全文摘要
本实用新型公开了一种高效稳定的机械臂,属于机械臂技术领域技术领域中的一种机械臂，其目的在于提供一种具有高效稳定的机械臂，其技术方案为,包括基座、设置在基座内部的传动组件、与传动组件转动主轴连接的“L”型机械臂，所述“L”型机械臂内部设置有咬紧组件，所述咬紧组件连接设置有强力咬紧机械手；所述咬紧组件包括设置在“L”型机械臂内部的转动轮，所述转动轮主轴连接设置有动力电机，所述转动轮的端面设置有回转槽，所述回转槽包括圆周槽、与圆周槽连通的曲线槽；本实用新型提供一种高效稳定的机械臂，由于咬紧组件采用齿轮的传动，实现了对机械臂运作时的高效和稳定性。
主设计要求
1.一种高效稳定的机械臂,其特征在于：包括基座(1)、设置在基座(1)内部的传动组件(2)、与传动组件(2)连接的“L”型机械臂(3)，所述“L”型机械臂(3)内部设置有咬紧组件(4)，所述咬紧组件(4)连接设置有强力咬紧机械手(5)；所述咬紧组件(4)包括设置在“L”型机械臂(3)内部的转动轮(6)，所述转动轮(6)主轴连接设置有动力电机(7)，所述转动轮(6)的端面设置有回转槽(8)，所述回转槽(8)包括圆周槽(9)、与圆周槽(9)连通的曲线槽(10)，所述“L”型机械臂(3)上方还铰接有转杆(11)、与转杆(11)铰接的动力传动杆组件(12)，所述转杆(11)的一端设置有滑头(13)，所述滑头(13)置于回转槽(8)中，所述强力咬紧机械手(5)与动力传动杆组件(12)的另一端铰接。
设计方案
1.一种高效稳定的机械臂,其特征在于：包括基座(1)、设置在基座(1)内部的传动组件(2)、与传动组件(2)连接的“L”型机械臂(3)，所述“L”型机械臂(3)内部设置有咬紧组件(4)，所述咬紧组件(4)连接设置有强力咬紧机械手(5)；所述咬紧组件(4)包括设置在“L”型机械臂(3)内部的转动轮(6)，所述转动轮(6)主轴连接设置有动力电机(7)，所述转动轮(6)的端面设置有回转槽(8)，所述回转槽(8)包括圆周槽(9)、与圆周槽(9)连通的曲线槽(10)，所述“L”型机械臂(3)上方还铰接有转杆(11)、与转杆(11)铰接的动力传动杆组件(12)，所述转杆(11)的一端设置有滑头(13)，所述滑头(13)置于回转槽(8)中，所述强力咬紧机械手(5)与动力传动杆组件(12)的另一端铰接。
2.如权利要求1所述的一种高效稳定的机械臂,其特征在于：所述动力传动杆组件(12)包括与转杆(11)铰接设置的第一连杆(14)、第二连杆(15)，所述强力咬紧机械手(5)包括第一咬紧板(16)、第二咬紧板(17)，第一咬紧板连接杆(18)、第二咬紧板连接杆(19)铰接设置，所述第一咬紧板连接杆(18)、第二咬紧板连接杆(19)铰接设置的铰接杆(20)与“L”型机械臂(3)的上端固定设置，所述第一连杆(14)的另一端与第一咬紧板连接杆(18)铰接设置，所述第二咬紧板连接杆(19)的另一端与第二咬紧板连接杆(19)铰接设置。
3.如权利要求2所述的一种高效稳定的机械臂,其特征在于：所述强力咬紧机械手(5)开口
向下设置，所述第一咬紧板(16)、第二咬紧板(17)咬紧接触的平面均布设置有三角凹槽(21)。
4.如权利要求1所述的一种高效稳定的机械臂,其特征在于：所述动力电机(7)为步进电机。
5.如权利要求1所述的一种高效稳定的机械臂,其特征在于：传动组件(2)包括设置在基座(1)的转动电机(22)、外套于转动电机(22)转动主轴的主动齿轮(23)，所述“L”型机械臂(3)下端设置有转动主轴(24)，所述转动主轴(24)外套设置有从动齿轮(25)，所述主动齿轮(23)与从动齿轮(25)啮合设置。
6.如权利要求5所述的一种高效稳定的机械臂,其特征在于：所述转动主轴(24)下方通过轴承(26)与基座(1)连接设置。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于机械臂技术领域技术领域,具体涉及一种高效稳定的机械臂。
背景技术
机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。随着科技的发展，机械臂应用到各种各样的企业中，用于提高生产效率，一些货运企业，配置机械臂取代人工劳动力用于搬运货物，但机械臂在搬运过程中，由于路面不平整或者货物自身重量的影响，夹持爪的夹持力很难稳定在一个合适的夹持力，夹持力过大会造成货物夹伤，加持力度过小会造成货物脱落，两种情况都会对货物造成影响，给企业造成不小的损失，同时还降低了货物搬运的速度，除此之外，机械臂在使用时需要满足夹紧稳定和高效的稳定，由此一种高效稳定的机械臂亟待研发。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为解决现有技术中机械臂在使用时不具备高效稳定的稳定，提供一种高效稳定的机械臂，采用基座上设置开转动的“L”型机械臂，并通过“L”型机械臂内部设置的咬紧组件对强力咬紧机械手进行咬紧控制，由于咬紧组件采用齿轮的传动，实现了对机械臂运作时的高效和稳定性。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种高效稳定的机械臂,包括基座、设置在基座内部的传动组件、与传动组件转动主轴连接的“L”型机械臂，所述“L”型机械臂内部设置有咬紧组件，所述咬紧组件连接设置有强力咬紧机械手；所述咬紧组件包括设置在“L”型机械臂内部的转动轮，所述转动轮主轴连接设置有动力电机，所述转动轮的端面设置有回转槽，所述回转槽包括圆周槽、与圆周槽连通的曲线槽，所述“L”型机械臂上方还铰接有转杆、与转杆铰接的动力传动杆组件，所述转杆的一端设置有滑头，所述滑头置于回转槽中，所述强力咬紧机械手与动力传动杆组件的另一端铰接。
进一步的，所述动力传动杆组件包括与转杆铰接设置的第一连杆、第二连杆，所述强力咬紧机械手包括第一咬紧板、第二咬紧板，第一咬紧板连接杆、第二咬紧板连接杆铰接设置，所述第一咬紧板连接杆、第二咬紧板连接杆铰接设置的铰接杆与“L”型机械臂的上端固定设置，所述第一连杆的另一端与第一咬紧板连接杆铰接设置，所述第二咬紧板连接杆的另一端与第二咬紧板连接杆铰接设置。
进一步的，所述强力咬紧机械手开口向下设置，所述第一咬紧板、第二咬紧板咬紧接触的平面均布设置有三角凹槽。
进一步的，所述动力电机为步进电机。
进一步的，传动组件包括设置在基座的转动电机、外套于转动电机转动主轴的主动齿轮，所述“L”型机械臂下端设置有转动主轴，所述转动主轴外套设置有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合设置。
进一步的，所述转动主轴下方通过轴承与基座连接设置。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，机械臂在使用时，“L”型机械臂内部设置有咬紧组件中对强力咬紧机械手进行控制，实现强力咬紧机械手的稳定夹持，由此实现机械臂整体的稳定使用，其中由于在咬紧组件设置带有回转槽的转动轮对转杆的转动实现顺时针和逆时针的转动，使得转杆中的滑头在曲线槽部分滑动时，实现转杆在顺时针的转动中，由此对第一连杆、第二连杆实现对第一咬紧板、第二咬紧板之间实现张开的效果，当使得转杆中的滑头在圆周槽部分滑动时，实现转杆在顺时针的转动，由此对第一连杆、第二连杆实现对第一咬紧板、第二咬紧板之间实现闭合的效果，由此在转动轮的在同一方向的转动下实现了对转杆来回交替的转动控制，由于转杆的来回转动效果实现了对第一咬紧板、第二咬紧板之间的咬紧或闭合的效果，同时由于通过转动的作用使得在转动回转槽对转杆一端转动的精度控制实现了整体咬合作用的稳定性，由此实现了机械臂整体在使用时的稳定效果。
2、本实用新型中，通过对第一咬紧板、第二咬紧板咬紧接触的平面均布设置有三角凹槽，加强了第一咬紧板、第二咬紧板的咬紧效果，使得对物品的抓拿更加稳定。
3、本实用新型中，所述动力电机为步进电机，采用步进电机对转动轮的转动进行控制，实现转动轮的精确的转动，以实现第一咬紧板、第二咬紧板在咬紧或闭合状态时的精确控制。
4、本实用新型中，在传动组件中转动电机对“L”型机械臂下端设置有转动主轴的转动控制下，带动了“L”型机械臂整体在水平面上的转动，实现了“L”型机械臂在水平面上多方位的转动使用，满足多角度的抓拿范围。
5、本实用新型中，所述转动主轴下方通过轴承与基座连接设置，保证了转动主轴末端的稳定性，由此实现了“L”型机械臂整体转动状态时的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型机械臂强力咬紧机械手张开时结构示意图。
图2是本实用新型机械臂强力咬紧机械手闭合时结构示意图。
图中标记：1-基座、2-传动组件、3-“L”型机械臂、4-咬紧组件、5-强力咬紧机械手、6-转动轮、7-动力电机、8-回转槽、9-圆周槽、10-曲线槽、11-转杆、12-动力传动杆组件、13-滑头、14-第一连杆、15-第二连杆、16-第一咬紧板、17-第二咬紧板、18-第一咬紧板连接杆、19-第二咬紧板连接杆、20-铰接杆、21-三角凹槽、22-转动电机、23-主动齿轮、24-转动主轴、25-从动齿轮。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
一种高效稳定的机械臂,包括基座1、设置在基座1内部的传动组件2、与传动组件2连接的“L”型机械臂3，所述“L”型机械臂3内部设置有咬紧组件4，所述咬紧组件4连接设置有强力咬紧机械手5；所述咬紧组件4包括设置在“L”型机械臂3内部的转动轮6，所述转动轮6主轴连接设置有动力电机7，所述转动轮6的端面设置有回转槽8，所述回转槽8包括圆周槽9、与圆周槽9连通的曲线槽10，所述“L”型机械臂3上方还铰接有转杆11、与转杆11铰接的动力传动杆组件12，所述转杆11的一端设置有滑头13，所述滑头13置于回转槽8中，所述强力咬紧机械手5与动力传动杆组件12的另一端铰接；机械臂在使用时，“L”型机械臂3内部设置有咬紧组件4中对强力咬紧机械手5进行控制，实现强力咬紧机械手5的稳定夹持，由此实现机械臂整体的稳定使用，其中由于在咬紧组件4设置带有回转槽8的转动轮6对转杆11的转动实现顺时针和逆时针的转动，使得转杆11中的滑头13在曲线槽10部分滑动时，实现转杆11在顺时针的转动中，由此对第一连杆14、第二连杆15实现对第一咬紧板16、第二咬紧板17之间实现张开的效果，当使得转杆11中的滑头13在圆周槽部分滑动时，实现转杆11在顺时针的转动，由此对第一连杆14、第二连杆15实现对第一咬紧板16、第二咬紧板17之间实现闭合的效果，由此在转动轮6的在同一方向的转动下实现了对转杆11来回交替的转动控制，由于转杆11的来回转动效果实现了对第一咬紧板16、第二咬紧板17之间的咬紧或闭合的效果，同时由于通过转动的作用使得在转动回转槽对转杆一端转动的精度控制实现了整体咬合作用的稳定性，由此实现了机械臂整体在使用时的稳定效果。
作为优选，所述强力咬紧机械手5开口向下设置，所述第一咬紧板16、第二咬紧板17咬紧接触的平面均布设置有三角凹槽21；通过对第一咬紧板16、第二咬紧板17咬紧接触的平面均布设置有三角凹槽21，加强了第一咬紧板16、第二咬紧板17的咬紧效果，使得对物品的抓拿更加稳定。
作为优选，所述动力电机为步进电机；所述动力电机为步进电机，采用步进电机对转动轮的转动进行控制，实现转动轮的精确的转动，以实现第一咬紧板16、第二咬紧板17在咬紧或闭合状态时的精确控制。
作为优选，传动组件2包括设置在基座1的转动电机22、外套于转动电机22转动主轴的主动齿轮23，所述“L”型机械臂3下端设置有转动主轴24，所述转动主轴24外套设置有从动齿轮25，所述主动齿轮23与从动齿轮25啮合设置；在传动组件中转动电机对“L”型机械臂下端设置有转动主轴的转动控制下，带动了“L”型机械臂整体在水平面上的转动，实现了“L”型机械臂在水平面上多方位的转动使用，满足多角度的抓拿范围。
作为优选，所述转动主轴24下方通过轴承26与基座1连接设置，保证了转动主轴24下方转动时的稳定性。
实施例1
一种高效稳定的机械臂,包括基座1、设置在基座1内部的传动组件2、与传动组件2连接的“L”型机械臂3，所述“L”型机械臂3内部设置有咬紧组件4，所述咬紧组件4连接设置有强力咬紧机械手5；所述咬紧组件4包括设置在“L”型机械臂3内部的转动轮6，所述转动轮6主轴连接设置有动力电机7，所述转动轮6的端面设置有回转槽8，所述回转槽8包括圆周槽9、与圆周槽9连通的曲线槽10，所述“L”型机械臂3上方还铰接有转杆11、与转杆11铰接的动力传动杆组件12，所述转杆11的一端设置有滑头13，所述滑头13置于回转槽8中，所述强力咬紧机械手5与动力传动杆组件12的另一端铰接；机械臂在使用时，“L”型机械臂3内部设置有咬紧组件4中对强力咬紧机械手5进行控制，实现强力咬紧机械手5的稳定夹持，由此实现机械臂整体的稳定使用，其中由于在咬紧组件4设置带有回转槽8的转动轮6对转杆11的转动实现顺时针和逆时针的转动，使得转杆11中的滑头13在曲线槽10部分滑动时，实现转杆11在顺时针的转动中，由此对第一连杆14、第二连杆15实现对第一咬紧板16、第二咬紧板17之间实现张开的效果，当使得转杆11中的滑头13在圆周槽部分滑动时，实现转杆11在顺时针的转动，由此对第一连杆14、第二连杆15实现对第一咬紧板16、第二咬紧板17之间实现闭合的效果，由此在转动轮6的在同一方向的转动下实现了对转杆11来回交替的转动控制，由于转杆11的来回转动效果实现了对第一咬紧板16、第二咬紧板17之间的咬紧或闭合的效果，同时由于通过转动的作用使得在转动回转槽对转杆一端转动的精度控制实现了整体咬合作用的稳定性，由此实现了机械臂整体在使用时的稳定效果。
实施例2
在实施例1的基础上，所述强力咬紧机械手5开口向下设置，所述第一咬紧板16、第二咬紧板17咬紧接触的平面均布设置有三角凹槽21；通过对第一咬紧板16、第二咬紧板17咬紧接触的平面均布设置有三角凹槽21，加强了第一咬紧板16、第二咬紧板17的咬紧效果，使得对物品的抓拿更加稳定。
实施例3
在实施例2的基础上，所述动力电机为步进电机；所述动力电机为步进电机，采用步进电机对转动轮的转动进行控制，实现转动轮的精确的转动，以实现第一咬紧板16、第二咬紧板17在咬紧或闭合状态时的精确控制。
实施例4
在实施例3的基础上，传动组件2包括设置在基座1的转动电机22、外套于转动电机22转动主轴的主动齿轮23，所述“L”型机械臂3下端设置有转动主轴24，所述转动主轴24外套设置有从动齿轮25，所述主动齿轮23与从动齿轮25啮合设置；在传动组件中转动电机对“L”型机械臂下端设置有转动主轴的转动控制下，带动了“L”型机械臂整体在水平面上的转动，实现了“L”型机械臂在水平面上多方位的转动使用，满足多角度的抓拿范围。
实施例5
在上述实施例的基础上，所述转动主轴24下方通过轴承26与基座1连接设置，保证了转动主轴24下方转动时的稳定性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920081815.5
申请日:2019-01-18
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:41(河南)
授权编号:CN209850944U
授权时间:20191227
主分类号:B25J15/00
专利分类号:B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00
范畴分类:40E;
申请人:河南聚合科技有限公司
第一申请人:河南聚合科技有限公司
申请人地址:450000 河南省郑州市金水区宋砦东路15号3号楼西1单元13号
发明人:王智明
第一发明人:王智明
当前权利人:河南聚合科技有限公司
代理人:汤春微
代理机构:51230
代理机构编号:成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计