一种码垛装置论文和设计-尹奋中

全文摘要

本实用新型涉及一种码垛装置，包括传输机构、旋转机构和抓取机构；所述传输机构将装箱完成的物料输送至旋转机构上；所述旋转机构旋转配合抓取机构将物料码放在托盘上。本实用新型设置了旋转机构，旋转机构能将物料旋转后配合抓取机构进行码放，使得码放后的物料相邻的两层呈交错状态摆放，大大提升了码垛的稳定性。

主设计要求

1.一种码垛装置，其特征在于：包括传输机构（1）、旋转机构（2）和抓取机构（3）；所述传输机构（1）将装箱完成的物料输送至旋转机构（2）上；所述旋转机构（2）旋转配合抓取机构（3）将物料码放在托盘上。

设计方案

2.如权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述传输机构（1）包括传输架（1-1）、第一传输辊组（1-2）和辊组驱动装置；所述第一传输辊组（1-2）设于传输架（1-1）的顶部；所述辊组驱动装置驱动第一传输辊组（1-2）运转。

3.如权利要求2所述的一种码垛装置，其特征在于：所述第一传输辊组（1-2）的上方的沿第一传输辊组（1-2）的传输方向间隔设有两块导向板。

4.如权利要求2所述的一种码垛装置，其特征在于：所述旋转机构（2）包括安装架（2-1）、旋转平台（2-2）和旋转平台驱动装置（2-3）；所述安装架（2-1）设于传输架（1-1）上，并且位于第一传输辊组（1-2）传输方向的一侧；所述旋转平台（2-2）转动安装在安装架（2-1）的上方；所述旋转平台驱动装置（2-3）设于旋转平台（2-2）的底部，并且旋转平台驱动装置（2-3）驱动旋转平台（2-2）沿自身竖直中心线做0°~90°的自转运动。

5.如权利要求4所述的一种码垛装置，其特征在于：所述旋转平台（2-2）上设有与第一传输辊组（1-2）传输方向一致的第二传输辊组（2-4）。

6.如权利要求5所述的一种码垛装置，其特征在于：所述旋转平台（2-2）上还设有限位板（2-5）；所述限位板（2-5）设于第二传输辊组（2-4）传输方向的一侧。

7.如权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述抓取机构（3）包括龙门架（3-1）、横梁（3-2）、横梁驱动装置、纵梁（3-3）、纵梁驱动装置、夹取组件（3-4）和夹取组件驱动装置；所述横梁（3-2）与龙门架（3-1）滑动连接；所述横梁驱动装置驱动横梁（3-2）升降；所述纵梁（3-3）滑动安装在横梁（3-2）的底部；所述纵梁驱动装置驱动纵梁（3-3）沿横梁（3-2）的长度方向运动；所述夹取组件（3-4）滑动连接在纵梁（3-3）的底部；所述夹取组件驱动装置驱动夹取组件（3-4）沿纵梁（3-3）的长度方向运动。

8.如权利要求7所述的一种码垛装置，其特征在于：所述夹取组件（3-4）包括第一夹持板（3-4-1）和第二夹持板（3-4-2）；所述第一夹持板（3-4-1）和第二夹持板（3-4-2）均与纵梁（3-3）滑动连接，并且第一夹持板（3-4-1）和第二夹持板（3-4-2）均平行于纵梁（3-3）的前端面设置；所述夹取组件驱动装置驱动包括第一驱动装置和第二驱动装置；所述第一驱动装置驱动第一夹持板（3-4-1）运动；所述第二驱动装置驱动第二夹持板（3-4-2）运动。

9.如权利要求8所述的一种码垛装置，其特征在于：所述第一夹持板（3-4-1）的截面为L型。

10.如权利要求8所述的一种码垛装置，其特征在于：所述第一夹持板（3-4-1）通过安装板（3-4-3）与纵梁（3-3）滑动连接；所述第一夹持板（3-4-1）和第二夹持板（3-4-2）之间设有与第一夹持板（3-4-1）平行的夹紧板（3-4-4）；所述夹紧板（3-4-4）滑动安装在安装板（3-4-3）的底部；所述夹紧板（3-4-4）与第一夹持板（3-4-1）之间设有复位杆（3-4-5）；所述第一夹持板（3-4-1）上固定有套筒（3-4-6）；所述复位杆（3-4-5）的一端与夹紧板（3-4-4）固定，另一端伸入套筒（3-4-6）内；所述套筒（3-4-6）的底部与复位杆（3-4-5）之间设有弹簧。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，尤其是涉及一种码垛装置。

背景技术

随着时代的进步，科技的发展，码垛机已经普遍的应用在生产领域。码垛机的投入使用，代替了人工码垛，不仅提高了生产效率，而且减轻了劳动者的负担。但是目前的码垛机只是将物料沿着一个方向输送至码垛机抓手下方，抓手下行抓住物料后根据需要旋转抓手，然后放至指定位置，但这样抓手机构笨重，造价高昂，且物料不同，需要不断跟换抓手。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中目前码垛机抓手机构笨重，造价高昂，且物料不同，需要不断跟换抓手的问题，而提供一种码垛机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种码垛装置，包括传输机构、旋转机构和抓取机构；所述传输机构将装箱完成的物料输送至旋转机构上；所述抓取机构通过伺服调整抓板间距，抓取物料，不需更换抓手；所述旋转机构旋转配合抓取机构将物料码放在托盘上。

所述传输机构包括传输架、第一传输辊组和辊组驱动装置；所述第一传输辊组设于传输架的顶部；所述辊组驱动装置驱动第一传输辊组运转。

所述第一传输辊组的上方的沿第一传输辊组的传输方向间隔设有两块导向板。

所述旋转机构包括安装架、旋转平台和旋转平台驱动装置；所述安装架设于传输架上，并且位于第一传输辊组传输方向的一侧；所述旋转平台转动安装在安装架的上方；所述旋转平台驱动装置设于旋转平台的底部，并且旋转平台驱动装置驱动旋转平台沿自身竖直中心线做0°~270的自转运动。旋转平台驱动装置优选采用驱动电机。

所述旋转平台上设有与第一传输辊组传输方向一致的第二传输辊组。

所述旋转平台上还设有限位板；所述限位板设于第二传输辊组传输方向的一侧。

所述抓取机构包括龙门架、横梁、横梁驱动装置、纵梁、纵梁驱动装置、夹取组件和夹取组件驱动装置；所述横梁与龙门架滑动连接；所述横梁驱动装置驱动横梁升降；所述纵梁滑动安装在横梁的底部；所述纵梁驱动装置驱动纵梁沿横梁的长度方向运动；所述夹取组件滑动连接在纵梁的底部；所述夹取组件驱动装置驱动夹取组件沿纵梁的长度方向运动。

所述夹取组件包括第一夹持板和第二夹持板；所述第一夹持板和第二夹持板均与纵梁滑动连接，并且第一夹持板和第二夹持板均平行于纵梁的前端面设置；所述夹取组件驱动装置驱动包括第一驱动装置和第二驱动装置；所述第一驱动装置驱动第一夹持板运动；所述第二驱动装置驱动第二夹持板运动。

所述第一夹持板的截面为L型。

所述第一夹持板通过安装板与纵梁滑动连接；所述第一夹持板和第二夹持板之间设有与第一夹持板平行的夹紧板；所述夹紧板滑动安装在安装板的底部；所述夹紧板与第一夹持板之间设有复位杆；所述第一夹持板上固定有套筒；所述复位杆的一端与夹紧板固定，另一端伸入套筒内；所述套筒的底部与复位杆之间设有弹簧。

本实用新型的有益效果是: （1）本实用新型设置了旋转机构，旋转机构能将物料旋转后配合抓取机构进行码放，使得码放后的物料相邻的两层呈交错状态摆放，大大提升了码垛的稳定性。

（2）本实用新型采用第一传输辊组传输物料，传输更加稳定。

（3）本实用新型在第一传输辊组的上方的沿第一传输辊组的传输方向间隔设置了两块导向板，能够保证物料在传输时不会发生偏移。

（4）本实用新型的旋转平台也安装在安装架上，节约了空间。

（5）本实用新型在旋转平台上设有与第一传输辊组传输方向一致的第二传输辊组，便于物料传输到旋转平台上。

（6）本实用新型设置了限位板，能够防止物料从旋转平台上掉落。

（7）本实用新型的龙门架与横梁滑动连接，纵梁滑动安装在横梁的底部，夹取组件滑动连接在纵梁的底部，使得在夹取物料时，运动更加稳定。

（8）本实用新型通过第一夹持板和第二夹持板完成抓取动作，不仅结构简单，而且抓取稳固。

（9）本实用新型的第一夹持板的截面设置成L型，能够防止物料从夹取组件上掉落，抓取更加稳定。

（10）本实用新型设置了夹紧板，在夹取物料时，夹紧板能够保证夹紧的力度，使得夹取更加稳固。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的左视图。

图中：传输机构1、传输架1-1、第一传输辊组1-2；

旋转机构2、安装架2-1、旋转平台2-2、旋转平台驱动装置2-3、第二传输辊组2-4、限位板2-5；

抓取机构3、龙门架3-1、横梁3-2、纵梁3-3；

夹取组件3-4、第一夹持板3-4-1、第二夹持板3-4-2、安装板3-4-3、夹紧板3-4-4、复位杆3-4-5、套筒3-4-6。

具体实施方式

（实施例1）

见图1至图3，本实施例的码垛装置，包括传输机构1、旋转机构2和抓取机构3。

传输机构1将装箱完成的物料输送至旋转机构2上。旋转机构2旋转配合抓取机构3将物料码放在托盘上。

传输机构1包括传输架1-1、第一传输辊组1-2和辊组驱动装置。第一传输辊组1-2设于传输架1-1的顶部。辊组驱动装置驱动第一传输辊组1-2运转。为了保证传输时，物料不会发生偏移，在第一传输辊组1-2的上方的沿第一传输辊组1-2的传输方向间隔设置了两块导向板。

旋转机构2包括安装架2-1、旋转平台2-2和旋转平台驱动装置2-3。安装架2-1设于传输架1-1上，并且位于第一传输辊组1-2传输方向的一侧。旋转平台2-2转动安装在安装架2-1的上方。旋转平台驱动装置2-3设于旋转平台2-2的底部，并且旋转平台驱动装置2-3驱动旋转平台2-2沿自身竖直中心线做0°~270°的自转运动。为了便于物料传输至旋转平台2-2上，在旋转平台2-2上设置了与第一传输辊组1-2传输方向一致的第二传输辊组2-4。为了保证物料不会从旋转平台2-2上掉落，在旋转平台2-2上设置了限位板2-5。限位板2-5设于第二传输辊组2-4传输方向的一侧。

抓取机构3包括龙门架3-1、横梁3-2、横梁驱动装置、纵梁3-3、纵梁驱动装置、夹取组件3-4和夹取组件驱动装置。横梁3-2与龙门架3-1滑动连接。横梁驱动装置驱动横梁3-2升降。纵梁3-3滑动安装在横梁3-2的底部。纵梁驱动装置驱动纵梁3-3沿横梁3-2的长度方向运动。夹取组件3-4滑动连接在纵梁3-3的底部。夹取组件驱动装置驱动夹取组件3-4沿纵梁3-3的长度方向运动。

夹取组件3-4包括第一夹持板3-4-1和第二夹持板3-4-2。第一夹持板3-4-1和第二夹持板3-4-2均与纵梁3-3滑动连接，并且第一夹持板3-4-1和第二夹持板3-4-2均平行于纵梁3-3的前端面设置。夹取组件驱动装置驱动包括第一驱动装置和第二驱动装置。第一驱动装置驱动第一夹持板3-4-1运动。第二驱动装置驱动第二夹持板3-4-2运动。为了防止物料掉落，将第一夹持板3-4-1的截面设置成L型。

第一夹持板3-4-1通过安装板3-4-3与纵梁3-3滑动连接。第一夹持板3-4-1和第二夹持板3-4-2之间设有与第一夹持板3-4-1平行的夹紧板3-4-4。夹紧板3-4-4滑动安装在安装板3-4-3的底部。夹紧板3-4-4与第一夹持板3-4-1之间设有复位杆3-4-5。第一夹持板3-4-1上固定有套筒3-4-6。复位杆3-4-5的一端与夹紧板3-4-4固定，另一端伸入套筒3-4-6内。套筒3-4-6的底部与复位杆3-4-5之间设有弹簧。

工作过程：首先传输机构1将物料传输至旋转平台2-2上，抓取机构3开始将物料逐层码垛。在夹取时，首先第一驱动装置驱动第一夹持板3-4-1运动到纵梁3-3的最前端，第二驱动装置驱动第二夹持板3-4-2远离第一夹持板3-4-1运动。在纵梁驱动装置的驱动下将第一夹持板3-4-1和第二夹持板3-4-2移动至旋转平台2-2的上方，接着在横梁驱动装置的驱动下，使得物料处于第一夹持板3-4-1和第二夹持板3-4-2之间，然后第二驱动装置驱动第二夹持板3-4-2向第一夹持板3-4-1运动，使得物料夹在第一夹持板3-4-1和第二夹持板3-4-2之间；接着在横梁驱动装置的驱动下，将物料提升，然后在纵梁驱动装置的驱动下，将物料移动至托盘的上方，接着在第一驱动装置的作用下，将物料移动至托盘上的合适位置，移动时第二驱动装置的驱动力处于不卸载状态。最后再通过横梁驱动装置，将物料放置在托盘上，最后卸载第二驱动驱动装置的驱动力。进行下一个抓取。当码一层时，旋转平台2-2不旋转，抓取机构3将物料逐个码垛，直至码完第一层，当码第二层时，当物料传输至旋转平台2-2上时，旋转平台驱动装置2-3驱动旋转平台旋转90°后，抓取机构3对旋转后的物料进行逐个码垛，直至码完第二层，码第三层时，旋转平台2-2不旋转，码第四层时，旋转平台2-2旋转90°，以此重复，直至码垛完成。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

设计图

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主设计要求

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设计说明书

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