回转式偏置头自动进给钻孔装置论文和设计-葛振涛

全文摘要

本实用新型提供回转式偏置头自动进给钻孔装置，属于航空航天装配过程钻孔工具领域，包括壳体、发动机、一级减速器、二级减速器、控制箱、进给机构、偏置头组件；壳体内设有发动机，发动机一端连接有进气嘴，发动机另一端与一级减速器连接，一级减速器与二级减速器连接，二级减速器连接进给机构，进给机构与偏置头组件连接。本实用新型与现有技术相比，通过进给机构和偏置头组件实现狭窄空间自动钻孔、铰孔和扩孔，根据空间调整偏置头，结构简单，操作方便。

主设计要求

1.一种回转式偏置头自动进给钻孔装置，其特征在于，包括壳体(1)、发动机(2)、一级减速器(3)、二级减速器(4)、控制箱(5)、进给机构(6)、偏置头组件(8)；壳体(1)内设有发动机(2)，发动机(2)一端连接有进气嘴(48)，发动机(2)另一端与一级减速器(3)连接，一级减速器(3)与二级减速器(4)连接，二级减速器(4)连接支撑套，支撑套固定到控制箱(5)上，控制箱(5)内有进给机构(6)，进给机构(6)、控制箱(5)分别与偏置头组件(8)连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种回转式偏置头自动进给钻孔装置，其特征在于，气源连接所述进气嘴(48)，进气嘴(48)与内部气路连通，所述内部气路和进气嘴(48)之间设有急停开关(37)，急停开关(37)可控制气源进入内部气路，内部气路通过气管(49)连通腔体(50)，腔体(50)内设置有密封开关，密封开关由密封阀座(51)和密封阀杆(29)组成，密封阀座(51)上水平设有与其紧密配合的密封阀杆(29)，密封阀杆球形一端与竖直的离合杆孔间隙配合，密封阀座(51)关闭受离合杆(43)位置和弹簧I的影响，离合齿轮(32)在离合杆(43)作用下可轴向移动与固定离合齿轮(33)啮合或分离；按下开关(30)时，离合杆(43)在弹簧(31)作用下向下运动，密封阀杆(29)在离合杆(43)带动下向下运动，密封阀杆(29)带动密封阀座(51)打开成一定角度，气体经过控制块(53)到达气管(49)进入发动机(2)。

3.根据权利要求1所述的一种回转式偏置头自动进给钻孔装置，其特征在于，所述二级减速器(4)通过螺纹连接主动锥齿轮(9)从而带动从动锥齿轮(28)，从动锥齿轮(28)通过带动齿轮I(27)与固定离合齿轮(33)啮合，固定离合齿轮(33)与驱动齿轮(61)啮合；

所述进给机构为螺旋进给机构，包括传动轴(19)，传动轴(19)外部设有轴向凹槽和螺纹，所述驱动齿轮(61)包括内部轴向突出部，所述内部轴向突出部与所述传动轴(19)上的轴向凹槽接合从而带动传动轴(19)旋转，传动轴(19)通过螺纹连接进给齿轮(58)，进给齿轮(58)与离合齿轮(32)啮合转动；传动轴(19)通过螺纹连接偏置头组件(8)；

进给齿轮(58)与波形垫圈(24)下表面固定，所述波形垫圈(24)上表面具有正弦曲线轮廓，所述波形垫圈(24)上表面包括三个波峰和三个波谷，所述波形垫圈(24)下表面是平面。

4.根据权利要求1所述的一种回转式偏置头自动进给钻孔装置，其特征在于，传动轴(19)通过螺纹连接齿轮箱，所述齿轮箱包括输入齿轮(42)、中间轮(40)、输出齿轮(41)；输入齿轮(42)通过与中间轮(40)啮合传递到输出齿轮(41)，输出齿轮(41)与钻头(39)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种回转式偏置头自动进给钻孔装置，其特征在于，偏置头组件(8)包括偏置头外壳(66)，排屑管(47)、保护罩(67)和底板(46)通过螺钉固定在偏置头外壳(66)上，导柱(38)通过螺栓固定在下底板(46)和偏置头外壳(66)之间，齿轮箱(68)在导柱(38)上滑动，齿轮箱(68)内通过轴固定设有输入齿轮(42)、中间轮(40)、输出齿轮(41)，传动轴(19)通过螺纹连接输入齿轮(42)，当传动轴(19)向前进给时，带动齿轮箱(68)向前运动。

6.根据权利要求1所述的一种回转式偏置头自动进给钻孔装置，其特征在于，上限位螺母(13)和下限位螺母(63)分别通过螺钉I(73)固定在传动轴(19)的轴向凹槽上，上限位螺母(13)可以接触到阀杆(81)上开关(75)时，阀杆(81)向下移动，当气路(79)和气孔(80)处于腔体I(77)之间时，气源可以进入腔体II(82)，腔体I(77)位于控制箱(5)、腔体II(82)位于偏置头连接板(14)，控制箱(5)和偏置头连接板(14)通过螺栓固定，活塞(44)通过螺栓(56)与离合杆(43)底部连接，活塞(44)向上运动时，腔体Ⅲ(55)内气体排出，离合杆(43)上凸台(84)带动离合齿轮(32)向上移动与固定离合器(54)啮合，使得进给齿轮(58)停止转动；

当下限位螺母(63)触碰到阀杆(81)下开关(78)时，下限位螺母(63)推动阀杆(81)上移，当密封圈(83)挡住气孔(80)时，腔体II(82)内气压与外界连接，压力下降，在弹簧(31)作用下，离合杆(43)向下运动，当离合杆(43)上的凹槽到达开关(30)位置时，在弹簧II(36)的作用下，开关(30)卡进凹槽，开关(30)行程受限位销(52)限制，密封阀座(51)在弹簧I(35)和气压作用下关闭，发动机停止工作。

7.根据权利要求1所述的一种回转式偏置头自动进给钻孔装置，其特征在于，转动式偏置头换向结构包括偏置头连接板(14)、钢球(15)、换向套(16)、连接套(17)、换向开关(7)、螺钉(34)、弹簧III(25)和销(26)，换向套(16)表面开有均布凹槽且内部具有钢球轨道，钢球轨道位置设有孔，偏置头连接板(14)表面具有与换向套(16)一样的钢球轨道，换向开关(7)前部具有限位凸起，换向套(16)通过螺纹与连接套(17)相连，在换向套(16)钢球轨道内放入钢球(15)，销(26)堵上孔，弹簧III(25)作用在换向开关(7)和螺盖(57)的孔间，偏置头外壳(66)通过螺纹与连接套(17)相连，当需要转动偏置头组件(8)时，按下换向开关(7)，使限位凸起与换向套(16)上的凹槽分离，转动到合适位置，松开换向开关(7)，在弹簧III(25)作用下，换向开关(7)的凸起卡入换向套(16)的凹槽。

8.根据权利要求1所述的一种回转式偏置头自动进给钻孔装置，其特征在于，支撑套分别于二级减速器(4)和控制箱(5)连接，控制箱(5)通过螺钉与偏置头连接板(14)连接，偏置头连接板(14)与定位套连接，定位套与连接套(17)连接，连接套(17)与偏置头外壳连接。

9.根据权利要求1所述的一种回转式偏置头自动进给钻孔装置，其特征在于，还包括润滑系统，所述润滑系统包括进油嘴(76)、油嘴螺母(10)、导油嘴(11)、油管(70)，油管(70)通过油嘴螺母(10)紧固在导油嘴(11)上，传动轴(19)内部是轴向通孔，润滑油通过供油泵进入进油嘴(76)，通过油孔进入油管(70)，经油路III(72)、油路II(69)、油路IV(74)、油路I(65)到达工件表面。

10.根据权利要求1所述的一种回转式偏置头自动进给钻孔装置，其特征在于，钻套(45)通过螺纹连接在底板(46)上。

设计说明书

技术领域

本实用新型提供一种回转式偏置头自动进给钻孔装置，属于航空航天装配过程钻孔工具领域。

背景技术

现有自动进给钻大多是不具有偏置头的，遇到狭小空间无法使用，不方便操作使用，甚至无法加工；具有过载保护装置的偏置头进给钻加工、装配较繁琐，维修成本高，致使工作效率低。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种能克服上述缺陷的回转式偏置头自动进给钻孔装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型提供一种回转式偏置头自动进给钻孔装置，包括壳体、发动机、一级减速器、二级减速器、控制箱、进给机构、偏置头组件；

壳体内设有发动机，发动机一端连接有进气嘴，发动机另一端与一级减速器连接，一级减速器与二级减速器连接，二级减速器连接支撑套，支撑套固定到控制箱上，控制箱内有进给机构，进给机构、控制箱分别与偏置头组件连接。

优选的，气源连接所述进气嘴，进气嘴与内部气路连通，所述内部气路和进气嘴之间设有急停开关，急停开关可控制气源进入内部气路，内部气路通过气管连通腔体，腔体内设置有密封开关，密封开关由密封阀座和密封阀杆组成，密封阀座上水平设有与其紧密配合的密封阀杆，密封阀杆球形一端与竖直的离合杆孔间隙配合，密封阀座关闭受离合杆位置和弹簧 I的影响，离合齿轮在离合杆作用下可轴向移动与固定离合齿轮啮合或分离；按下开关时，离合杆在弹簧作用下向下运动，密封阀杆在离合杆带动下向下运动，密封阀杆带动密封阀座打开成一定角度，气体经过控制块到达气管进入发动机。

优选的，所述二级减速器通过螺纹连接主动锥齿轮从而带动从动锥齿轮，从动锥齿轮通过带动齿轮I与固定离合齿轮啮合，固定离合齿轮与驱动齿轮啮合；

所述进给机构为螺旋进给机构，包括传动轴，传动轴外部设有轴向凹槽和螺纹，所述驱动齿轮包括内部轴向突出部，所述内部轴向突出部与所述传动轴上的轴向凹槽接合从而带动传动轴旋转，传动轴通过螺纹连接进给齿轮，进给齿轮与离合齿轮啮合转动；传动轴通过螺纹连接偏置头组件；

进给齿轮与波形垫圈下表面固定，所述波形垫圈上表面具有正弦曲线轮廓，所述波形垫圈上表面包括三个波峰和三个波谷，所述波形垫圈下表面是平面。波形垫圈24具有断屑作用，通过表面上的波峰波谷使偏置头齿轮箱上下振动，实现断屑，降低钻孔时划伤孔壁风险。

优选的，传动轴通过螺纹连接齿轮箱，所述齿轮箱包括输入齿轮、中间轮、输出齿轮；输入齿轮通过与中间轮啮合传递到输出齿轮，输出齿轮与钻头螺纹连接。

优选的，偏置头组件包括偏置头外壳，排屑管、保护罩和底板通过螺钉固定在偏置头外壳上，导柱通过螺栓固定在下底板和偏置头外壳之间，齿轮箱在导柱上滑动，齿轮箱内通过轴承固定设有所述输入齿轮、所述中间轮、所述输出齿轮，传动轴通过螺纹连接输入齿轮，当传动轴向前进给时，带动齿轮箱向前运动。

优选的，上限位螺母和下限位螺母分别通过螺钉固定在传动轴的轴向凹槽上，上限位螺母可以接触到阀杆上开关时，阀杆向下移动，当气路和气孔处于腔体Ι之间时，气源可以进入腔体Ⅱ、腔体I位于控制齿轮箱、腔体II位于偏置头连接板，控制齿轮箱和偏置头连接板通过螺栓固定，活塞通过螺栓与离合杆底部连接，活塞向上运动时，腔体Ⅲ内气体排出，离合杆上凸台带动离合齿轮向上移动与固定离合器啮合，使得进给齿轮停止转动；

当下限位螺母触碰到阀杆下开关时，下限位螺母推动阀杆上移，当密封圈挡住气孔时，腔体II内气压与外界连接，压力下降，在弹簧作用下，离合杆向下运动，当离合杆上的凹槽到达开关位置时，在弹簧的作用下，开关卡进凹槽，开关行程受限位销限制，密封阀座在弹簧作用下关闭。

优选的，转动式偏置头换向结构包括偏置头连接板、钢球、换向套、连接套、换向开关、螺钉、弹簧和销，换向套表面开有均布凹槽且内部具有钢球轨道，钢球轨道位置设有孔，连接板表面具有与换向套一样的钢球轨道，换向开关前部具有限位凸起，换向套通过螺纹与连接套相连，在换向套钢球轨道内放入钢球，销堵上孔，弹簧作用在换向开关和螺盖的孔间，偏置头外壳通过螺纹与连接套相连，当需要转动偏置头时，按下换向开关，使限位凸起与换向套上的凹槽分离，转动到合适位置，松开换向开关，在弹簧作用下，换向开关的凸起卡入换向套的凹槽。

优选的，支撑套分别于二级减速器和控制齿轮箱连接，控制齿轮箱通过螺钉与偏置头连接板连接偏置头连接板与定位套连接，定位套与连接套连接，连接套与偏置头外壳连接。

优选的，限位螺钉控制离合杆沿轴向运动。

优选的，还包括润滑系统，所述润滑系统包括进油嘴、油嘴螺母、导油嘴、油管，油管通过油嘴螺母紧固在导油嘴上，传动轴内部是轴向通孔，润滑油通过供油泵进入进油嘴，通过油孔进入油管，到达输入齿轮油路，经油路、到达工件表面。

优选的，钻套通过螺纹连接在底板上。

本实用新型所具有的有益效果是：

本实用新型与现有技术相比，通过进给机构和偏置头组件实现狭窄空间自动钻孔、铰孔和扩孔，根据空间调整偏置头，结构简单，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的示意图；

图3是本实用新型实施例1的示意图；

图4是本实用新型实施例1的示意图；

图5是本实用新型实施例1的示意图；

图中：1、壳体；2、发动机；3、一级减速器；4、二级减速器；5、控制箱；6、进给机构；7、换向开关；8、偏置头组件；9、主动锥齿轮；10、油嘴螺母；11、导油嘴；12、进给轴保护罩；13、上限位螺母；14、偏置头连接板；15、钢球；16、换向套；17、连接套；18、限位螺丝；19、传动轴；20、偏置头换向结构；21、支撑环；22、滚柱；23、保持架；24、波形垫圈；25、弹簧III；26、销；27、齿轮I；28、从动锥齿轮；29、密封阀杆；30、开关；31、弹簧；32、离合齿轮；33、固定离合齿轮；34、螺钉；35、弹簧I；36、弹簧II；37、急停开关；38、导柱；39、钻头；40、中间轮；41、输出齿轮；42、输入齿轮；43、离合杆；44、活塞；45、钻套；46、底板；47、排屑管；48、进气嘴；49、气管；50、腔体；51、密封阀座； 52、限位销；53、控制块；54、固定离合器；55、腔体Ⅲ；56、螺栓；57、螺盖；58、进给齿轮；59、保持架；60、钢球；61、驱动齿轮；62、波形弹簧垫圈；63、下限位螺母；64、偏置头齿轮箱；65、油路I；66、偏置头外壳；67、保护罩；68、齿轮箱；69、油路II；70、油管；71、轴承；72、油路III；73、螺钉I；74、油路IV；75、上开关；76、进油嘴；77、腔体Ι；78、下开关；79、气路；80、气孔；81、阀杆；82、腔体Ⅱ；83、密封圈；84、凸台。

具体实施方式

实施例1：

参照说明书附图图1，本实施例所述的一种回转式偏置头自动进给钻孔装置，包括壳体1、发动机2、一级减速器3、二级减速器4、控制箱5、进给机构6、偏置头组件8；

壳体1内设有发动机2，发动机2一端连接有进气嘴48，发动机2另一端与一级减速器3 连接，一级减速器3与二级减速器4连接，二级减速器连接控制箱5，控制箱5连接进给机构6，进给机构6与偏置头组件8连接。

如图3所示，气源连接所述进气嘴48，进气嘴48与内部气路连通，所述内部气路和进气嘴48之间设有急停开关37，急停开关37可控制气源进入内部气路，内部气路通过气管49 连通腔体50，腔体50设置在控制块53内；腔体50内设置有气门开关组件，气门开关组件包括密封阀座51、密封阀杆29，弹簧I35和气体压力共同作用下带动密封阀座51关闭，密封阀座51上水平设有与其紧密配合的密封阀杆29，密封阀杆29球形一端与竖直的离合杆43孔间隙配合，离合齿轮32在离合杆43作用下可轴向移动与固定离合齿轮33啮合或分离；按下开关30时，离合杆43在弹簧31作用下向下运动，离合杆43带动密封阀杆29向下运动，密封阀杆29带动密封阀座51倾斜，气体经过控制块53到达气管后进入发动机组件2,离合杆43上设有限位螺丝。

如图4所示(零件编号不在一个图中)，所述二级减速器4通过螺纹连接主动锥齿轮9 从而带动从动锥齿轮28，从动锥齿轮28通过带动齿轮I27与固定离合齿轮33啮合，固定离合齿轮33与驱动齿轮61啮合；

所述进给机构6外设有进给轴保护罩12，所述进给机构为螺旋进给机构，包括传动轴19，传动轴19外部设有轴向凹槽和螺纹，所述驱动齿轮61包括内部轴向突出部，所述内部轴向突出部与所述传动轴19上的轴向凹槽接合从而带动传动轴19旋转，传动轴19通过螺纹连接进给齿轮58，进给齿轮58与离合齿轮32啮合转动；传动轴19通过螺纹连接偏置头组件8；

螺旋进给机构还包括轴承71、滚柱22、保持架23、支撑环21、波形垫圈24、进给齿轮58、保持架59、钢球60、波形弹簧垫圈62、驱动齿轮61、传动轴19组成。

滚柱22置于保持架23的槽内，三个滚子均布，波形垫圈24上表面是具有正弦曲线轮廓，三个波峰和三个波谷，下表面是平面，下表面固定在进给齿轮58上，保持架59内置于进给齿轮58孔内，钢球置于保持架59凹孔内。

进给齿轮58与波形垫圈24下表面固定，所述波形垫圈24上表面具有正弦曲线轮廓，所述波形垫圈24上表面包括三个波峰和三个波谷，所述波形垫圈24下表面是平面。波形垫圈 24具有断屑作用，通过表面上的波峰波谷使偏置头齿轮箱上下振动，实现断屑，降低钻孔时划伤孔壁风险。

优选的，传动轴19通过螺纹连接齿轮箱，所述齿轮箱包括输入齿轮42、中间轮40、输出齿轮41；输入齿轮42通过与中间轮40啮合传递到输出齿轮41，输出齿轮41与钻头39螺纹连接。

优选的，偏置头组件8包括偏置头外壳66，排屑管47、保护罩67和底板46通过螺钉固定在偏置头外壳66上，导柱38通过螺栓固定在下底板46和偏置头外壳66之间，齿轮箱68在导柱38上滑动，齿轮箱68内通过定位轴固定设有所述输入齿轮42、所述中间轮40、所述输出齿轮41，传动轴19通过螺纹连接输入齿轮42，当传动轴19向前进给时，带动齿轮箱68向前运动。

如图2所示，上限位螺母13和下限位螺母63分别通过螺钉I73固定在传动轴19的轴向凹槽上，上限位螺母13可以接触到阀杆81上开关75时，阀杆81向下移动，当气路79和气路80处于腔体Ι77之间时，气源可以进入腔体Ⅱ82；活塞44通过螺栓56与离合杆43底部连接，活塞44向上运动时，腔体Ⅲ55内气体排出，离合杆43上凸台84带动离合齿轮32向上移动与固定离合器54啮合，使得进给齿轮58停止转动；

当下限位螺母63触碰到阀杆81下开关78时，下限位螺母63推动阀杆81上移，当密封圈83挡住气路80时，腔体Ⅱ82内气压与外界连接，压力下降，在弹簧31作用下，离合杆 43向下运动，当离合杆43上的凹槽到达开关30位置时，在弹簧II36的作用下，开关30卡进凹槽，开关30行程受限位销52限制，密封阀座51在弹簧I35作用下关闭。

优选的，转动式偏置头换向结构20包括偏置头连接板14、钢球15、换向套16、连接套 17、换向开关7、螺钉34、弹簧III25和销26，换向套16表面开有均布凹槽且内部具有钢球轨道，钢球轨道位置设有孔，偏置头连接板14表面具有与换向套16一样的钢球轨道，换向开关7前部具有限位凸起，换向套16通过螺纹与连接套17相连，连接套17与偏置头外壳66通过螺纹连接，在换向套16钢球轨道内放入钢球15，销26堵上孔，弹簧III25作用在换向开关7和螺盖57的孔间，偏置头外壳66通过螺纹与连接套17相连，当需要转动偏置头组件8时，按下换向开关7，使限位凸起与换向套16上的凹槽分离，转动到合适位置，松开换向开关7，在弹簧III25作用下，换向开关7的凸起卡入换向套16的凹槽。

如图5所示，本发明还包括润滑系统，所述润滑系统包括进油嘴76、油嘴螺母10、导油嘴11、油管70，油管70通过油嘴螺母10紧固在导油嘴11上，传动轴19内部是轴向通孔，润滑油通过供油泵进入进油嘴76，通过油孔进入油管70，到达输入齿轮油路72、69，经油路74、65到达工件表面。

优选的，钻套45通过螺纹连接在底板46上。

工作过程：通过进气嘴48接通气源后，打开急停开关37，空气通过内部气路到达气管49，进入到腔体50，密封阀座51在弹簧35作用下关闭，按下开关30，离合杆43在弹簧31作用下向下运动，同时带动密封阀杆29向下运动，使离合齿轮32与固定离合齿轮33啮合，由于密封阀杆29与密封阀座51紧密配合，使密封阀座51打开，空气经过控制块53到达气管，进入发动机2开始运转，带动一级减速器3和二级减速器4转动，二级减速器螺纹连接主动锥齿轮9，带动从动锥齿轮28，从动锥齿轮带动齿轮27，齿轮27与齿轮33啮合，齿轮33 与驱动齿轮61啮合，带动传动轴19转动，传动轴19外部包括轴向凹槽和螺纹，驱动齿轮 61与所述传动轴19上的轴向凹槽接合，从而带动传动轴旋转，进给齿轮58螺纹连接到传动轴19，进给齿轮58与离合齿轮32啮合实现转动，离合齿轮32通过离合抓与齿轮33结合实现转动，传动轴19螺纹连接到输入齿轮42，输入齿轮42与中间轮40啮合，传递到输出齿轮41，输出齿轮41与钻头39螺纹连接，实现钻头39转动，由于进给齿轮58与驱动齿轮61 存在转速差，使传动轴以微小进给量向前运动，而齿轮箱68在导柱38上滑动，导柱38用螺栓固定在下底板46和偏置头外壳66之间，当传动轴19向前进给时，带动齿轮箱68向前运动，从而使钻头向前进给，转动式偏置头自动进给钻孔装置钻套45通过螺纹连接在底板上，通过钻套45将转动式偏置头自动进给钻孔装置固定在工件上，钻套45还使钻头钻孔精度提高。

上限位螺母13通过螺钉I73紧盯在传动轴19的轴向凹槽上，限位螺母可以根据钻孔深度需要进行调整，当上限位螺母13触到阀杆上开关75时，使得阀杆81向下移动，当气路79和气路80处于腔体Ι77之间时，气源进入腔体Ⅱ82，而活塞44通过螺栓56与离合杆43连接，从而推动活塞44向上运动，腔体Ⅲ55内气体排出，离合杆43上凸台84带动离合齿轮32向上移动与固定离合器54啮合，使得进给齿轮58停止转动，由于传动轴19采用左螺纹，使得传动轴19快速上升，当下限位螺母63触碰到阀杆下开关78时，下限位螺母63推动阀杆81 迅速上移，当密封圈83挡住气路80时，腔体Ⅱ82内气压与外界连接，压力下降，在弹簧31 作用下，离合杆43向下运动，当离合杆上的凹槽到达开关30位置时，在弹簧36的作用下，开关30卡进凹槽，开关30行程受限位销52限制，密封阀座51恢复原状，在弹簧35作用下关闭，发动机停止转动，完成退刀，至此完成一个行程。

转动式偏置头换向结构由偏置头连接板14、钢球15、换向套16、连接套17、换向开关7、螺钉34、弹簧25和销26组成，换向套16表面开有均布凹槽，内部具有钢球轨道，在轨道位置有孔，偏置头连接板14表面具有与换向套16一样钢球轨道，换向开关7前部具有限位凸起，换向套16通过螺纹与连接套17相连，在轨道内放入钢球，销26堵上孔，弹簧25作用在换向开关7和螺盖57的孔间，偏置头外壳66通过螺纹与连接套17相连，当需要转动偏置头8时，按下换向开关7，使限位凸起与换向套上的凹槽分离，转动到合适位置，松开换向开关7，在弹簧作用下，换向开关7的凸起卡入换向套16的凹槽，完成换向。

设计图

回转式偏置头自动进给钻孔装置论文和设计

回转式偏置头自动进给钻孔装置论文和设计-葛振涛

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主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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