全文摘要
本实用新型涉及一种气帘堵盖取件治具，包括支撑架和抓盘，所述支撑架的上表面设有多个置物箱，所述置物箱中分别放置有不同工件；所述抓盘设置于置物箱上方，所述抓盘包括与外部驱动装置连接的横梁，所述横梁两侧分别设有多个真空吸盘，所述真空吸盘中吸盘的开口朝下布置，多个吸盘的下端处于同一水平面；所述横梁能够在外部驱动装置的驱动下实现水平及竖直方向的平移，以使得真空吸盘吸取置物箱中的工件并转移到设定位置。本实用新型能够在需要气帘堵盖时，自动从储存设备中取出相应的气帘堵盖并将其转移到所需位置；能够分离气帘堵盖中的杂物，并将杂物从送料口送入储存箱储存。
设计方案
1.一种气帘堵盖取件治具，其特征在于，包括支撑架和抓盘，所述支撑架的上表面设有多个置物箱，所述置物箱中分别放置有不同工件；
所述抓盘设置于置物箱上方，所述抓盘包括与外部驱动装置连接的横梁，所述横梁两侧分别设有多个真空吸盘，所述真空吸盘中吸盘的开口朝下布置，多个吸盘的下端处于同一水平面；
所述横梁能够在外部驱动装置的驱动下实现水平及竖直方向的平移，以使得真空吸盘吸取置物箱中的工件并转移到设定位置。
2.根据权利要求1所述的气帘堵盖取件治具，其特征在于，所述抓盘中横梁两侧分别布置有两个真空吸盘，所述真空吸盘的顶部分别通过连接板与横梁固定连接，所述真空吸盘中吸盘的空腔分别通过气管与外界真空泵连通。
3.根据权利要求1所述的气帘堵盖取件治具，其特征在于，所述置物箱的一侧设有送料口，所述支撑架的中部设有储存箱，所述送料口的下端与送料筒的一端连通，所述送料筒的另一端位于储存箱上方。
4.根据权利要求1所述的气帘堵盖取件治具，其特征在于，所述横梁的中部设有气缸，所述气缸的活塞杆竖直向下设置并与夹手固定连接，所述夹手能够开闭以实现杂物的夹取与放置。
5.根据权利要求1所述的气帘堵盖取件治具，其特征在于，所述外部驱动装置包括机械手，所述机械手能够带动横梁在空间中沿设定轨迹移动。
6.根据权利要求5所述的气帘堵盖取件治具，其特征在于，所述机械手通过外部支撑装置支撑，所述外部支撑装置与机械手的底端固定连接。
7.根据权利要求1所述的气帘堵盖取件治具，其特征在于，所述吸盘的底端设有卡块，多个卡块围合形成卡合空间，所述卡块用于实现气囊在吸盘底端面的限位。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于车辆配件生产技术领域，具体涉及一种气帘堵盖取件治具。
背景技术
气帘也叫做头部气囊，能够在车辆遭受碰撞时，从车辆仪表台等位置弹出以遮盖车盖，达到保护乘客的效果。在安装气囊时，需要在车辆仪表台预留槽、孔等安装结构，在将气囊安装完毕后，利用气帘堵盖将槽孔等安装结构堵住。
发明人了解到：现有汽车组装过程中时，缺乏自动化取件设备，不能在需要气帘堵盖时，从储存设备中自动取出相应的气帘堵盖并送入下一生产工序，不能将气帘堵盖中的杂物分离，并将杂物放置入相应的储存装置中。
实用新型内容
本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种气帘堵盖取件治具，能够在需要气帘堵盖时，自动从储存设备中取出相应的气帘堵盖并将其转移到所需位置；能够分离气帘堵盖中的杂物，并将杂物从送料口送入储存箱储存。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种气帘堵盖取件治具，包括支撑架和抓盘，所述支撑架的上表面设有多个置物箱，所述置物箱中分别放置有不同工件；
所述抓盘设置于置物箱上方，所述抓盘包括与外部驱动装置连接的横梁，所述横梁两侧分别设有多个真空吸盘，所述真空吸盘中吸盘的开口朝下布置，多个吸盘的下端处于同一水平面；
所述横梁能够在外部驱动装置的驱动下实现水平及竖直方向的平移，以使得真空吸盘吸取置物箱中的工件并转移到设定位置。
采用外部驱动装置驱动横梁在空间中沿设定轨迹运动，使得真空吸盘能够下降吸取气帘堵盖，然后横梁上升并将气帘堵盖平移到设定位置；避免置物箱对于横梁及真空吸盘运动的阻碍。
进一步，所述横梁的中部设有气缸，所述气缸的活塞杆竖直向下设置并与夹手固定连接，所述夹手能够开闭以实现杂物的夹取与放置。
采用气缸结构及夹手的配合，在横梁下降到一定高度后，能够利用气缸的伸出带动夹手继续下降，使得夹手能够低于吸盘并夹取相应的杂物，避免吸盘影响夹手夹取杂物的动作。
本实用新型的有益效果：
1)采用外部驱动装置驱动横梁在空间中沿设定轨迹运动，使得真空吸盘能够下降吸取气帘堵盖后提升，然后横梁平移将气帘堵盖移动到设定位置；避免置物箱对于横梁及真空吸盘运动的阻碍。
2)采用气缸结构及夹手的配合，在横梁下降到一定高度后，能够利用气缸的伸出带动夹手继续下降，使得夹手能够低于吸盘并夹取相应的杂物，避免吸盘影响夹手夹取杂物的动作。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
图1为本实用新型实施例中整体结构轴测图；
图2为本实用新型实施例中整体结构俯视图；
图3为本实用新型实施例中抓盘的轴测图；
图4为本实用新型实施例中另一视向的抓盘轴测图。
图中：1、第一置物箱；2、第二置物箱；3、第三置物箱；4、第四置物箱；5、储存箱；6、送料筒；7、送料口；8、抓盘；9、气帘堵盖；10、支撑架；801、连接板；802、气缸；803、夹手；804、横梁；805、气管；806、吸盘。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和\/或“包括”时，其指明存在特征；步骤；操作；器件；组件和\/或它们的组合。
为了解决背景技术中提及的问题，本实用新型提供一种气帘堵盖取件治具，包括支撑架和抓盘，所述支撑架的上表面设有多个置物箱，所述置物箱中分别放置有不同工件；
所述抓盘设置于置物箱上方，所述抓盘包括与外部驱动装置连接的横梁，所述横梁两侧分别设有多个真空吸盘，所述真空吸盘中吸盘的开口朝下布置，多个吸盘的下端处于同一水平面；
所述横梁能够在外部驱动装置的驱动下实现水平及竖直方向的平移，以使得真空吸盘吸取置物箱中的工件并转移到设定位置。
进一步，所述抓盘中横梁两侧分别布置有两个真空吸盘，所述真空吸盘的顶部分别通过连接板与横梁固定连接，所述真空吸盘中吸盘的空腔分别通过气管与外界真空泵连通。
进一步，所述置物箱的一侧设有送料口，所述支撑架的中部设有储存箱，所述送料口的下端与送料筒的一端连通，所述送料筒的另一端位于储存箱上方。
进一步，所述横梁的中部设有气缸，所述气缸的活塞杆竖直向下设置并与夹手固定连接，所述夹手能够开闭以实现杂物的夹取与放置。
进一步，所述外部驱动装置包括机械手，所述机械手能够带动横梁在空间中沿设定轨迹移动。
进一步，所述机械手通过外部支撑装置支撑，所述外部支撑装置与机械手的底端固定连接。
进一步，所述吸盘的底端设有卡块，多个卡块围合形成卡合空间，所述卡块用于实现气囊在吸盘底端面的限位。
本实用新型的一种典型实施方式中，如图1-3所示，一种气帘堵盖取件治具，包括支撑架10和抓盘8，所述支撑架10的上表面设有多个置物箱，所述置物箱中分别放置有不同工件。
具体的，此处的支撑架10为方形框架结构，支撑架10由多根框架杆固定连接以实现支撑，所述支撑架10的顶部为框架板，所述框架板用于支撑所述的置物箱。
具体的，置物箱的数量可以为4个，也可以为其他数量，可由本领域技术人员自行设置；如说明书附图中1、2中表示的置物箱数量为4个，分别为第一置物箱1、第二置物箱2、第三置物箱3和第四置物箱4。不同的置物箱用于放置不同规格的气帘堵盖。
所述抓盘8设置于置物箱上方，所述抓盘8包括与外部驱动装置连接的横梁804，所述横梁804两侧分别设有多个真空吸盘，所述真空吸盘中吸盘806的开口朝下布置，多个吸盘806的下端处于同一水平面。
所述横梁804能够在外部驱动装置的驱动下实现水平及竖直方向的平移，以使得真空吸盘吸取置物箱中的工件并转移到设定位置。
所述外部驱动装置包括机械手，所述机械手能够带动横梁804在空间中沿设定轨迹移动。机械手能够在预设程序的控制下沿设定轨迹运动，本领域技术人员可以自行对机械手进行布置，此处不再赘述，但不应认为是不清楚的。
在另一些实施方式中，为了降低生产成本，可以利用三维移动工作台，三维移动工作台可以实现部件在空间中X、Y、Z三个方向的运动，并使得部件到达设定空间中的任意一点。将横梁804安装于三维移动工作台上方，三维移动工作台能够带动横梁804分别沿X、Y、Z轴运动，以使得横梁804到达设定空间中任意位置。
因为三维移动工作台属于现有设备，如何实现横梁804与三维移动工作台的安装属于现有技术，此处不再赘述。
所述抓盘8中横梁804两侧分别布置有两个真空吸盘，所述真空吸盘的顶部分别通过连接板801与横梁804固定连接，所述真空吸盘中吸盘806的空腔分别通过气管805与外界真空泵连通。
所述置物箱的一侧设有送料口7，所述支撑架10的中部设有储存箱5，所述送料口7的下端与送料筒6的一端连通，所述送料筒6的另一端位于储存箱5上方。
所述横梁804的中部设有气缸802，所述气缸802的活塞杆竖直向下设置并与夹手803固定连接，所述夹手803能够开闭以实现杂物的夹取与放置。
需要指出的是，在置物箱中具有一些杂物，该杂物为胶料或者其他部件，在气帘堵盖从生产线中下料后，杂物有可能掺杂在其中，利用夹手的开闭可以夹取杂物。操作人员可以控制驱动装置使得夹手到达杂物的位置，并控制气缸开闭以夹取杂物。
在另一些实施方式中，在横梁下部设置CCD摄像机，CCD摄像机与控制系统信号连接，指导夹手到达杂物位置。
所述机械手通过外部支撑装置支撑，所述外部支撑装置与机械手的底端固定连接。
具体的，外部支撑装置可以为外部框架，机械手的最底端的一节与外部支撑装置通过螺栓连接，在另外一些实施方式中，机械手底端通过焊接与外部支撑装置固定连接。采用何种固定方式可由本领域技术人员自行设置，此处不做限制。
所述吸盘806的底端设有卡块，多个卡块围合形成卡合空间，所述卡块用于实现气囊在吸盘806底端面的限位。
工作原理：当使用本装置时，在不同置物箱中分别放置不同的气帘堵盖；当需要取用相应的气帘堵盖时，控制横梁804下降，横梁804下降到合适高度后，吸盘806下端面与相应的气帘堵盖上表面接触，气帘堵盖进入卡块围合形成的卡合空间中；启动真空气泵，真空气泵抽取吸盘806中的空气，气帘堵盖被吸盘806吸紧。
然后横梁804上升到设定高度，外部驱动装置控制横梁804平移到设定位置后使得横梁804下降，然后真空气泵反向充气，吸盘806将气帘堵盖放置到新的位置。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920674393.2
申请日:2019-05-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:95(青岛)
授权编号:CN209889831U
授权时间:20200103
主分类号:B65G47/91
专利分类号:B65G47/91
范畴分类:申请人:青岛方鑫嘉诚科技有限公司
第一申请人:青岛方鑫嘉诚科技有限公司
申请人地址:266500 山东省青岛市黄岛区前湾港路117号
发明人:杨方;蒋兆文
第一发明人:杨方
当前权利人:青岛方鑫嘉诚科技有限公司
代理人:陈晓敏
代理机构:37221
代理机构编号:济南圣达知识产权代理有限公司 37221
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计