导读:本文包含了能观性论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:系统,体系,脉冲,智能,领导者,判据,框架。
能观性论文文献综述写法
李智雅[1]（2019）在《基于非合作动态博弈的随机切换系统能观性及优化控制》一文中研究指出本文研究的是基于非合作动态博弈的随机切换系统的能观性和优化控制问题。这类系统是一个等级结构:包括一个领导者和有限多个跟随者。领导者制定自己的行动策略,跟随者之间就形成了可能存在纳什均衡的非合作动态博弈。同时这个随机切换微分博弈系统是一个由多子系统和特定切换规则构成的系统。这是一个从控制的观点来看动态博弈问题的新方向,同时也是一个将传统控制问题与博弈论相结合的新框架。论文首先研究了这类随机切换微分博弈系统的精确能观性问题。引入了代数Riccati方程,并通过构造Hamilton方程来将系统模型转化成易于分析处理的一般形式。随后通过线性算子理论和正倒向随机微分方程相关知识,构造系统观测器。这里的观测器不是一般意义上由Gram矩阵构成的,观测器的目的是为了得到随机切换微分博弈系统的对偶系统。然后,推理证明此类对偶的随机微分博弈系统的能观性判据。由得到的随机系统能观测判据,结合系统能观测的定义,给出随机系统能观性的应用,即证明了随机系统能观性、稳定性和Lyapunov方程的解之间的关系。其次,简要介绍了系统的经典二次型性能指标函数和跟随者最优控制。引入了两类优化控制问题:一是特殊的范数形式的线性二次型最优函数,并通过正倒向随机微分方程相关知识证明了此类优化控制的可解性和解的唯一性,并求解优化函数最小数值解。另一类则是引入了算子优化控制,研究算子的最小范数特征。然后,给出了随机系统能控性,能观性和最优控制的等价条件,并通过开环算子理论,倒向随机微分方程和伊藤公式给出相应证明。最后给出随机微分博弈系统在金融领域的一个实例,并对简单随机系统仿真分析。讨论了一个等级结构金融领域的最佳投资组合问题,一个投资人有预期的财富目标,两个投资经理在帮助投资人达到预期目标的前提下,有各自的利益最大化追求,即不同的价值指标泛函,并根据已知信息决定投资组合。对一个简单的随机系统分析,并通过推理证明设计控制器,并通过仿真验证可行性。(本文来源于《北京交通大学》期刊2019-05-31）
姜香菊[2]（2018）在《多智能体系统的能观性以及能控性保持》一文中研究指出当今人工智能是科学研究的前沿,而多智能体系统是其重要的分支之一,能控性和能观性则是研究多智能体系统中的焦点问题。本文研究的主要内容有:一,简单总结了多智能体系统的背景和意义,以及图论与矩阵论中有关的知识。并且介绍了与之相关能控性和能观性的判据。二,通过两种不同的控制协议模型,研究了多智能体系统的能观性。第一种,根据控制协议,将系统模型重新进行建立,在领导者-跟随者系统框架下,通过理论证明将二阶多智能体系统降为一阶系统,减轻了理论计算负担,提高了效率。第二种,针对系统模型中存在的时滞问题,通过理论分析,将时滞时变系统转为非时滞时变系统,降低了系统分析的复杂性。叁,研究了多智能体系统的能控性保持的控制策略设计问题。利用结构能控性的概念与代数连通度相关的能量函数,设计控制策略使多智能体系统的能控性得到保持。四,分析了图的连通性保持问题。首先预估每个智能体的连通度,再设计一个与拉普拉斯矩阵第二最小特征值相关的能量函数,使每个智能体都能达到预期的连通度。在保持策略的基础上引入一个外部输入,增加了控制策略的范围。(本文来源于《青岛大学》期刊2018-05-19）
高娜,韩晓光,陈增强,张青[3]（2018）在《基于矩阵方法的有界Petri网系统的能观性分析》一文中研究指出Petri网和有限自动机是离散事件动态系统的两类主要研究内容.而Petri网系统的能观性分析与判别是基于Petri网的实际系统设计、优化、监测及控制的重要基础.以往关于Petri网能观测性的研究缺乏定量化的充要判别条件.本文利用代数矩阵方法研究了带有输出的有界Petri网系统的能观性问题.首先,基于矩阵的半张量积,将带有输出的有界Petri网系统的动态行为以线性方程组的形式建立了数学模型.然后,针对初始标识和当前标识,介绍了两种能观性定义.最后,基于矩阵运算建立了关于有界Petri网系统能观性的几个充分必要条件,并给出严格证明.数值算例验证了理论结果.本文提出的方法实现了有界Petri网系统能观性的矩阵运算,易于计算机实现.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2018年01期）
姜香菊,纪志坚,孙方刚,李自强[4]（2017）在《二阶多智能体系统的能观性》一文中研究指出主要研究了二阶多智能体系统在无向图下的能观性。在领导者-跟随者系统框架下,定义了二阶多智能体系统的动态方程。其次,利用图论和矩阵理论的研究方法,得出二阶多智能体系统基于特征向量的能观性判定条件。另外,在领导者选定的情况下,二阶多智能体系统的能观性与一阶多智能体系统的能观性等价。最后,通过几个典型的例子对理论结果进行了验证。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2017年05期）
王康,纪志坚,晁永翠[5]（2017）在《二阶邻居协议下多智能体系统能控能观性保持》一文中研究指出为了研究多智能体系统的一致性特点及能控、能观性保持策略,分析了具有时变拓扑结构的多智能体系统在一阶邻居协议和二阶邻居协议下的一致性速度,针对拓扑结构的特殊性,利用结构能控性性质和拉普拉斯矩阵第二小特征值与一致性速度之间存在的关系设计出一种使能控性和能观测性保持的控制策略。此外,得出多智能体系统在二阶邻居协议下,具有更快的一致性速度的结论。文中2个主要定理分别通过算例和仿真进行验证,算例和仿真结果与定理结论一致。(本文来源于《智能系统学报》期刊2017年02期）
刘凌阳[6]（2017）在《耦合随机抛物系统的能控性和能观性》一文中研究指出本篇学位论文主要研究了耦合线性随机抛物型方程组在单个控制下的能控性,以及在单个观测下的能观性问题.能控性和能观性是现代控制论两个基本的研究问题.能控性主要研究可行性问题.为了建立耦合随机抛物系统的零能控性,本文采用了Lebeau-Robbiano方法.关键是证明当终端值在有限维空间取值时,某个倒向随机耦合抛物型方程组的能观性估计.同时,给出了一个反例,说明与确定性系统不同的是,对于随机耦合抛物系统的零能控性,Kalman秩条件不再成立.另一方面,还证明了由多个随机抛物型方程构成的线性耦合方程组在单个观测下的能观性不等式和唯一延拓性质.本文采用了Carleman估计的方法.证明了在一定条件下,解向量的某一分量的局部信息可以决定所有解分量的整体信息.与已有的结果相比,本篇论文中的能观性结论不仅对方程的个数没有限制,对系数的正则性要求也较低。(本文来源于《东北师范大学》期刊2017-04-01）
张奎泽,张利军[7]（2017）在《逻辑动态系统的能观性及非奇异性》一文中研究指出研究逻辑动态系统的能观性和非奇异性问题——分别为通过观测输出来得到初始状态和输入.针对这两类问题,分别定义两种不同的加权点对图,从而提供一个判别能观性和非奇异性的通用方法.为解决如何判别能观性,用相应的加权点对图来构造有限自动机,然后通过判别该自动机的完备性来判别能观性.另外,直接从对应于非奇异性的加权点对图出发构造出判别非奇异性的算法.(本文来源于《系统科学与数学》期刊2017年02期）
李勇[8]（2016）在《基于相对位置测量的分布式卫星自主导航能观性》一文中研究指出本文考虑由两卫星组成的分布式卫星系统,研究仅利用星间相对位置测量的自主导航系统的能观性问题;提出局部k阶能观性的概念并将其用来分析非线性系统的能观性,分别得到自主导航系统局部4–6阶能观的充要条件并给出数学证明;通过分析这3个条件与非线性系统能观性秩条件成立的关系,给出并证明自主导航系统能观性秩条件成立的充要条件.(本文来源于《中国科学:数学》期刊2016年10期）
夏恩惠[9]（2016）在《有限阶正则广义分布参数系统的扰动脉冲能观性》一文中研究指出本文研究的是带有扰动项v的正则广义分布参数系统E x Ax Gu Hv?=++。首先,我们在原有给出了的带有扰动项的正则广义分布参数系统的分布解基础上,对其分布解分类加以研究。再者,本文结合有限阶正则广义分布参数系统的扰动脉冲能控性的研究,给出了有限阶正则广义分布参数系统的扰动脉冲能观性的定义。最后,我们给出了有限阶正则广义分布参数系统是否为扰动脉冲能观的重要判断依据,并且通过建立对偶系统,分析得出原系统与其对偶系统之间关于扰动脉冲能控能观性的联系。本文所得结果对于研究广义分布参数系统的设计问题有重要的理论与应用价值。(本文来源于《新型工业化》期刊2016年07期）
王维,张永华,梁向前[10]（2016）在《具有多噪声的马尔科夫跳变随机系统的精确能观性》一文中研究指出本文研究了具有多噪声的马尔科夫(Markov)跳变随机系统的精确能观性问题,利用H-表示和谱算子的方法以及伊藤公式,建立了马尔科夫跳变随机系统的系数矩阵和确定性系统的系数矩阵之间的关系,将随机系统的精确能观性转化为确定性系统的完全能观性,从而得到了离散时间马尔科夫跳变随机系统的精确能观性的格拉姆矩阵判据(Gramian matrix criterion)。(本文来源于《山东科技大学学报(自然科学版)》期刊2016年03期）
能观性论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
当今人工智能是科学研究的前沿,而多智能体系统是其重要的分支之一,能控性和能观性则是研究多智能体系统中的焦点问题。本文研究的主要内容有:一,简单总结了多智能体系统的背景和意义,以及图论与矩阵论中有关的知识。并且介绍了与之相关能控性和能观性的判据。二,通过两种不同的控制协议模型,研究了多智能体系统的能观性。第一种,根据控制协议,将系统模型重新进行建立,在领导者-跟随者系统框架下,通过理论证明将二阶多智能体系统降为一阶系统,减轻了理论计算负担,提高了效率。第二种,针对系统模型中存在的时滞问题,通过理论分析,将时滞时变系统转为非时滞时变系统,降低了系统分析的复杂性。叁,研究了多智能体系统的能控性保持的控制策略设计问题。利用结构能控性的概念与代数连通度相关的能量函数,设计控制策略使多智能体系统的能控性得到保持。四,分析了图的连通性保持问题。首先预估每个智能体的连通度,再设计一个与拉普拉斯矩阵第二最小特征值相关的能量函数,使每个智能体都能达到预期的连通度。在保持策略的基础上引入一个外部输入,增加了控制策略的范围。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
能观性论文参考文献
[1].李智雅.基于非合作动态博弈的随机切换系统能观性及优化控制[D].北京交通大学.2019
[2].姜香菊.多智能体系统的能观性以及能控性保持[D].青岛大学.2018
[3].高娜,韩晓光,陈增强,张青.基于矩阵方法的有界Petri网系统的能观性分析[J].控制理论与应用.2018
[4].姜香菊,纪志坚,孙方刚,李自强.二阶多智能体系统的能观性[J].工业控制计算机.2017
[5].王康,纪志坚,晁永翠.二阶邻居协议下多智能体系统能控能观性保持[J].智能系统学报.2017
[6].刘凌阳.耦合随机抛物系统的能控性和能观性[D].东北师范大学.2017
[7].张奎泽,张利军.逻辑动态系统的能观性及非奇异性[J].系统科学与数学.2017
[8].李勇.基于相对位置测量的分布式卫星自主导航能观性[J].中国科学:数学.2016
[9].夏恩惠.有限阶正则广义分布参数系统的扰动脉冲能观性[J].新型工业化.2016
[10].王维,张永华,梁向前.具有多噪声的马尔科夫跳变随机系统的精确能观性[J].山东科技大学学报(自然科学版).2016