导读:本文包含了奇异点论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:奇异,指纹,运动学,电弧,滤波器,定理,机器人。
奇异点论文文献综述
徐可欣,张方,蒋祺,陈卫中[1]（2019）在《六轴机器人奇异点及运动学算法研究》一文中研究指出基于机器人D-H建模法,以自主研制的机器人为研究对象,建立其运动学模型,得到其运动学正解。在MATLAB中根据正解的结果由数值方法对工作空间进行绘制。在此基础上,通过机器人雅各比矩阵求出3个奇异因子,对机器人奇异位姿进行分析。并根据正解通过解析法求出运动学逆解,得到各关节的解析式。最后在自主研制的机器人控制平台上通过试验证明了运动学算法的正确性,为机器人后续优化设计工作提供了参考和依据。(本文来源于《国外电子测量技术》期刊2019年09期）
赵成兵[2]（2019）在《带奇异点函数的Cauchy定理》一文中研究指出本论文主要研究带奇异点的Cauchy定理,主要考虑奇异点在区域内部为极点和奇点在区域边界上的二种情况,利用留数去计算Cauchy积分表达式,得到了不同情况下的Cauchy定理。(本文来源于《南阳理工学院学报》期刊2019年04期）
董金龙,于天彪,陈豪,李俊财[3]（2019）在《五轴数控机床后置处理开发及奇异点规避》一文中研究指出机床后处理开发是数控加工技术的关键问题之一,五轴机床运动过程中可能出现的奇异点及其对加工造成的影响在后处理开发过程中极易被忽略。对此,文章基于刚体变换原理,推导了B-C轴式双转台五轴数控机床的运动转换关系,对五轴机床运动可能出现的奇异点现象进行了分析及规避,开发了实验室德玛吉DMU50五轴数控机床专用后置处理文件,经过加工仿真及实验验证,该后置处理对坐标转换计算正确,可以在机床上实际应用,有效的提高了机床的利用效率。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年07期）
周辉[4]（2019）在《六轴机器人奇异点规避与轨迹规划研究》一文中研究指出随着国家提出“中国制造2025”计划,中国的机器人技术与产业得到了迅速发展。机器人越来越成为企业在产品生产中必不可少的关键设备,同时对机器人的各项功能要求也越来越高。其中,机器人运动过程中的自动避障处理与奇异点规避一直是机器人领域的研究热点。工业机器人在运动过程中,常由于障碍物的存在造成无法完成既定轨迹;同时奇异点区域是多关节串联机器人无法避免的某些特定区域,在工程应用中极其容易发生生产事故。本文基于避障与奇异点问题进行了一定的理论研究,主要研究内容如下:(1)根据课题内容,分析了国内外工业机器人发展现状及趋势,重点阐述机器人避障与奇异点规避方面的研究成果及不足,在此基础上指出进一步开展机器人避障与奇异点规避相关理论研究的必要性。(2)文章以埃夫特某型机器人为例,利用说明手册得到相应参数,确定机器人的D-H参数表。求解机器人运动学正解与逆解,具体包括机器人坐标系的空间变换以及连杆参数之间的相互关系,着重分析了机器人运动学逆解中的多解问题,为后面的机器人运动规划与奇异点分析奠定基础。(3)针对机器人避障问题,结合当前在轨迹规划领域应用较为广泛的强化学习算法,提出基于马尔科夫模型与贪婪决策相结合的智能算法。通过选取适合的状态转移函数、报酬函数,构建出算法的详细流程图,令机器人在实现基本避障目的的同时,也实现运动路径最短化。最后在MATLAB软件上实现机器人的二维及空间模拟仿真。(4)针对多关节串联机器人的奇异点问题,首先根据D-H运动学参数表及连杆几何参数,计算连杆间的速度传递关系,即从基坐标系到末端的速度转换及末端到基坐标系的逆解计算。着重利用雅可比矩阵分析奇异点出现的原因,最后提出基于马尔科夫模型的奇异点规避方法。通过理论推导和仿真验证,保证了在奇异区域附近,机器人能够较平稳的过渡。(5)搭建机器人仿真实验平台,通过测量障碍物与机器人位置关系,对机器人进行运动避障及奇异点规避综合仿真实验,验证算法的有效性。最后,在本文研究的基础上讨论了未来可能的研究方向与研究方法,并总结作者自身在本次论文撰写中存在的不足。(本文来源于《安徽工程大学》期刊2019-06-10）
林波,刘嘉勇,徐鹏,张鹏[5]（2019）在《基于指纹奇异点和Bloom过滤器的指纹加密方案》一文中研究指出以指纹特征为研究对象,提出基于指纹奇异点和Bloom过滤器的指纹模板加密方案,首先对指纹奇异点进行选取,然后以指纹奇异点为基点计算其他指纹细节点相对于基点的距离和角度,以此生成几何哈希表,再从生成的几何哈希表中提取指纹二进制串,生成一个二进制指纹模板,再对二进制指纹模板进行分块,为了实现不可链接性将对特征块结构进行重新排列,最后利用Bloom过滤器映射每个特征块,生成不可逆指纹模板。通过实验验证,这种方案具有很好的鲁棒性,降低错误率,既提高验证的准确率,又增加模板的安全性。(本文来源于《现代计算机(专业版)》期刊2019年09期）
李海燕,程龙,宗容,陈建华[6]（2019）在《基于叁方向图的多尺度平滑指纹奇异点检测》一文中研究指出为解决低质量指纹图像定位奇异点位置偏移及定位区域过大的问题,提出了一种基于叁方向图的多尺度平滑奇异点检测算法.首先,计算指纹图像的方向场和频率场估计并用Gabor滤波器对指纹图像进行增强.然后,计算指纹图像中脊线上像素点的方向并对其进行叁方向划分得到指纹脊线方向图.最终,去掉噪点并填补非脊线区域,同时检测多个平滑尺度下的奇异点位置并通过信息融合剔除伪特征点,精确定位奇异点.对FVC2002,FVC2004和FVC2006指纹图像库进行实验,结果表明:该算法对低质量指纹图像奇异点检测的准确率有明显提升,奇异点检测的总准确率达92.35%,可将奇异点精确定位在2×2像素区域内.(本文来源于《华中科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
周金强,吕洪超,胡慧莉,宫秀梅,刘大琼[7]（2019）在《S试件加工中奇异点优化算法的研究》一文中研究指出针对S试件在五轴加工中产生的奇异点问题,对奇异点的产生原因进行了分析。为减小奇异点处非线性误差过大的影响,在后置处理阶段提出一种优化算法,通过线性插值增加刀位点数量,控制C轴程序段中的最大变化值,进而减小非线性误差。通过仿真及实际加工,验证了这一优化算法的正确性。(本文来源于《机械制造》期刊2019年02期）
席诗琼,韩胜,耿卫东[8]（2018）在《一种指纹奇异点区域图像增强算法》一文中研究指出指纹图像奇异点附近区域的增强一直是指纹图像增强的难点,针对Separable Gabor滤波会破坏指纹邻近奇异点区域的纹线结构,方向傅里叶滤波在一般区域修复指纹纹线效果不明显这一问题,本文融合两种算法的优势,提出一种新的滤波方法(FS-Gabor)。先对指纹图像进行预处理,得到指纹的方向、频率信息和掩膜信息。接着找出指纹图像的奇异点,并在奇异点附近标记出一定大小区域。最后根据像素点的位置采用不同的滤波方法。同时,本文提出了一种改进的指纹图像频率估计方法,扩大了指纹图像有效区域面积。实验结果表明,经本文方法滤波的指纹图像的EER(Equal Error Rate)比方向傅里叶滤波低26%,比Separable Gabor低49%。(本文来源于《液晶与显示》期刊2018年09期）
王唐宇,周丽萍,李海燕,余鹏飞,陈建华[9]（2018）在《多尺度复数滤波器及PI值相结合的奇异点检测》一文中研究指出为了有效检测指纹奇异点,提出了一种结合多尺度复数滤波器及PI(Poincare Index)值的奇异点检测算法.首先,计算多个尺度下的指纹图像方向场并对每个尺度的方向场进行复数滤波;其次,计算各个尺度的方向场的中心点和叁角点滤波器响应,若响应值是邻域内的极大值且大于某一阈值,则进一步计算PI值,并依据PI值是否满足奇异点判定条件,则将其标记为候选奇异点;最后,将多个尺度下的奇异点进行信息融合,检测出指纹的奇异点.将提出算法和同类算法进行主客观的实验比较,对公用指纹数据库FVC2004DB1检测的实验结果表明:算法能很好地应用于低质量指纹图像中,正确的奇异点检测率为93%,高于同类算法,且检测到的奇异点位置不发生偏移.(本文来源于《云南大学学报(自然科学版)》期刊2018年04期）
崔芮华,胡文达,耿丽恺[10]（2018）在《基于小波重构信号奇异点的航空故障电弧检测》一文中研究指出通过航空交流串联故障电弧的模拟试验,对多种线性和非线性负载,在不同电流情况下的电弧电流数据进行系统采集。利用小波变换提取特征参量,并用K均值聚类算法实现智能化辨别故障电弧。试验结果证明这是一种可靠的串联电弧故障检测方法,可以检测在不同负载类型以及电流值不同的电路运行状态下,是否有电弧产生;而且区分效果好、运算量较小、易于嵌入式系统实现,为电弧检测在航空电气系统上的研究和设计提供了一种切实可行的新思路。(本文来源于《电气传动》期刊2018年06期）
奇异点论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本论文主要研究带奇异点的Cauchy定理,主要考虑奇异点在区域内部为极点和奇点在区域边界上的二种情况,利用留数去计算Cauchy积分表达式,得到了不同情况下的Cauchy定理。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
奇异点论文参考文献
[1].徐可欣,张方,蒋祺,陈卫中.六轴机器人奇异点及运动学算法研究[J].国外电子测量技术.2019
[2].赵成兵.带奇异点函数的Cauchy定理[J].南阳理工学院学报.2019
[3].董金龙,于天彪,陈豪,李俊财.五轴数控机床后置处理开发及奇异点规避[J].组合机床与自动化加工技术.2019
[4].周辉.六轴机器人奇异点规避与轨迹规划研究[D].安徽工程大学.2019
[5].林波,刘嘉勇,徐鹏,张鹏.基于指纹奇异点和Bloom过滤器的指纹加密方案[J].现代计算机(专业版).2019
[6].李海燕,程龙,宗容,陈建华.基于叁方向图的多尺度平滑指纹奇异点检测[J].华中科技大学学报(自然科学版).2019
[7].周金强,吕洪超,胡慧莉,宫秀梅,刘大琼.S试件加工中奇异点优化算法的研究[J].机械制造.2019
[8].席诗琼,韩胜,耿卫东.一种指纹奇异点区域图像增强算法[J].液晶与显示.2018
[9].王唐宇,周丽萍,李海燕,余鹏飞,陈建华.多尺度复数滤波器及PI值相结合的奇异点检测[J].云南大学学报(自然科学版).2018
[10].崔芮华,胡文达,耿丽恺.基于小波重构信号奇异点的航空故障电弧检测[J].电气传动.2018
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