全文摘要
本实用新型提供的机器人物料二次定位装置，包括：二次定位块；螺丝孔，螺丝孔设置在二次定位块上；定位销孔，定位销孔设置在二次定位块上；引导组件，引导组件设置在二次定位块上；螺丝孔为两个，两个螺丝孔对称设置在二次定位块的两侧；定位销孔为两个，两个定位销孔对称设置在二次定位块的另外两侧；引导组件与两个螺丝孔中任意一个螺丝孔同侧设置；引导组件包括多个导向孔及多个避让孔。与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：机器人物料二次定位装置可以完成物料倾斜角的纠正。生产使用中，物料能够保证精确定位，机器人抓手顺利完成产品装配，提高了生产的稳定性。机构简单，无需维修，无需保养。成本低，用材少、更换便捷。
主设计要求
1.一种机器人物料二次定位装置，其特征在于，包括：二次定位块；螺丝孔，所述螺丝孔设置在所述二次定位块上；定位销孔，所述定位销孔设置在所述二次定位块上；引导组件，所述引导组件设置在所述二次定位块上；所述螺丝孔为两个，两个所述螺丝孔对称设置在所述二次定位块的两侧；所述定位销孔为两个，两个所述定位销孔对称设置在所述二次定位块的另外两侧；所述引导组件与两个所述螺丝孔中任意一个所述螺丝孔同侧设置；所述引导组件包括多个导向孔及多个避让孔。
设计方案
1.一种机器人物料二次定位装置，其特征在于，包括：
二次定位块；
螺丝孔，所述螺丝孔设置在所述二次定位块上；
定位销孔，所述定位销孔设置在所述二次定位块上；
引导组件，所述引导组件设置在所述二次定位块上；
所述螺丝孔为两个，两个所述螺丝孔对称设置在所述二次定位块的两侧；
所述定位销孔为两个，两个所述定位销孔对称设置在所述二次定位块的另外两侧；
所述引导组件与两个所述螺丝孔中任意一个所述螺丝孔同侧设置；
所述引导组件包括多个导向孔及多个避让孔。
2.一种机器人物料二次定位装置，其特征在于，包括：
二次定位块；
螺丝孔，所述螺丝孔设置在所述二次定位块上；
定位销孔，所述定位销孔设置在所述二次定位块上；
引导组件，所述引导组件设置在所述二次定位块上。
3.根据权利要求2所述的机器人物料二次定位装置，其特征在于，所述螺丝孔为两个，两个所述螺丝孔对称设置在所述二次定位块的两侧。
4.根据权利要求3所述的机器人物料二次定位装置，其特征在于，所述定位销孔为两个，两个所述定位销孔对称设置在所述二次定位块的另外两侧。
5.根据权利要求4所述的机器人物料二次定位装置，其特征在于，所述引导组件与两个所述螺丝孔中任意一个所述螺丝孔同侧设置。
6.根据权利要求2或4所述的机器人物料二次定位装置，其特征在于，所述引导组件包括多个导向孔及多个避让孔。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械领域，特别是涉及一种机器人物料二次定位装置。
背景技术
原来是用机器人抓手抓取物料(蜂鸣器)后通过相机拍照校正X轴；Y轴；旋转角度后去装配到产品上。因相机无法校正物料的倾斜角度，所以有时会因物料倾斜角度不对，或者机器人手通过真空吸盘来吸取物料，在吸取物料时会有一定的偏差，导致物料无法装配到产品上，影响生产。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种解决上述技术问题的机器人物料二次定位装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的机器人物料二次定位装置，包括：二次定位块；螺丝孔，所述螺丝孔设置在所述二次定位块上；定位销孔，所述定位销孔设置在所述二次定位块上；引导组件，所述引导组件设置在所述二次定位块上；所述螺丝孔为两个，两个所述螺丝孔对称设置在所述二次定位块的两侧；所述定位销孔为两个，两个所述定位销孔对称设置在所述二次定位块的另外两侧；所述引导组件与两个所述螺丝孔中任意一个所述螺丝孔同侧设置；所述引导组件包括多个导向孔及多个避让孔。
一种机器人物料二次定位装置，包括：
二次定位块；
螺丝孔，所述螺丝孔设置在所述二次定位块上；
定位销孔，所述定位销孔设置在所述二次定位块上；
引导组件，所述引导组件设置在所述二次定位块上。
优选地，所述螺丝孔为两个，两个所述螺丝孔对称设置在所述二次定位块的两侧。
优选地，所述定位销孔为两个，两个所述定位销孔对称设置在所述二次定位块的另外两侧。
优选地，所述引导组件与两个所述螺丝孔中任意一个所述螺丝孔同侧设置。
优选地，所述引导组件包括多个导向孔及多个避让孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：机器人物料二次定位装置可以完成物料倾斜角的纠正。生产使用中，物料能够保证精确定位，机器人抓手顺利完成产品装配，提高了生产的稳定性。机构简单，无需维修，无需保养。成本低，用材少、更换便捷。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征目的和优点将会变得更明显。
图1为本实用新型机器人物料二次定位装置结构示意图。
图中：
1-二次定位块 2-螺丝孔 3-定位销孔
4-导向孔 5-避让孔
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
如图1所示，本实用新型提供的机器人物料二次定位装置，包括二次定位块1、螺丝孔2、定位销孔3物料定位导向孔4、物料避让孔5，先把二次定位块1放到设备底座上，并定位销孔3需要放在设备底座的定位销上，再把螺丝放到螺丝孔2内锁紧，安装完成。机器人手上的物料需要进行二次定位，把物料的2个pin脚放入物料定位导向孔4内，物料底部的塑料点放入物料避让孔5内。使物料平稳的在二次定位装置内，等待下一步的动作。
本实用新型机器人物料二次定位装置通过采用定位销孔3的结构，解决了二次定位块1每次拆装、更换，位置不会有所变化，保证机械位置不变。通过采用螺丝孔2的结构，解决了二次定位块1，可以用螺丝锁紧，防止脱落。通过采用物料定位导向孔4的结构，解决了机器人手上物料抓取时有一定范围量，物料pin脚也会放在二次定位装置上。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920114017.8
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209698428U
授权时间:20191129
主分类号:B23P19/10
专利分类号:B23P19/10
范畴分类:26H;
申请人:延锋伟世通汽车电子有限公司
第一申请人:延锋伟世通汽车电子有限公司
申请人地址:201613 上海市松江区美能达路300号
发明人:张勤
第一发明人:张勤
当前权利人:延锋伟世通汽车电子有限公司
代理人:龚子岚;郭国中
代理机构:31334
代理机构编号:上海段和段律师事务所 31334
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计