全文摘要
本实用新型公开了一种LCM自动贴合设备，应用在VR眼镜的自动装配生产线的技术领域，解决了CUP和LCM的相对配合位置的技术问题，其技术方案要点是一种LCM自动贴合设备，包括机架，所述机架上设置有：送料装置、撕膜装置、机械手，所述机械手包括控制台、水平方向上转动连接于控制台上的第一摆臂、水平方向转动连接于第一摆臂上的第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂的转动轴线相互错开，所述第二摆臂远离其转动连接点的一端设置有升降机构，升降机构的底端连接吸附座，吸附座上设有若干底部开口的仿形吸头，所述吸附座上设有与仿形吸头相通的抽真空机构；具有的技术效果是实现自动化撕膜。
主设计要求
1.一种LCM自动贴合设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有：送料装置(2)，所述送料装置(2)包括固定在机架上的送料轨道(21)、沿所述送料轨道(21)滑动的治具(22)、推送所述治具(22)移动的移送机构(23)，所述治具(22)上设有供CUP(11)和LCM(13)放置的放置工位(221)；撕膜装置(3)，所述撕膜装置(3)包括固定在机架上的夹持杆(31)，所述夹持杆(31)上设有夹持气缸(32)；机械手(4)，所述机械手(4)包括控制台(41)、水平方向上转动连接于控制台(41)上的第一摆臂(42)、水平方向转动连接于第一摆臂(42)上的第二摆臂(43)，第一摆臂(42)和第二摆臂(43)的转动轴线相互错开，所述第二摆臂(43)远离其转动连接点的一端设置有升降机构(44)，升降机构(44)的底端连接吸附座(5)，吸附座(5)上设有若干底部开口的仿形吸头(51)，所述吸附座(5)上设有与仿形吸头(51)相通的抽真空机构。
设计方案
1.一种LCM自动贴合设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有：
送料装置(2)，所述送料装置(2)包括固定在机架上的送料轨道(21)、沿所述送料轨道(21)滑动的治具(22)、推送所述治具(22)移动的移送机构(23)，所述治具(22)上设有供CUP(11)和LCM(13)放置的放置工位(221)；
撕膜装置(3)，所述撕膜装置(3)包括固定在机架上的夹持杆(31)，所述夹持杆(31)上设有夹持气缸(32)；
机械手(4)，所述机械手(4)包括控制台(41)、水平方向上转动连接于控制台(41)上的第一摆臂(42)、水平方向转动连接于第一摆臂(42)上的第二摆臂(43)，第一摆臂(42)和第二摆臂(43)的转动轴线相互错开，所述第二摆臂(43)远离其转动连接点的一端设置有升降机构(44)，升降机构(44)的底端连接吸附座(5)，吸附座(5)上设有若干底部开口的仿形吸头(51)，所述吸附座(5)上设有与仿形吸头(51)相通的抽真空机构。
2.根据权利要求1所述的LCM自动贴合设备，其特征在于，所述移送机构(23)包括移送板(231)，所述移送板(231)上转动连接有若干滚轮(232)以及绕装于多个所述滚轮(232)外的传送带，至少其中一个滚轮(232)连接于传动电机的转轴。
3.根据权利要求2所述的LCM自动贴合设备，其特征在于，所述送料装置(2)还包括顶升机构(24)，所述顶升机构(24)包括顶升板(241)、用于阻挡治具(22)滑动的阻挡机构(242)、带动所述顶升板(241)升降的顶升驱动件(243)。
4.根据权利要求3所述的LCM自动贴合设备，其特征在于，所述顶升板(241)上设有用于从治具(22)两侧夹持定位治具(22)的夹紧机构(25)，所述夹紧机构(25)包括固定于顶升板(241)上的夹紧驱动件(251)、转动连接在顶升板(241)两侧且由夹紧驱动件(251)带动的夹爪(252)。
5.根据权利要求1所述的LCM自动贴合设备，其特征在于，所述升降机构(44)包括升降驱动件(441)、由升降驱动件(441)带动而升降的滑动座(442)、所述滑动座(442)与吸附座(5)滑动连接，且滑动座(442)与吸附座(5)之间设有导柱(52)及套在导柱(52)上的弹簧(53)。
6.根据权利要求1所述的LCM自动贴合设备，其特征在于，所述机架靠近送料轨道(21)外侧设有下相机(61)以及下光源，所述机械手(4)上设有上相机(62)以及上光源。
7.根据权利要求1所述的LCM自动贴合设备，其特征在于，所述撕膜装置(3)还包括贯通机架且位于夹持气缸(32)下方的导料漏斗(33)，所述机架下方设有承接导料漏斗(33)的废料盒(34)。
8.根据权利要求7所述的LCM自动贴合设备，其特征在于，所述机架靠近导料漏斗(33)外侧设有离子风扇(35)。
9.根据权利要求1所述的LCM自动贴合设备，其特征在于，所述送料装置(2)包括固定在送料轨道(21)上的扫描枪(26)，所述治具(22)上表面设置有条形码。
10.根据权利要求1所述的LCM自动贴合设备，其特征在于，所述机械手(4)在机架上设置有两个，治具(22)上设有两排安装位，其中一排安装位为右镜头安装位，另一排安装位为左镜头安装位，其中一个机械手(4)取放右镜头安装位上的产品，另一个机械手(4)仅用于取放左镜头安装位上的产品。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及VR眼镜的自动装配生产线的技术领域，尤其是涉及一种LCM自动贴合设备。
背景技术
VR是Virtual Reality的缩写，中文的意思就是虚拟现实，虚拟现实技术是一种能够创建和体验虚拟世界的计算机仿真技术，它利用计算机生成一种交互式的三维动态视景，其实体行为的仿真系统能够使用户沉浸到该环境中。
VR眼镜即VR头显，虚拟现实头戴式显示设备。由于早期没有头显这个概念，所以根据外观产生了VR眼镜、VR眼罩、VR头盔等不专业叫法。VR头显是利用头戴式显示设备将人的对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉。其显示原理是左右眼屏幕分别显示左右眼的图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生立体感。
如图1至图3，VR眼镜包括CUP、LENS和LCM，其中CUP和LCM之间需要粘合固定，因此在CUP和LCM之间还需要口字胶、离型膜粘接，离型膜是指薄膜表面能有区分的薄膜，离型膜与特定的材料在有限的条件下接触后不具有粘性，或轻微的粘性。装配CUP和LCM时，先将带离型膜的口字胶粘至CUP上，然后撕下，再将CUP与LCM进行配合固定。
上述装配过程，首先需要在无尘环境进行，若CUP内混入灰尘将影响观感，其次还要实现CUP和LCM的相对配合位置的准确，由此使得观感角度准确，成像精准，对于该方案的实现亟需一种自动化总装设备实现。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种LCM自动贴合设备，其优点是在无尘环境中进行LCM和CUP的快速自动化组装。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种LCM自动贴合设备，包括机架，所述机架上设置有：
送料装置，所述送料装置包括固定在机架上的送料轨道、沿所述送料轨道滑动的治具、推送所述治具移动的移送机构，所述治具上设有供CUP和LCM放置的放置工位；
撕膜装置，所述撕膜装置包括固定在机架上的夹持杆，所述夹持杆上设有夹持气缸；
机械手，所述机械手包括控制台、水平方向上转动连接于控制台上的第一摆臂、水平方向转动连接于第一摆臂上的第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂的转动轴线相互错开，所述第二摆臂远离其转动连接点的一端设置有升降机构，升降机构的底端连接吸附座，吸附座上设有若干底部开口的仿形吸头，所述吸附座上设有与仿形吸头相通的抽真空机构。
通过上述技术方案，采用该LCM自动贴合设备，首先通过送料装置实现自动进料的操作，具体的，送料轨道上滑动有治具，该治具通过移送机构实现稳定前移，机械手由控制台控制，机械手利用第一、第二摆臂实现一定量的转动以及一定量的伸缩，使得机械手在水平面上的跨度较大，另外第二摆臂上连接的升降机构可带动其底侧的吸附座升降，即吸附座的升降可实现产品的取放，吸附座上设置有仿形吸头，该仿形吸头通过抽真空机构实现负压吸附，从而拾取治具上的LCM；机械手移动时，机械手的活动灵活性较好，机械手能够将CUP移动至撕膜装置上方，通过夹持杆以及夹持气缸将离型膜撕下，实现自动化撕膜，机械手再移动CUP至LCM上方实现贴合。
本实用新型进一步设置为：所述移送机构包括移送板，所述移送板上转动连接有若干滚轮以及绕装于多个所述滚轮外的传送带，至少其中一个滚轮连接于传动电机的转轴。
通过上述技术方案，移送板即相当于两块立式的板结构，移送板上的滚轮通过一个传动电机以及传送带实现同步传动，从而移送板上的滚轮带动治具移动。
本实用新型进一步设置为：所述送料装置还包括顶升机构，所述顶升机构包括顶升板、用于阻挡治具滑动的阻挡机构、带动所述顶升板升降的顶升驱动件。
通过上述技术方案，顶升机构中，顶升驱动件可采用电缸，顶升板可将治具抬起，使得治具与滚轮分离，治具的相对运动暂停，且为了定位设置了阻挡机构，阻挡机构使得治具在指定位置停止运动，治具将通过顶升板实现上升的运动。
本实用新型进一步设置为：所述顶升板上设有用于从治具两侧夹持定位治具的夹紧机构，所述夹紧机构包括固定于顶升板上的夹紧驱动件、转动连接在顶升板两侧且由夹紧驱动件带动的夹爪。
通过上述技术方案，当治具被顶升板顶起时，治具可能摆放位置不稳定而晃动，因此，当治具被顶升板顶起时，顶升板两侧的夹紧机构将夹紧治具，具体的，通过夹爪的灵活抓持，使得治具被夹持的稳定性较高。
本实用新型进一步设置为：所述升降机构包括升降驱动件、由升降驱动件带动而升降的滑动座、所述滑动座与吸附座滑动连接，且滑动座与吸附座之间设有导柱及套在导柱上的弹簧。
通过上述技术方案，机械手上，升降机构的作用在于实现吸附座整体的升降，而吸附座整体由升降驱动件带动，升降驱动件可选用气缸，升降驱动件带动滑动座升降，吸附座与滑动座滑动配合，同时，滑动座与吸附座之间通过导柱以及弹簧配合，因此在吸附座上的仿形吸头能够接触至CUP，并且在下压时充分抵触CUP，仿形吸头对于CUP的吸附效果较好。
本实用新型进一步设置为：所述机架靠近送料轨道外侧设有下相机以及下光源，所述机械手上设有上相机以及上光源。
通过上述技术方案，机架上的下相机以及下光源，可对CUP的位置进行拍摄，上相机以及上光源，可对LCM的位置进行拍摄，两个拍摄位置的信息结合后，可利用机械手将CUP准确放置到LCM上，实现粘合。
本实用新型进一步设置为：所述撕膜装置还包括贯通机架且位于夹持气缸下方的导料漏斗，所述机架下方设有承接导料漏斗的废料盒。
通过上述技术方案，导料漏斗可承接撕下的离型膜，撕下后的离型膜作为废料处理；通过导料漏斗的传导，离型膜滑动进入废料盒，废料盒可取出倒料，实现回收利用。
本实用新型进一步设置为：所述机架靠近导料漏斗外侧设有离子风扇。
通过上述技术方案，离子风扇可产生大量的带有正负电荷的气流，中和掉物体上所带的电荷，从而达到消除静电的效果。
本实用新型进一步设置为：所述送料装置包括固定在送料轨道上的扫描枪，所述治具上表面设置有条形码。
通过上述技术方案，扫描枪对每个治具进行扫描，从而形成记录，对于产品的筛选更为方便，有助于剔除不良品。
本实用新型进一步设置为：所述机械手在机架上设置有两个，治具上设有两排安装位，其中一排安装位为右镜头安装位，另一排安装位为左镜头安装位，其中一个机械手取放右镜头安装位上的产品，另一个机械手仅用于取放左镜头安装位上的产品。
通过上述技术方案，采用双工位的机械手，主要目的在于实现左右方向的双向组装，从而提高组装效率，加快产品生产进度。
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
1.采用送料装置、撕膜装置以及机械手的配合，实现了自动送料、自动取料、自动撕膜、自动放料贴合等动作，生产效率效率较高；
2.移送装置的移送定位相对稳定、准确，且通过上、下相机的结合，实现了位置校准，提高了产品组装的良品率。
附图说明
图1是CUP和LENS的剖视示意图；
图2是CUP与离型膜的结构示意图；
图3是LCM的结构示意图；
图4是本实施例的整体结构示意图；
图5是本实施例的治具结构示意图；
图6是本实施例体现顶升机构的结构示意图；
图7是本实施例体现顶升机构的结构示意图；
图8是本实施例机械手拾取CUP动作的结构示意图；
图9是图8中A处放大图;
图10是本实施例机械手的结构图；
图11是本实施例机械手的零件结构图；
图12是本实施例机械手的爆炸零件结构图；
图13是本实施例体现撕膜装置的结构图；
图14是图13中B处放大图。
附图说明，11、CUP；12、LENS；13、LCM；14、离型膜；2、送料装置；21、送料轨道；22、治具；221、放置工位；23、移送机构；231、移送板；232、滚轮；24、顶升机构；241、顶升板；242、阻挡机构；243、顶升驱动件；25、夹紧机构；251、夹紧驱动件；252、夹爪；26、扫描枪；3、撕膜装置；31、夹持杆；32、夹持气缸；33、导料漏斗；34、废料盒；35、离子风扇；4、机械手；41、控制台；42、第一摆臂；43、第二摆臂；44、升降机构；441、升降驱动件；442、滑动座；5、吸附座；51、仿形吸头；52、导柱；53、弹簧；61、下相机；62、上相机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图4和图5，为本实用新型公开的一种LCM自动贴合设备,包括机架，机架上设置有送料装置2、撕膜装置3和机械手4。送料装置2主要用于对CUP11送料，撕膜装置3用于将离型膜14撕下，机械手4用于取放CUP11。
参考图4和图5，送料装置2包括送料轨道21，送料轨道21上滑动连接有治具22，送料轨道21底侧设有移送机构23，移送机构23带动治具22滑动，治具22上设有两排安装位，其中一排安装位为右镜头安装位，另一排安装位为左镜头安装位，安装位包括多个放置工位221，各个放置工位221分别用于放置CUP11和LCM13。
参考图6，移送机构23包括两个移送板231，移送板231上转动连接有若干个滚轮232，滚轮232通过传送带实现传动，其中一个滚轮232连接于传动电机（图中未示出）的转轴，由此实现多个滚轮232的同步转动。送料规定上固定有扫描枪26，治具22上表面设置有条形码，通过条形码扫描并记录，便于后期追溯不良品。
参考图6和图7，送料装置2还包括顶升机构24，其固定于两个移送板231之间，顶升机构24包括顶升板241，顶升板241上设置有阻挡机构242，阻挡机构242底侧连接顶升驱动件243，顶升驱动件243可为电缸，阻挡机构242可对治具22进行阻挡。当治具22滑动至阻挡机构242前侧后停止进一步运动。
参考图6和图7，顶升板241上设有夹紧机构25，夹紧机构25用于从治具22两侧夹持定位治具22。夹紧机构25包括固定于顶升板241上的夹紧驱动件251、转动连接在顶升板241两侧且由夹紧驱动件251带动的夹爪252。
参考图8、图9和图10，机械手4为两组，其中一个机械手4取放右镜头安装位上的产品，另一个机械手4仅用于取放左镜头安装位上的产品，机械手4包括控制台41，控制台41的水平方向上转动连接第一摆臂42，第一摆臂42上转动连接第二摆臂43，第一摆臂42和第二摆臂43的转动轴线相互错开，第二摆臂43远离其转动连接点的一端设置有升降机构44，升降机构44的底端连接吸附座5，吸附座5上设有若干底部开口的仿形吸头51，吸附座5上设有与仿形吸头51相通的抽真空机构（图中未示出）。
参考图8、图11和图12，升降机构44包括升降驱动件441、由升降驱动件441带动而升降的滑动座442、所述滑动座442与吸附座5滑动连接，该滑动配合可保持在一定范围内，防止吸附座5脱离，限位方式可采用滑轨上设置凸出的限位结构，使得滑块行程在一定范围内，且滑动座442与吸附座5之间设有导柱52及套在导柱52上的弹簧53，因此吸附座5下压CUP11时可形成缓冲。
参考图13和图14，撕膜装置3包括固定在机架上的夹持杆31，夹持杆31上设有夹持气缸32。夹持气缸32可夹持并配合仿形吸头51撕去离型膜14，使得离型膜14与CUP11分离。机架上贯通有导料漏斗33，机架的下方设有承接导料漏斗33的废料盒34，撕去的离型膜14可通过导料漏斗33进入废料盒34内。机架靠近导料漏斗33外侧设有离子风扇35，离子风扇35可产生大量的带有正负电荷的气流，中和掉物体上所带的电荷，从而达到消除静电的效果。
参考图8和图10，机架上设置有下相机61以及下光源，机械手4上设有上相机62和上光源；下相机61以及下光源，可对CUP11的位置进行拍摄，上相机62以及上光源，可对LCM13的位置进行拍摄，两个拍摄位置的信息结合后，经过主机端的分析，可利用机械手4将CUP11准确放置到LCM13上。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920008809.7
申请日:2019-01-03
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209794589U
授权时间:20191217
主分类号:B29C65/50
专利分类号:B29C65/50;B29C65/78;B29L11/00
范畴分类:17J;
申请人:苏州市星光精密机械有限公司
第一申请人:苏州市星光精密机械有限公司
申请人地址:215103 江苏省苏州市吴中区横泾街道尧南路22号
发明人:何鹏飞;张川;刘建国
第一发明人:何鹏飞
当前权利人:苏州市星光精密机械有限公司
代理人:俞光明
代理机构:11508
代理机构编号:北京维正专利代理有限公司 11508
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计