。地轮驱动的排种器虽然控制简单,但因地轮滑移常造成排种器漏播;而以步进电机取代地轮来驱动排种器,可以精确控制播种株距,减少漏播现象的发生,提高播种质量。为此,以叁菱FX3U系列PLC为控制器,分析控制步进电机的硬件电路和梯形图,通过数字编码器检测拖拉机行进速度,根据拖拉机行进速度和株距计算出步进电机所需脉冲的频率,并输出控制步进电机的速度。为操作方便,系统采用触摸屏进行参数设定和工作状态显示。研究结果对提高排种器的排种质量具有重要的应用价值。(本文来源于《农机化研究》期刊2020年02期）
何航[6]（2019）在《仿生眼用两自由度混合式步进电机及其驱动系统研究》一文中研究指出随着我国经济和社会自动化进程发展加快,机器人发展也进入快车道。仿生眼作为智能机器人的核心部件和技术之一,对其进行研究从深度和广度上都会拓宽机器人的发展空间。本文对智能机器人用仿生眼两自由度电机本体及其驱动控制系统进行研究,具有理论意义和重要实用价值。本文的主要内容如下:第一部分,阐述了本课题的研究背景与研究意义,介绍了仿生眼、多自由度电机、适于仿生眼驱动的步进电机的国内外研究现状,明确了本课题仿生眼驱动用两自由度混合式步进电机所采用的方案及本论文的主要研究内容。第二部分,在介绍步进电机的结构、原理、分类等基础上,针对仿生眼驱动要求,提出了组合式垂直结构两自由度步进电机的结构型式,并对不同垂直结构两自由度步进电机进行性能对比、优劣势分析。第叁部分,提出适用于仿生眼驱动的一体化新型球形结构两自由度混合式步进电机结构并进行相应分析研究。首先对新型电机的结构、原理及一体化数学模型进行探讨,建立磁路模型并进行分析计算:然后鉴于该种电机复杂的铁心结构,提出采用软磁复合材料作为该种电机的导磁材料,对基于软磁复合材料和迭压硅钢材料的新型电机进行了叁维磁场分析计算研究及磁密云图、输出转矩、保持转矩等方面的对比研究。第四部分,分析研究新型球形结构两自由度混合式步进电机的电磁耦合问题及其二维等效磁路分析方法。首先分析了电磁耦合对该种电机运行性能的影响,提出改变定转子铁心及永磁体结构,以此削弱子电机间电磁耦合的方法;然后提出新型电机的二维等效模型分析方法,通过有限元仿真以及实验样机进行空载反电动势实验比较,验证了此方法的可行性。第五部分,分析步进电机传统的驱动控制方法,针对仿生眼两自由度混合式步进电机进行驱动控制系统的软件及硬件设计,试制仿生眼一体化系统平台,并对设计的步进电机驱动控制系统进行电流细分测试、电机运转精度实验及仿生眼一体化平台目标跟踪测试,实验验证控制驱动系统具备良好性能。最后,全文总结与展望。(本文来源于《山东大学》期刊2019-05-10）
彭震,毕超[7]（2019）在《驱动模式对步进电机转矩和噪音的分析》一文中研究指出电机运行时所产生的噪音与电机的驱动模式相关。文中通过噪音频谱瀑布图(waterfall)的试验结果,对两相混合式步进电机的运行噪音与驱动器的驱动模式的关系进行了分析。结果表明,在电机稳态运行时,采用细分驱动模式有助于减少电机的噪音,但对电机的某些频率点上所引起的噪音则帮助不大。这些结果对高性能步进电机驱动模式的研发提供了依据。(本文来源于《微电机》期刊2019年04期）
熊平戬,吴见平[8]（2019）在《基于模拟电路的步进电机驱动系统》一文中研究指出文章采用模拟电子技术,设计了一种步进电机驱动系统。系统电路主要采用运算放大器、MOSFET、电阻电容等器件,搭建了脉冲循环电路和电流放大驱动电路,可驱动步进电机顺时针方向和逆时针方向旋转。通过理论计算和电路仿真,验证了该系统方案的可行性。(本文来源于《大众科技》期刊2019年04期）
熊亚明[9]（2019）在《基于DSP和FPGA的多轴步进电机驱动控制板卡》一文中研究指出本文结合DSP和FPGA各自的优点并将步进电机的驱动芯片集成到一块驱动控制板卡上不仅可以使软件编程更加方便,同时可以减小系统硬件体积、降低系统成本。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2019年07期）
王高高,王伟伟[10]（2019）在《基于LV8726的步进电机高精度驱动系统设计》一文中研究指出针对传统步进电机控制繁琐,运转精度低,工作时易出现震动、堵转现象,设计了一款基于LV8726的步进电机多细分、高精度驱动系统。系统电机采用相位相差90°的两相拟正弦波绕组电流驱动,可实现2～128多细分驱动模式选择。系统以STM32单片机为微控制器电路主控芯片,通过PL2303串口通信电路,实现VB上位机环境下的整机运行测试。测试结果表明,系统电机工作平稳、运转精度高,即整机达到了预定的精简、多细分、高精度控制目的。(本文来源于《信息技术》期刊2019年02期）
步进电机驱动论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文提出了一种用于全自动核酸提取的步进电机驱动系统。不同于一般的步进电机驱动系统,本步进电机驱动系统在硬件方面通过步进电机控制模块控制步进电机带动移液泵上下移动,通过移液泵控制阀开关模块控制阀门的开关并通过压力检测模块监测移液泵里面液体的压力;在软件方面,以位置要求为导向的步进电机增量式PID控制算法优化了步进电机带动移液泵上下移动的位置精度,并且该算法控制精度高,超调小,调节时间短。步进电机的加减速过程采用逼近于S形运动曲线的梯形运动曲线作为加减速运动曲线。通过软硬件设计,步进电机带动移液泵上下精确地移动,移液泵控制阀得到了比较好的开关,移液泵里面液体的压力得到了良好的监测。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
步进电机驱动论文参考文献
[1].伍艳雄,黄勇,高林,易金桥,孙先波.步进电机细分驱动控制系统设计与实现[J].湖北民族学院学报(自然科学版).2019
[2].李俊林,秦襄培,王洪娇,陈林,袁小龙.一种用于全自动核酸提取的步进电机驱动系统[J].智能计算机与应用.2019
[3].刘忠强,张立,张春晓,孔祥飞,申安安.双轴步进电机驱动控制系统设计[J].自动化与仪表.2019
[4].张超,王淳,张晓敏,张晗,康建兵.步进电机恒流驱动电路设计[J].计算机测量与控制.2019
[5].彭丽芳,彭建华,孟鹏祥.基于PLC的步进电机驱动排种器控制系统设计[J].农机化研究.2020
[6].何航.仿生眼用两自由度混合式步进电机及其驱动系统研究[D].山东大学.2019
[7].彭震,毕超.驱动模式对步进电机转矩和噪音的分析[J].微电机.2019
[8].熊平戬,吴见平.基于模拟电路的步进电机驱动系统[J].大众科技.2019
[9].熊亚明.基于DSP和FPGA的多轴步进电机驱动控制板卡[J].电子技术与软件工程.2019
[10].王高高,王伟伟.基于LV8726的步进电机高精度驱动系统设计[J].信息技术.2019