导读:本文包含了协进化机制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:机制,体系,智能,系统,传感器,体系结构,分布式。
协进化机制论文文献综述写法
张强,杨昌昊[1]（2009）在《基于协进化机制的多传感器协作方法》一文中研究指出多传感器之间如何产生动态、鲁棒的适应性协作行为以完成共同的任务,是多传感器协作的主要研究内容之一;文章在基于行为的多传感器系统的基础上,设计了基于协同进化机制的多传感器协进化模型及其协进化决策算法,使系统在协进化机制的控制下能分布并行地协同进化各传感器基本行为策略库,形成传感器适应性的协作行为以完成共同的任务;最后通过对无人侦察机编队协作侦察移动目标的仿真实验表明,能够有效地解决多传感器之间的协同问题。(本文来源于《合肥工业大学学报(自然科学版)》期刊2009年09期）
张强[2]（2009）在《基于协进化机制的多传感器协作管理体系及方法研究》一文中研究指出在复杂任务下单个传感器往往很难独立完成任务,其根源主要是环境的复杂性,传感器能力的限制,任务的复杂性以及动态环境的实时性。这些因素使得任务往往需要多个传感器相互协同才能完成。因此,多传感器协作成为了传感器管理的主要研究内容之一。对于多传感器协作问题的研究思路,目前主要存在基于资源有效分配、基于多智能体和基于协进化机制叁种研究思路。其中基于协进化机制的研究思路考虑了多传感器执行任务过程中的协调,能够解决更一般的机器学习、自适应以及个体之间协同问题,受到了越来越多的研究学者的重视。本文重点研究了协进化机制在多传感器协作中的应用,具体内容如下:(1)综述了多传感器协作中的多传感器管理体系和协作方法问题。分析了其研究方法,具体包括基于资源有效分配、基于多智能体和基于协进化机制研究叁个方面。阐述了协进化机制的理论基础,动力学和形式化描述,以及协进化算法基本思路。(2)研究了多传感器协作管理范围,构建了基于协进化机制的多传感器协作管理体系。主要包括了任务规划层、多传感器控制层和多传感器协调规划层。提出了基于协进化机制的协作管理机制,具体分为形成机制和实现机制两类,形成了多传感器在协作过程中的规范化。(3)研究了多传感器协作行为特点。针对环境和任务复杂性,提出了多传感器协进化决策算法。首先将多传感器协作行为进行分解,设计了行为之间的交互模式和传感器行为的策略库,然后通过多传感器协进化决策算法,进行协作行为的学习优化。(4)分析了多无人作战飞机协作作战和多成像侦察卫星的任务特点,建立了其仿真实验环境,分别从算法参数值比较、对比其他算法以及任务复杂度叁个方面验证了所建立的管理体系和协作方法的可操作性和有效性。论文围绕着多传感器的协作问题,在前人工作的基础上,提出了一些新的机制和方法,旨在提高多传感器之间的协作效率。(本文来源于《合肥工业大学》期刊2009-03-01）
罗杰,段建民,陈建新[3]（2006）在《基于协进化机制的Multi-agent分布式智能控制体系》一文中研究指出提出了一种基于协进化机制的多Agent分布式智能控制体系结构,采用划分基本行为模块的方法,将复杂、分布的控制系统构造成基于行为的、行为活性状态可调控的多Agent系统,并设计了基于协进化机制的分布式并行协进化学习机构及其协进化算法,使系统能分布并行地协进化各基本行为规则库和全局行为协调规则库。该体系结构能简单而有效地使系统的局部控制及全局行为协调协作具有较好的在线学习、自适应特性,系统可扩展性强,有较好的实用性,能应用于资源受限的嵌入式控制系统。(本文来源于《计算机工程》期刊2006年19期）
薛宏涛[4]（2002）在《基于协进化机制的多智能体系统体系结构及多智能体协作方法研究》一文中研究指出多智能体系统体系结构及协作机制是多智能体理论中的核心与热点问题，基于协进化机制的多智能体协作方法作为一种新兴的研究思路，具有广阔的研究前景。论文主要围绕基于协进化机制的多智能体系统理论与实现方法展开，重点讨论了基于协进化的多智能体系统模型建模方法、体系结构及协作机制、多智能体之间协作行为的协进化以及系统仿真框架与实验研究等几个方面。 首先，在介绍了协进化算法的核心思想、形式化描述和基本算法流程的基础上，从模式分析角度出发，建立了基于模式复制方程的多群体协进化算法数学模型，对协进化算法中的最优选择法和随机选择法进行了理论分析与比较，提出了一种新的个体适应度评价方法，并通过仿真实验验证了新方法的效率。 建立了基于协进化的多智能体系统的符号演绎理论模型。结合协进化机制，从符号演绎逻辑的角度重新定义了协进化智能体的信念、动作、通信、决策器等各个方面，将协进化智能体模型与实际世界模型形成一个统一的闭环系统，并建立了基于协进化的多智能体系统的符号演绎理论模型。多群体协进化算法数学模型及基于协进化的多智能体系统的符号演绎理论模型，是全文的理论基础。 建立了基于协进化的多智能体系统MASBCE的体系结构，并深入分析了它的内部运作机制。在考察了各种典型的智能体体系结构及PTS领域的智能体体系结构等单个智能体体系结构主要设计思想的基础上，定义了基于协进化的多智能体系统MASBCE，对MASBCE的构成及其相互之间的联系进行了深入分析，通过对协进化智能体体系结构的分层设计方法、智能体与世界模型的交互过程、MASBCE中的分级循环过程、MASBCE中的周期步进运行机制等的分析，明确了MASBCE的体系结构及内部的运作机制。 提出了基于进化规则策略系统的多智能体协进化模型，将协进化机制与进化规则策略系统相结合，深入研究了多智能体协作方法。介绍了典型的进化规则策略系统SAMUEL，然后从行为工程的角度，对基于进化规则策略系统的多智能体协进化模型进行了深入分析，采用协进化机制分析了智能体之间协作过程中行为策略的评估问题。 最后，根据基于协进化机制的多智能体系统体系结构及协作机制的基本思想，建立了基于协进化机制的多智能体系统仿真框架，对仿真框架进行了面向对象的设计，并构建了仿真系统的基础类库，为基于协进化机制的多智能体协作方法研究建立了一个开放式的仿真实验环境。并以典型的多智能体协作行为研究平台“捕食者—猎物”问题为背景进行了实验研究，得出结论：将协进化机制与知识规则系统相结合，可以 国 防科技人 学研 究生 院学位论文为智能体的行为提供有益的决策支持，智能体之归1可以通过协进化的方式提高和增进彼此的协作行为。(本文来源于《中国人民解放军国防科学技术大学》期刊2002-10-01）
协进化机制论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在复杂任务下单个传感器往往很难独立完成任务,其根源主要是环境的复杂性,传感器能力的限制,任务的复杂性以及动态环境的实时性。这些因素使得任务往往需要多个传感器相互协同才能完成。因此,多传感器协作成为了传感器管理的主要研究内容之一。对于多传感器协作问题的研究思路,目前主要存在基于资源有效分配、基于多智能体和基于协进化机制叁种研究思路。其中基于协进化机制的研究思路考虑了多传感器执行任务过程中的协调,能够解决更一般的机器学习、自适应以及个体之间协同问题,受到了越来越多的研究学者的重视。本文重点研究了协进化机制在多传感器协作中的应用,具体内容如下:(1)综述了多传感器协作中的多传感器管理体系和协作方法问题。分析了其研究方法,具体包括基于资源有效分配、基于多智能体和基于协进化机制研究叁个方面。阐述了协进化机制的理论基础,动力学和形式化描述,以及协进化算法基本思路。(2)研究了多传感器协作管理范围,构建了基于协进化机制的多传感器协作管理体系。主要包括了任务规划层、多传感器控制层和多传感器协调规划层。提出了基于协进化机制的协作管理机制,具体分为形成机制和实现机制两类,形成了多传感器在协作过程中的规范化。(3)研究了多传感器协作行为特点。针对环境和任务复杂性,提出了多传感器协进化决策算法。首先将多传感器协作行为进行分解,设计了行为之间的交互模式和传感器行为的策略库,然后通过多传感器协进化决策算法,进行协作行为的学习优化。(4)分析了多无人作战飞机协作作战和多成像侦察卫星的任务特点,建立了其仿真实验环境,分别从算法参数值比较、对比其他算法以及任务复杂度叁个方面验证了所建立的管理体系和协作方法的可操作性和有效性。论文围绕着多传感器的协作问题,在前人工作的基础上,提出了一些新的机制和方法,旨在提高多传感器之间的协作效率。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
协进化机制论文参考文献
[1].张强,杨昌昊.基于协进化机制的多传感器协作方法[J].合肥工业大学学报(自然科学版).2009
[2].张强.基于协进化机制的多传感器协作管理体系及方法研究[D].合肥工业大学.2009
[3].罗杰,段建民,陈建新.基于协进化机制的Multi-agent分布式智能控制体系[J].计算机工程.2006
[4].薛宏涛.基于协进化机制的多智能体系统体系结构及多智能体协作方法研究[D].中国人民解放军国防科学技术大学.2002