一种OLED柔性贴合装置论文和设计-高军鹏

全文摘要

本实用新型公开了一种OLED柔性贴合装置，包括贴合支架、贴合直线模组、贴合直线滑座、贴合升降电机、贴合安装座、贴合消重气缸、贴合升降座及贴合头，贴合支架设置于机架的后端；贴合直线模组设置于贴合支架的上部；贴合直线滑座沿垂直于贴合直线模组方向设置于贴合直线模组上；贴合升降电机设置于贴合直线滑座的上部；贴合安装座设置于贴合直线滑座的另一侧，贴合消重气缸设置于贴合安装座内，且输出端与贴合头连接；贴合升降座可滑动地设置于贴合直线滑座一侧的侧壁上。本实用新型利用粘膜带两端形成高度差，使FILM膜片与OLED膜片线性接触，有效减少贴合气泡，且通过上下可调的压膜辊控制FILM膜片贴合时角度变化，防止FILM膜片脱离。

主设计要求

1.一种OLED柔性贴合装置，设置于软对软贴合机内，通过粘附撕膜完成后的FILM膜片，移动FILM膜片至软对软贴合机的CCD机构处进行拍照，并校正FILM膜片后，使FILM膜片不断与OLED膜片完成贴合；其特征在于：包括贴合支架(121)、贴合直线模组(122)、贴合直线滑座(123)、贴合升降电机(124)、贴合安装座(125)、贴合消重气缸(126)、贴合升降座(127)及贴合头(128)，其中，上述贴合支架(121)设置于机架的后端，贴合支架(121)包括平行间隔设置的两架体，两架体之间形成贴合头滑移空间；上述贴合直线模组(122)设置于一架体的上部，另一架体的上部设有直线滑轨；上述贴合直线滑座(123)沿垂直于贴合直线模组(122)方向设置于贴合直线模组(122)上，与贴合直线模组(122)的输出端连接，并可滑动地嵌设在贴合直线滑座(123)上；上述贴合升降电机(124)设置于贴合直线滑座(123)的上部，且输出端通过丝杆及丝杆座与设置于贴合直线滑座(123)一侧的贴合升降座(127)连接，上述贴合安装座(125)设置于贴合直线滑座(123)的另一侧，贴合消重气缸(126)设置于贴合安装座(125)内，且输出端朝上设置，贴合消重气缸(126)的输出端通过连接块与贴合头(128)连接，以便提供向上的顶推力给贴合头(128)；上述贴合升降座(127)可滑动地设置于贴合直线滑座(123)一侧的侧壁上，贴合头(128)设置于贴合升降座(127)的下部，且随贴合升降座(127)升降运动，贴合头(128)通过粘膜带粘附固定撕膜后的FILM膜片后，控制粘膜带两端形成高度差，并从粘膜带较低一侧下压粘膜带，使FILM膜片与OLED膜片线接触后，直线辊压至较高一侧，使FILM膜片逐步贴合于OLED膜片上。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种OLED柔性贴合装置，其特征在于：所述的贴合头(128)包括贴合旋转马达(12810)、贴合支板(1281)、移辊组件、固定辊(1289)、活动辊和FPC吸附组件(1287)及贴合和压膜组件(1288)，其中，上述贴合旋转马达(12810)设置于贴合升降座(127)的下部，且输出端朝下设置；上述贴合支板(1281)水平设置于贴合旋转马达(12810)的下方，且与贴合旋转马达(12810)的输出端连接，贴合旋转马达(12810)驱动贴合支板(1281)旋转运动。

3.根据权利要求2所述的一种OLED柔性贴合装置，其特征在于：所述的贴合支板(1281)的一侧下部设有竖直向下延伸的辊支架；上述固定辊(1289)可转动地设置于辊支架的下方，固定辊(1289)上固定连接有粘膜带(a)的一端。

4.根据权利要求3所述的一种OLED柔性贴合装置，其特征在于：所述的活动辊和FPC吸附组件(1287)设置于贴合支板(1281)的另一侧下部，且可沿竖直方向升降运动，粘膜带(a)的另一端固定连接于活动辊和FPC吸附组件(1287)的下部，粘膜带(a)经固定辊(1289)及活动辊和FPC吸附组件(1287)张紧，以便从软对软贴合机的FILM撕膜支台上粘附撕膜完成后的FILM膜片b，且活动辊和FPC吸附组件(1287)穿过粘膜带(a)吸附固定FILM膜片b的FPC。

5.根据权利要求4所述的一种OLED柔性贴合装置，其特征在于：所述的贴合和压膜组件(1288)设置于贴合支板(1281)的下方，且位于固定辊(1289)及活动辊和FPC吸附组件(1287)之间，贴合和压膜组件(1288)的上部穿过贴合支板(1281)向上延伸；上述移辊组件设置于贴合支板(1281)上部，且其输出端与贴合和压膜组件(1288)伸出贴合支板(1281)部分连接固定，以便驱动贴合和压膜组件(1288)在固定辊(1289)及活动辊和FPC吸附组件(1287)之间直线运动。

6.根据权利要求5所述的一种OLED柔性贴合装置，其特征在于：所述的贴合支板(1281)上开设有上下贯通的移辊滑槽(1282)，移辊滑槽(1282)沿贴合支板(1281)的一侧至另一侧方向设置；上述移辊组件包括移辊电机(1283)、移辊座(1284)、移辊丝杆(1285)及移辊丝杆座(1286)，其中，上述移辊电机(1283)设置于贴合支板(1281)上；上述移辊座(1284)包括二个，两移辊座(1284)间隔地设置于移辊滑槽(1282)的两端；上述移辊丝杆(1285)的两端分别可转动地插设在两移辊座(1284)上，移辊丝杆(1285)的一端通过传动带与移辊电机(1283)的输出端连接，并经移辊电机(1283)驱动而旋转运动；上述移辊丝杆座(1286)套设在移辊丝杆(1285)上，移辊丝杆(1285)旋转运动时移辊丝杆座(1286)沿移辊丝杆(1285)直线运动，并带动连接于其下部的贴合和压膜组件(1288)运动。

7.根据权利要求6所述的一种OLED柔性贴合装置，其特征在于：所述的活动辊和FPC吸附组件(1287)包括活动辊支板(12871)、活动辊升降电机(12872)、活动辊架(12873)、活动辊(12874)、FPC纵向支板(12875)、FPC横向支板(12876)、第一FPC连接板(12877)、第二FPC连接板(12878)及FPC吸嘴(12879)，其中，上述活动辊支板(12871)竖直连接于贴合支板(1281)的另一侧；上述活动辊升降电机(12872)竖直设置于活动辊支板(12871)的一侧，且输出端朝下设置；上述活动辊架(12873)设置于活动辊支板(12871)的下方，且与活动辊架(12873)的另一侧壁可滑动地连接，活动辊架(12873)与活动辊升降电机(12872)的输出端连接，并经活动辊升降电机(12872)驱动而升降运动；上述活动辊(12874)可转动地连接于活动辊架(12873)上，并随活动辊架(12873)升降运动，以便调整粘膜带(a)另一端的高度，使得粘膜带(a)底部粘附的FILM膜片b贴合时，从较低一侧逐步接触OLED膜片贴附至较高一侧，并随着贴附FILM膜片b时，不断的降低粘膜带(a)的高度，直至FILM膜片b完全贴合。

8.根据权利要求7所述的一种OLED柔性贴合装置，其特征在于：所述的FPC纵向支板(12875)垂直连接于活动辊架(12873)上，并朝固定辊(1289)方向水平延伸，FPC纵向支板(12875)上开设有直线滑槽；上述第二FPC连接板(12878)的两端分别连接于活动辊架(12873)及FPC纵向支板(12875)上，以稳定FPC纵向支板(12875)；上述FPC横向支板(12876)可滑动地插设在FPC纵向支板(12875)的直线滑槽内，FPC横向支板(12876)上开设有条状的安装槽及沿安装槽方向间隔设置的多个安装孔；上述第一FPC连接板(12877)的一端可转动地连接于FPC纵向支板(12875)上，另一端连接于FPC横向支板(12876)的安装孔上，以便稳定FPC横向支板(12876)的位置，并通过调整第一FPC连接板(12877)固定在不同安装孔位置，调整FPC横向支板(12876)的位置；上述FPC吸嘴(12879)竖直设置于FPC横向支板(12876)的安装槽内，且向下穿过粘膜带(a)上开设的通孔(e)，以便吸附固定FILM膜片b的FPC。

9.根据权利要求8所述的一种OLED柔性贴合装置，其特征在于：所述的贴合和压膜组件(1288)包括贴合座(12881)、压膜气缸(12882)、压膜连接块(12883)、压膜滑座(12884)、贴合辊(12885)及压膜辊(12886)，其中，上述贴合座(12881)设置于贴合支板(1281)下方，且与移辊丝杆座(1286)连接固定，并随移辊丝杆座(1286)在贴合支板(1281)的一侧和另一侧直线直线滑移；上述贴合辊(12885)可转动地设置于贴合座(12881)的底部。

10.根据权利要求9所述的一种OLED柔性贴合装置，其特征在于：所述的压膜气缸(12882)设置于贴合座(12881)一侧的安装腔体内，且输出端朝上设置；上述压膜连接块(12883)连接于压膜气缸(12882)的输出端，且水平穿过贴合座(12881)延伸至贴合座(12881)另一侧；上述压膜滑座(12884)沿竖直方向可滑动地连接在贴合座(12881)另一侧的侧壁上，并与压膜连接块(12883)连接固定，经压膜连接块(12883)驱动而升降运动；上述压膜辊(12886)可转动地连接于压膜滑座(12884)的下部，并随压膜滑座(12884)升降运动；贴合时，固定辊(1289)及活动辊(12874)分别将粘膜带(a)的两端连接固定，并使粘膜带(a)张紧后，从FILM撕膜支台上粘附FILM膜片b后，移动至软对软贴合机的CCD机构上方，经CCD机构拍照定位，工控机比对FILM膜片b及OLED膜片位置后，通过贴合旋转马达(12810)校正FILM膜片b的位置后，移动至OLED膜片上方，活动辊(12874)带动粘膜带(a)的一端上升，使粘膜带(a)两端出现高度差，贴合及压膜组件(1288)移动至固定辊(1289)一侧，并下压粘膜带(a)，使该侧的FILM膜片b向下贴附于OLED膜片上，且贴合及压膜组件(1288)向活动辊(12874)方向直线移动，使FILM膜片b不断地贴合在OLED膜片上；且通过压膜辊(12886)的升降运动调节与贴合辊(12885)之间的FILM膜片b在贴合下压时的角度变化，以控制FILM膜片b从粘膜带剥离并贴合至OLED膜片上的速度。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化制造领域，特别指一种OLED柔性贴合装置。

背景技术

OLED显示屏是利用有机电自发光二极管制成的显示屏。由于同时具备自发光有机电激发光二极管，不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性，被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。OLED为自发光材料，不需用到背光板，同时视角广、画质均匀、反应速度快、较易彩色化、用简单驱动电路即可达到发光、制程简单、可制作成挠曲式面板，符合轻薄短小的原则，应用范围属于中小尺寸面板。OLED显示屏制造过程中，需要在其表面贴附同样为柔性特性的FILM膜；而OLED膜及FILM膜来料时表面均贴附有保护膜体，在FILM膜与OLED膜贴附之前需要分别将OLED膜片表面及FILM膜片底面的膜体撕离后，再将两者贴合于一体；在OLED膜片自动化贴FILM膜过程中，存在以下关键技术问题需要解决：1、FILM膜片的一侧多连接有FPC，在FILM膜片移送及贴合过程中，受FPC自身重力影响，FPC向下垂落折弯至FILM撕膜平台或OLED膜片上，导致FILM膜片损坏且易影响FILM放置或贴合；因此，需要针对FILM膜片的FPC设计辅助吸持结构，以保证其搬运及贴合过程中不垂落折弯；2、FILM膜片及OLED膜片的两贴合平面相互贴合一体时，通过传统的刚性贴合座直接整面贴合，贴合完成后的两贴合平面之间极易出现气泡，贴合质量无法有效保证；针对FILM膜柔性可弯折特性需要设计一种采用贴合时使FILM两端形成高度差，并通过中部可滑移的辊压结构从FILM膜一侧辊压至另一侧，以通过线接触贴合替代平面接触贴合，达到减少贴合气泡的目的；3、采用粘膜带向上粘附固定FILM膜片，并将FILM膜片向下贴合至OLED膜片上时，FILM膜片被贴合辊向下抵压，从粘膜带上剥离并贴附于OLED膜片上；FILM膜片从粘膜带上剥离角度变化过大时，易出现直接从粘膜带上脱离的情况，导致FILM膜片位置偏移，贴合失效。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用柔性粘膜带替换传统的刚性吸座作为贴装执行部件，利用粘膜带两端形成高度差，并从低侧下压粘膜带，使FILM膜片与OLED膜片线性接触，并通过直线辊压完成整面贴合，有效减少贴合气泡，且通过上下可调的压膜辊控制FILM膜片贴合时角度变化，有效提高贴合质量，防止FILM膜片脱离，导致出现贴合失效情况的OLED柔性贴合装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种OLED柔性贴合装置，设置于软对软贴合机内，通过粘附撕膜完成后的FILM膜片，移动FILM膜片至软对软贴合机的CCD机构处进行拍照，并校正FILM膜片后，使FILM膜片不断与OLED膜片完成贴合；包括贴合支架、贴合直线模组、贴合直线滑座、贴合升降电机、贴合安装座、贴合消重气缸、贴合升降座及贴合头，其中，上述贴合支架设置于机架的后端，贴合支架包括平行间隔设置的两架体，两架体之间形成贴合头滑移空间；上述贴合直线模组设置于一架体的上部，另一架体的上部设有直线滑轨；上述贴合直线滑座沿垂直于贴合直线模组方向设置于贴合直线模组上，与贴合直线模组的输出端连接，并可滑动地嵌设在贴合直线滑座上；上述贴合升降电机设置于贴合直线滑座的上部，且输出端通过丝杆及丝杆座与设置于贴合直线滑座一侧的贴合升降座连接，上述贴合安装座设置于贴合直线滑座的另一侧，贴合消重气缸设置于贴合安装座内，且输出端朝上设置，贴合消重气缸的输出端通过连接块与贴合头连接，以便提供向上的顶推力给贴合头；上述贴合升降座可滑动地设置于贴合直线滑座一侧的侧壁上，贴合头设置于贴合升降座的下部，且随贴合升降座升降运动，贴合头通过粘膜带粘附固定撕膜后的FILM膜片后，控制粘膜带两端形成高度差，并从粘膜带较低一侧下压粘膜带，使FILM膜片与OLED膜片线接触后，直线辊压至较高一侧，使FILM膜片逐步贴合于OLED膜片上。

优选地，所述的贴合头包括贴合旋转马达、贴合支板、移辊组件、固定辊、活动辊和FPC吸附组件及贴合和压膜组件，其中，上述贴合旋转马达设置于贴合升降座的下部，且输出端朝下设置；上述贴合支板水平设置于贴合旋转马达的下方，且与贴合旋转马达的输出端连接，贴合旋转马达驱动贴合支板旋转运动。

优选地，所述的贴合支板的一侧下部设有竖直向下延伸的辊支架；上述固定辊可转动地设置于辊支架的下方，固定辊上固定连接有粘膜带的一端。

优选地，所述的活动辊和FPC吸附组件设置于贴合支板的另一侧下部，且可沿竖直方向升降运动，粘膜带的另一端固定连接于活动辊和FPC吸附组件的下部，粘膜带经固定辊及活动辊和FPC吸附组件张紧，以便从软对软贴合机的FILM撕膜支台上粘附撕膜完成后的FILM膜片，且活动辊和FPC吸附组件穿过粘膜带吸附固定FILM膜片的FPC。

优选地，所述的贴合和压膜组件设置于贴合支板的下方，且位于固定辊及活动辊和FPC吸附组件之间，贴合和压膜组件的上部穿过贴合支板向上延伸；上述移辊组件设置于贴合支板上部，且其输出端与贴合和压膜组件伸出贴合支板部分连接固定，以便驱动贴合和压膜组件1288在固定辊及活动辊和FPC组件之间直线运动。

优选地，所述的贴合支板上开设有上下贯通的移辊滑槽，移辊滑槽沿贴合支板的一侧至另一侧方向设置；上述移辊组件包括移辊电机、移辊座、移辊丝杆及移辊丝杆座，其中，上述移辊电机设置于贴合支板上；上述移辊座包括二个，两移辊座间隔地设置于移辊滑槽的两端；上述移辊丝杆的两端分别可转动地插设在两移辊座上，移辊丝杆的一端通过传动带与移辊电机的输出端连接，并经移辊电机驱动而旋转运动；上述移辊丝杆座套设在移辊丝杆上，移辊丝杆旋转运动时移辊丝杆座沿移辊丝杆直线运动，并带动连接于其下部的贴合和压膜组件运动。

优选地，所述的活动辊和FPC吸附组件包括活动辊支板、活动辊升降电机、活动辊架、活动辊、FPC纵向支板、FPC横向支板、第一FPC连接板、第二FPC连接板及FPC吸嘴，其中，上述活动辊支板竖直连接于贴合支板的另一侧；上述活动辊升降电机竖直设置于活动辊支板的一侧，且输出端朝下设置；上述活动辊架设置于活动辊支板的下方，且与活动辊架的另一侧壁可滑动地连接，活动辊架与活动辊升降电机的输出端连接，并经活动辊升降电机驱动而升降运动；上述活动辊可转动地连接于活动辊架上，并随活动辊架升降运动，以便调整粘膜带另一端的高度，使得粘膜带底部粘附的FILM膜片贴合时，从较低一侧逐步接触OLED膜片贴附至较高一侧，并随着贴附FILM膜片时，不断的降低粘膜带的高度，直至FILM膜片完全贴合。

优选地，所述的FPC纵向支板垂直连接于活动辊架上，并朝固定辊方向水平延伸，FPC纵向支板上开设有直线滑槽；上述第二FPC连接板的两端分别连接于活动辊架及FPC纵向支板上，以稳定FPC纵向支板；上述FPC横向支板可滑动地插设在FPC纵向支板的直线滑槽内，FPC横向支板上开设有条状的安装槽及沿安装槽方向间隔设置的多个安装孔；上述第一FPC连接板的一端可转动地连接于FPC纵向支板上，另一端连接于FPC横向支板的安装孔上，以便稳定FPC横向支板的位置，并通过调整第一FPC连接板固定在不同安装孔位置，调整FPC横向支板的位置；上述FPC吸嘴竖直设置于FPC横向支板的安装槽内，且向下穿过粘膜带上开设的通孔，以便吸附固定FILM膜片的FPC。

优选地，所述的贴合和压膜组件包括贴合座、压膜气缸、压膜连接块、压膜滑座、贴合辊及压膜辊，其中，上述贴合贴合座设置于贴合支板下方，且与移辊丝杆座连接固定，并随移辊丝杆座在贴合支板的一侧和另一侧直线直线滑移；上述贴合辊可转动地设置于贴合座的底部。

优选地，所述的压膜气缸设置于贴合座一侧的安装腔体内，且输出端朝上设置；上述压膜连接块连接于压膜气缸的输出端，且水平穿过贴合座延伸至贴合座另一侧；上述压膜滑座沿竖直方向可滑动地连接在贴合座另一侧的侧壁上，并与压膜连接块连接固定，经压膜连接块驱动而升降运动；上述压膜辊可转动地连接于压膜滑座的下部，并随压膜滑座升降运动；贴合时，固定辊及活动辊分别将粘膜带的两端连接固定，并使粘膜带张紧后，从FILM撕膜支台上粘附FILM膜片后，移动至软对软贴合机的CCD机构上方，经CCD机构拍照定位，工控机比对FILM膜片及OLED膜片位置后，通过贴合旋转马达校正FILM膜片的位置后，移动至OLED膜片上方，活动辊带动粘膜带的一端上升，使粘膜带两端出现高度差，贴合及压膜组件移动至固定辊一侧，并下压粘膜带，使该侧的FILM膜片向下贴附于OLED膜片上，且贴合及压膜组件向活动辊方向直线移动，使FILM膜片b不断地贴合在OLED膜片上；且通过压膜辊的升降运动调节与贴合辊之间的FILM膜片在贴合下压时的角度变化，以控制FILM膜片从粘膜带剥离并贴合至OLED膜片上的速度。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种采用柔性粘膜带替换传统的刚性吸座作为贴装执行部件，利用粘膜带两端形成高度差，并从低侧下压粘膜带，使FILM膜片与OLED膜片线性接触，并通过直线辊压完成整面贴合，有效减少贴合气泡，且通过上下可调的压膜辊控制FILM膜片贴合时角度变化，有效提高贴合质量，防止FILM膜片脱离，导致贴合失效的OLED柔性贴合装置。

本实用新型作为撕膜后OLED膜片与FILM膜片的自动贴附执行部件，本实用新型在执行贴合动作之前，在取FILM膜片的同时完成辅助FILM膜片撕膜的功能；本实用新型以张紧的粘膜带作为粘附固定FILM膜片及向下贴合FILM膜片的执行部件；粘膜带的两端分别通过固定辊及活动辊和FPC吸附组件拉伸张紧，其中，固定辊可转动地连接在水平设置的贴合支板的一侧下方，固定辊将粘膜带的一端固定；活动辊和FPC吸附组件设置于贴合支板的另一侧下方，活动辊和FPC吸附组件包括活动辊及FPC吸附部件，两者通过活动辊升降电机驱动而整体升降运动，活动辊将粘膜带的另一端固定，且通过活动辊的升降运动可抬升或降低粘膜带另一端，使得粘膜带两端形成高度差，以便粘膜带位置调整好后，带动粘附于其下部的FILM膜片下压贴合OLED膜片时，较低一端的FILM膜片先于OLED膜片线接触；同时，本实用新型的贴合机构在固定辊与活动辊和吸附组件之间还设有贴合和压膜组件，贴合和压膜组件集成有间隔设置的贴合辊及压膜辊，贴合辊可转动地连接在贴合座下部，贴合座一侧壁上沿竖直方向可滑动地连接有压膜滑座，压膜辊可转动地连接在压膜滑座的下部，通过压膜气缸及压膜连接块驱动压膜滑座带动压膜辊整体升降运动；同时，整个贴合和压膜组件通过设置在贴合支板上的移辊组件驱动而在粘膜带两端之间的空间内来回直线滑移，粘膜带两端高度差调整好后，移辊组件驱动贴合和压膜组件移动至粘膜带较低一端，通过贴合辊下压粘膜带，使FILM膜片一端贴合并与OLED膜片线接触；移辊组件带动整个贴合和压膜组件往粘膜带较高一端直线移动，以便使FILM膜片不断与OLED膜片线接触，并辊压贴合至OLED膜片上；同时贴合辊在辊压贴合过程中，贴合辊将粘膜带底部的FILM膜片向下抵出并贴合在OLED膜片上时，通过间隔设置于其一侧的压膜辊控制FILM被抵出脱离粘膜带时的角度变化，有效保证贴膜质量，且防止因贴合时角度变化过大导致FILM膜片其他未贴合部位脱离粘膜带，而出现位置偏移，导致贴合失效的情况。另外，本实用新型的活动辊和FPC吸附组件还集成有FPC吸附功能，活动辊和FPC吸附组件通过连接固定于活动辊架一侧的FPC纵向支板作为承载结构，FPC纵向支板通过第二FPC连接板加强支撑，FPC纵向支板的侧壁上设有直线滑槽，该直线滑槽内可调节的安装有FPC横向支板，FPC横向支板通过第一FPC连接板加强支撑；FPC横向支板上设有条状的安装槽，该安装槽内竖直向下设有FPC吸嘴，FPC吸嘴下端穿过粘膜带上开设的通孔向下延伸，以便粘膜带粘附FILM膜片时，FPC吸嘴将FILM膜片一侧连接的FPC向上吸附固定，防止在FILM撕膜或贴合过程中FPC向下垂落，保证撕膜及贴合顺利进行；在实际贴合过程中，活动辊向上抬起，使与其固定的粘膜带高于与固定辊连接的粘膜带，贴合和压膜组件从固定辊一侧辊压至活动辊一侧，直至FILM膜片完整贴合，FPC吸嘴位于FILM膜片一侧的FPC上方，不会干扰贴合辊及压膜辊贴合时运动。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型的贴合头的立体结构示意图之一。

图4为本实用新型的贴合头的立体结构示意图之二。

图5为本实用新型的贴合头的立体结构示意图之三。

图6为本实用新型的贴合头的立体结构示意图之四。

图7为本实用新型的活动辊和FPC吸附组件的立体结构示意图之一。

图8为本实用新型的活动辊和FPC吸附组件的立体结构示意图之二。

图9为本实用新型的贴合和压膜组件的立体结构示意图之一。

图10为本实用新型的贴合和压膜组件的立体结构示意图之二。

图11为本实用新型贴合工艺的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图10所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种OLED柔性贴合装置，设置于软对软贴合机内，通过粘附撕膜完成后的FILM膜片，移动FILM膜片至软对软贴合机的CCD机构处进行拍照，并校正FILM膜片后，使FILM膜片不断与OLED膜片完成贴合；包括贴合支架121、贴合直线模组122、贴合直线滑座123、贴合升降电机124、贴合安装座125、贴合消重气缸126、贴合升降座127及贴合头128，其中，上述贴合支架121设置于机架的后端，贴合支架121包括平行间隔设置的两架体，两架体之间形成贴合头滑移空间；上述贴合直线模组122设置于一架体的上部，另一架体的上部设有直线滑轨；上述贴合直线滑座123沿垂直于贴合直线模组122方向设置于贴合直线模组122上，与贴合直线模组122的输出端连接，并可滑动地嵌设在贴合直线滑座123上；上述贴合升降电机124设置于贴合直线滑座123的上部，且输出端通过丝杆及丝杆座与设置于贴合直线滑座123一侧的贴合升降座127连接，上述贴合安装座125设置于贴合直线滑座123的另一侧，贴合消重气缸126设置于贴合安装座125内，且输出端朝上设置，贴合消重气缸126的输出端通过连接块与贴合头128连接，以便提供向上的顶推力给贴合头128；上述贴合升降座127可滑动地设置于贴合直线滑座123一侧的侧壁上，贴合头128设置于贴合升降座127的下部，且随贴合升降座127升降运动，贴合头128通过粘膜带粘附固定撕膜后的FILM膜片后，控制粘膜带两端形成高度差，并从粘膜带较低一侧下压粘膜带，使FILM膜片与OLED膜片线接触后，直线辊压至较高一侧，使FILM膜片逐步贴合于OLED膜片上。

贴合头128包括贴合旋转马达12810、贴合支板1281、移辊组件、固定辊1289、活动辊和FPC吸附组件1287及贴合和压膜组件1288，其中，上述贴合旋转马达12810设置于贴合升降座127的下部，且输出端朝下设置；上述贴合支板1281水平设置于贴合旋转马达12810的下方，且与贴合旋转马达12810的输出端连接，贴合旋转马达12810驱动贴合支板1281旋转运动。

贴合支板1281的一侧下部设有竖直向下延伸的辊支架；上述固定辊1289可转动地设置于辊支架的下方，固定辊1289上固定连接有粘膜带a的一端。

活动辊和FPC吸附组件1287设置于贴合支板1281的另一侧下部，且可沿竖直方向升降运动，粘膜带a的另一端固定连接于活动辊和FPC吸附组件1287的下部，粘膜带a经固定辊1289及活动辊和FPC吸附组件1287张紧，以便从软对软贴合机的FILM撕膜支台上粘附撕膜完成后的FILM膜片b，且活动辊和FPC吸附组件1287穿过粘膜带a吸附固定FILM膜片b的FPC。

贴合和压膜组件1288设置于贴合支板1281的下方，且位于固定辊1289及活动辊和FPC吸附组件1287之间，贴合和压膜组件1288的上部穿过贴合支板1281向上延伸；上述移辊组件设置于贴合支板1281上部，且其输出端与贴合和压膜组件1288伸出贴合支板1281部分连接固定，以便驱动贴合和压膜组件1288在固定辊1289及活动辊和FPC组件1288之间直线运动。

贴合支板1281上开设有上下贯通的移辊滑槽1282，移辊滑槽1282沿贴合支板1281的一侧至另一侧方向设置；上述移辊组件包括移辊电机1283、移辊座1284、移辊丝杆1285及移辊丝杆座1286，其中，上述移辊电机1283设置于贴合支板1281上；上述移辊座1284包括二个，两移辊座1284间隔地设置于移辊滑槽1282的两端；上述移辊丝杆1285的两端分别可转动地插设在两移辊座1284上，移辊丝杆1285的一端通过传动带与移辊电机1283的输出端连接，并经移辊电机1283驱动而旋转运动；上述移辊丝杆座1286套设在移辊丝杆1285上，移辊丝杆1285旋转运动时移辊丝杆座1286沿移辊丝杆1285直线运动，并带动连接于其下部的贴合和压膜组件1288运动。

活动辊和FPC吸附组件1287包括活动辊支板12871、活动辊升降电机12872、活动辊架12873、活动辊12874、FPC纵向支板12875、FPC横向支板12876、第一FPC连接板12877、第二FPC连接板12878及FPC吸嘴12879，其中，上述活动辊支板12871竖直连接于贴合支板1281的另一侧；上述活动辊升降电机12872竖直设置于活动辊支板12871的一侧，且输出端朝下设置；上述活动辊架12873设置于活动辊支板12871的下方，且与活动辊架12873的另一侧壁可滑动地连接，活动辊架12873与活动辊升降电机12872的输出端连接，并经活动辊升降电机12872驱动而升降运动；上述活动辊12874可转动地连接于活动辊架12873上，并随活动辊架12873升降运动，以便调整粘膜带a另一端的高度，使得粘膜带a底部粘附的FILM膜片b贴合时，从较低一侧逐步接触OLED膜片贴附至较高一侧，并随着贴附FILM膜片b时，不断的降低粘膜带a的高度，直至FILM膜片b完全贴合。

FPC纵向支板12875垂直连接于活动辊架12873上，并朝固定辊129方向水平延伸，FPC纵向支板12875上开设有直线滑槽；上述第二FPC连接板12878的两端分别连接于活动辊架12873及FPC纵向支板12875上，以稳定FPC纵向支板12875；上述FPC横向支板12876可滑动地插设在FPC纵向支板12875的直线滑槽内，FPC横向支板12876上开设有条状的安装槽及沿安装槽方向间隔设置的多个安装孔；上述第一FPC连接板12877的一端可转动地连接于FPC纵向支板12875上，另一端连接于FPC横向支板12876的安装孔上，以便稳定FPC横向支板12876的位置，并通过调整第一FPC连接板12877固定在不同安装孔位置，调整FPC横向支板12876的位置；上述FPC吸嘴12879竖直设置于FPC横向支板12876的安装槽内，且向下穿过粘膜带a上开设的通孔e，以便吸附固定FILM膜片b的FPC。

贴合和压膜组件1288包括贴合座12881、压膜气缸12882、压膜连接块12883、压膜滑座12884、贴合辊12885及压膜辊12886，其中，上述贴合贴合座12881设置于贴合支板1281下方，且与移辊丝杆座1286连接固定，并随移辊丝杆座1286在贴合支板1281的一侧和另一侧直线直线滑移；上述贴合辊12885可转动地设置于贴合座12881的底部。

压膜气缸12882设置于贴合座12881一侧的安装腔体内，且输出端朝上设置；上述压膜连接块12883连接于压膜气缸12882的输出端，且水平穿过贴合座12881延伸至贴合座12881另一侧；上述压膜滑座12884沿竖直方向可滑动地连接在贴合座12881另一侧的侧壁上，并与压膜连接块12883连接固定，经压膜连接块12883驱动而升降运动；上述压膜辊12886可转动地连接于压膜滑座12884的下部，并随压膜滑座12884升降运动；贴合时，固定辊1289及活动辊12874分别将粘膜带a的两端连接固定，并使粘膜带a张紧后，从FILM撕膜支台上粘附FILM膜片b后，移动至软对软贴合机的CCD机构上方，经CCD机构拍照定位，工控机比对FILM膜片b及OLED膜片位置后，通过贴合旋转马达12810校正FILM膜片b的位置后，移动至OLED膜片上方，活动辊12874带动粘膜带a的一端上升，使粘膜带a两端出现高度差，贴合及压膜组件1288移动至固定辊1289一侧，并下压粘膜带a，使该侧的FILM膜片b向下贴附于OLED膜片上，且贴合及压膜组件1288向活动辊12874方向直线移动，使FILM膜片b不断地贴合在OLED膜片上；且通过压膜辊12886的升降运动调节与贴合辊12885之间的FILM膜片b在贴合下压时的角度变化，以控制FILM膜片b从粘膜带剥离并贴合至OLED膜片上的速度。

如图11所示，本实用新型的贴合工艺，包括如下工艺步骤：

S1、粘膜带拉伸张紧：胶面朝下的粘膜带的两端分别固定于固定辊及活动辊和FPC吸附组件上，并通过固定辊及活动辊和FPC吸附组件向两侧拉开张紧；

S2、取FILM膜片：步骤S1中的粘膜带经固定辊及活动辊和FPC吸附组件整体移动至FILM膜片处，粘附固定FILM膜片，且活动辊和FPC吸附组件向上吸附固定连接于FILM膜片一侧的FPC；

S3、FILM膜片两端形成高度差：步骤S2中粘膜带粘附FILM膜片后，活动辊带动FILM膜片另一端部向上抬升，使该端与固定辊一端的FILM膜片形成高度差；

S4、线接触贴膜：步骤S3中活动辊一端的粘膜带向上抬升后，贴合和压膜组件整体移动至活动辊和FPC吸附组件一端，并向下压该端的粘膜带，使FILM膜片与OLED膜片线接触，贴合和压膜组件在移辊组件驱动下直线滑移，使FILM膜片与OLED膜片不断线接触贴合，直至完全贴合；

S5、贴膜控制：步骤S4中FILM膜片与OLED膜片线接触贴合时，通过贴合辊直线辊压贴膜，通过间隔设置于贴合辊一侧的压膜辊控制FILM膜片从粘膜带上剥离并贴合至OLED膜片时的剥离角度变化，以防止FILM膜片贴合过程中向下脱离粘膜带。

进一步，本实用新型设计了一种采用柔性粘膜带替换传统的刚性吸座作为贴装执行部件，利用粘膜带两端形成高度差，并从低侧下压粘膜带，使FILM膜片与OLED膜片线性接触，并通过直线辊压完成整面贴合，有效减少贴合气泡，且通过上下可调的压膜辊控制FILM膜片贴合时角度变化，有效提高贴合质量，防止FILM膜片脱离，导致贴合失效的OLED柔性贴合装置。本实用新型作为撕膜后OLED膜片与FILM膜片的自动贴附执行部件，本实用新型在执行贴合动作之前，在取FILM膜片的同时完成辅助FILM膜片撕膜的功能；本实用新型以张紧的粘膜带作为粘附固定FILM膜片及向下贴合FILM膜片的执行部件；粘膜带的两端分别通过固定辊及活动辊和FPC吸附组件拉伸张紧，其中，固定辊可转动地连接在水平设置的贴合支板的一侧下方，固定辊将粘膜带的一端固定；活动辊和FPC吸附组件设置于贴合支板的另一侧下方，活动辊和FPC吸附组件包括活动辊及FPC吸附部件，两者通过活动辊升降电机驱动而整体升降运动，活动辊将粘膜带的另一端固定，且通过活动辊的升降运动可抬升或降低粘膜带另一端，使得粘膜带两端形成高度差，以便粘膜带位置调整好后，带动粘附于其下部的FILM膜片下压贴合OLED膜片时，较低一端的FILM膜片先于OLED膜片线接触；同时，本实用新型的贴合机构在固定辊与活动辊和吸附组件之间还设有贴合和压膜组件，贴合和压膜组件集成有间隔设置的贴合辊及压膜辊，贴合辊可转动地连接在贴合座下部，贴合座一侧壁上沿竖直方向可滑动地连接有压膜滑座，压膜辊可转动地连接在压膜滑座的下部，通过压膜气缸及压膜连接块驱动压膜滑座带动压膜辊整体升降运动；同时，整个贴合和压膜组件通过设置在贴合支板上的移辊组件驱动而在粘膜带两端之间的空间内来回直线滑移，粘膜带两端高度差调整好后，移辊组件驱动贴合和压膜组件移动至粘膜带较低一端，通过贴合辊下压粘膜带，使FILM膜片一端贴合并与OLED膜片线接触；移辊组件带动整个贴合和压膜组件往粘膜带较高一端直线移动，以便使FILM膜片不断与OLED膜片线接触，并辊压贴合至OLED膜片上；同时贴合辊在辊压贴合过程中，贴合辊将粘膜带底部的FILM膜片向下抵出并贴合在OLED膜片上时，通过间隔设置于其一侧的压膜辊控制FILM被抵出脱离粘膜带时的角度变化，有效保证贴膜质量，且防止因贴合时角度变化过大导致FILM膜片其他未贴合部位脱离粘膜带，而出现位置偏移，导致贴合失效的情况。另外，本实用新型的活动辊和FPC吸附组件还集成有FPC吸附功能，活动辊和FPC吸附组件通过连接固定于活动辊架一侧的FPC纵向支板作为承载结构，FPC纵向支板通过第二FPC连接板加强支撑，FPC纵向支板的侧壁上设有直线滑槽，该直线滑槽内可调节的安装有FPC横向支板，FPC横向支板通过第一FPC连接板加强支撑；FPC横向支板上设有条状的安装槽，该安装槽内竖直向下设有FPC吸嘴，FPC吸嘴下端穿过粘膜带上开设的通孔向下延伸，以便粘膜带粘附FILM膜片时，FPC吸嘴将FILM膜片一侧连接的FPC向上吸附固定，防止在FILM撕膜或贴合过程中FPC向下垂落，保证撕膜及贴合顺利进行；在实际贴合过程中，活动辊向上抬起，使与其固定的粘膜带高于与固定辊连接的粘膜带，贴合和压膜组件从固定辊一侧辊压至活动辊一侧，直至FILM膜片完整贴合，FPC吸嘴位于FILM膜片一侧的FPC上方，不会干扰贴合辊及压膜辊贴合时运动。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

设计图

一种OLED柔性贴合装置论文和设计

一种OLED柔性贴合装置论文和设计-高军鹏

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

相关信息详情

猜你喜欢