经典导读
编者按：2018年是马克思诞辰200周年，也是《共产党宣言》发表170周年。习近平总书记强调：共产党人要把读马克思主义经典、悟马克思主义原理当作一种生活习惯，当作一种精神追求，用经典涵养正气、淬炼思想、升华境界、指导实践。藉此纪念日，去年本刊推出《理论大众化》栏目，以经典导读、专家讲堂等形式，向读者朋友特别是青年朋友，介绍什么是马克思主义、马克思主义的基本原理及其科学体系，旨在搭建理论学习交流的平台，营造学思践悟的氛围，加深对习近平新时代中国特色社会主义思想的理解、掌握和运用，自觉用马克思主义中国化最新成果武装头脑、指导实践。
恩格斯的《路德维希·费尔巴哈和德国古典哲学的终结》写于1886年。当时，马克思主义在欧洲随着工人运动的发展得到了广泛传播，但同时，资产阶级哲学日益走向反动，他们在“新哲学”的招牌下复活德国古典哲学中的唯心主义和形而上学糟粕。在这种形势下，迫切需要说明马克思主义哲学同德国古典哲学的区别，以便用科学的世界观武装工人阶级及其政党。恩格斯说：“我越来越觉得把我们和黑格尔哲学的关系，即我们怎样从这一哲学出发并且怎样同它脱离，做一个简要而有系统的说明是很必要的了。”这部著作总结了马克思一生进行哲学研究所取得的思想成果，概括了当时社会实践和自然科学发展的最新成果，着重阐明了马克思主义哲学与德国古典哲学，特别是与黑格尔和费尔巴哈的哲学的关系，揭示了马克思主义哲学产生的必然性和实现哲学史上伟大革命的实质。同时，系统地阐述了马克思主义哲学基本思想，特别是历史唯物主义原理。列宁把这部著作列为“每个觉悟工人必读的书。”
全书共分四章和一个结束语。第一章分析批判了黑格尔的哲学，阐述了唯物辩证法的基本思想。第二、三章分析批判了费尔巴哈的哲学，特别是分析批判了他的唯心史观，坚持了彻底的唯物主义路线。第四章论述了马克思主义哲学的产生及其伟大意义，阐述了历史唯物主义的基本原理。结束语指出了马克思主义哲学的阶级性和科学性的统一。
一、黑格尔哲学的体系和方法之间的矛盾
恩格斯科学地揭示了黑格尔哲学产生的历史条件和阶级实质，详细地分析了黑格尔哲学中的辩证法的“合理内核”，以及这个辩证法同他的唯心主义体系之间的矛盾。通过对黑格尔的“凡是现实的都是合理的，凡是合理的都是现实的”这一著名哲学命题的深刻剖析，恩格斯认为，这一命题在对现状肯定的同时，又包含着对现状的否定，包含着革命的思想。因为黑格尔是把现实性和必然性联结在一起的，现实性不是固定不变的属性，现实的属性仅仅属于必然性的东西；现存的一切，只有同时是必然的东西才是合理的。如果它已失去必然性，它就失去现实性，也就不应该继续存在。黑格尔的巨大功绩就在于“把整个自然的、历史的和精神的世界描写为一个过程，即把它描写为处在不断的运动、变化、转变和发展中，并企图揭示这种运动和发展的内在联系。”这就是经过恩格斯的剖析而阐发出的黑格尔辩证法的“合理内核”。
但是，黑格尔哲学思想的这一“合理内核”，只是恩格斯按照他的方法必然要得出的结论，黑格尔本人却从来没有这样明确地做出这一结论。这是因为他的革命辩证法和他的哲学体系是矛盾的。他的哲学体系是建立在唯心主义基础之上的，他认为在自然界和人类社会之前，早就存在一个纯粹精神的本体——“绝对精神”。这个绝对精神是发展的，它的发展分为三个基本阶段，即逻辑阶段、自然阶段、精神阶段，到了黑格尔哲学就达到了自己的顶点。所以黑格尔哲学体系是以绝对精神为起点又以绝对精神为终点的“封闭的圆圈”，他的辩证法被他的哲学体系闷死了。
恩格斯指出：“全部哲学，特别是近代哲学的重大的基本问题，是思维和存在的关系问题。”这个问题在远古时代实际上已经提出，随着资本主义经济的产生，自然科学的发展，这个问题“以尖锐的形式针对着教会提了出来：世界是神创造的呢？还是从来就有的？”这就是哲学问题的第一个方面，也是最重要的方面，即世界的本原，思维和存在谁先谁后，谁决定谁，何者为第一性？凡断定精神是本原的，组成唯心主义阵营；凡认为存在是本原的，属于唯物主义的各种学派。
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二、论述哲学基本问题，批判唯心主义和不可知论
恩格斯还分析了黑格尔哲学的解体和费尔巴哈唯物主义出现的意义，指出“仅仅宣布一种哲学是错误的，还制服不了这种哲学”，费尔巴哈打破了黑格尔的体系，只是简单地把它抛在一旁，“必须从它的本来意义上‘扬弃’它，就是说，要批判地消灭它的形式，但是要救出通过这个形式获得新的内容。”
(2)以两台无缆水下机器人(AUV)之间的通信为对象进行实验研究,通过两个水下机器人之间的通信控制水下机器人的姿态来直观的表现出LiFi通信的优势,该通信方式还可以扩展到其他的应用,如用于汽车之间的避障等。
哲学基本问题的第二个方面是世界的可知性问题。即“我们关于我们周围世界的思想对这个世界本身的关系是怎样的？我们的思维能不能认识现实世界？我们能不能在我们关于现实世界的表象和概念中正确地反映现实？用哲学的语言来说，这个问题叫做思维和存在的同一性问题。”所有的唯物主义者和彻底的唯心主义者都认为世界是可知的，认为思维能认识存在，并反作用于存在，思维和存在有同一性。但有些哲学家，如休谟和康德，否认世界的可知性，或否认彻底认识世界的可能性。黑格尔和费尔巴哈都没有彻底驳倒它，只有辩证唯物主义的实践观彻底驳倒了不可知论，科学地解决了世界的可知性问题。“对于这些以及其他一切哲学上的怪论的最令人信服的驳斥是实践，即实验和工业。”
研究区铜钴矿床主要以层状展布，矿体矿化以脉状、浸染状为主要特征。矿石矿物以氧化矿石(孔雀石、水钴矿等)和原生矿石(黄铜矿、辉铜矿等)为主，有少量斑铜矿、蓝辉铜矿等。其他金属矿物主要为黄铁矿、赤铁矿等。氧化矿石以自形-他形粒状结构、隐晶结构为主，以浸染状、顺层浸染状和蜂窝状构造为主。原生矿石以自形-他形粒状结构、包含结构为主，以脉状、条带状、浸染状、顺层浸染状构造为主。
（责任编辑：朱雄伟）
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