全文摘要
本实用新型提供了一种棒料送料装置，属于螺栓制造设备技术领域。它解决了现有螺栓制造效率低等问题，本实用新型包括机架、传送机构、中间V形槽、将传送机构上的棒料推送至中间V形槽的第一推送机构，所述的传送机构包括输送带、齿轮组及电机，输送带与导向件相平行设置，其套设在齿轮组上，中间V形槽设置在输送带的端部一侧与输送带平行设置，中间V形槽的槽口朝上，所述的输送带的两侧设置有挡板，两个挡板之间的距离大于棒料的尺寸。本实用新型结构简单、送料精准、能使棒料由水平状态变为竖直状态且能实现自动化送料。
主设计要求
1.一种棒料送料装置，其特征在于，其包括机架、传送机构、中间V形槽、将传送机构上的棒料推送至中间V形槽的第一推送机构，所述的传送机构包括输送带、齿轮组及电机，输送带套设在齿轮组上，中间V形槽设置在输送带的端部一侧与输送带平行设置，中间V形槽的槽口朝上，所述的输送带的两侧设置有挡板，两个挡板之间的距离大于棒料的尺寸。
设计方案
1.一种棒料送料装置，其特征在于，其包括机架、传送机构、中间V形槽、将传送机构上的棒料推送至中间V形槽的第一推送机构，所述的传送机构包括输送带、齿轮组及电机，输送带套设在齿轮组上，中间V形槽设置在输送带的端部一侧与输送带平行设置，中间V形槽的槽口朝上，所述的输送带的两侧设置有挡板，两个挡板之间的距离大于棒料的尺寸。
2.根据权利要求1所述的一种棒料送料装置，其特征在于，所述的棒料送料装置还包括中转机构及第二推送机构，第二推送机构能将中间V形槽内的棒料推送给中转机构，中转机构能使得棒料由水平状态变为竖直状态。
3.根据权利要求2所述的一种棒料送料装置，其特征在于，所述的中转机构包括机械爪，机械爪包括安装板、设置在安装板上的两个夹爪及夹爪张合机构，两个夹爪滑动地设置在安装板上能在夹爪张合机构驱动下相对靠近或者远离而张合，所述的机械爪还包括驱动安装板旋转的旋转驱动机构。
4.根据权利要求2或3所述的一种棒料送料装置，其特征在于，所述的中转机构还包括限位卡钩，限位卡钩的一端为限位端，限位卡钩水平设置，其限位端挡于呈水平状态的两个夹爪的外端。
5.根据权利要求3所述的一种棒料送料装置，其特征在于，所述的安装板上设置有两条导轨，各夹爪呈条状，各夹爪的两端分别通过滑块滑动地设置在两条导轨上，两条夹爪呈平行设置。
6.根据权利要求3所述的一种棒料送料装置，其特征在于，所述的夹爪张合机构包括U形安装架及两个V形连动架，两个V形连动架与夹爪一一对应，U形安装架的U口处设置有两根支杆，各V形连动架的中部对应的转动设置在支杆上，各V形连动架的一端分别与对应的夹爪连接，各V形连动架的另一端通过一连接杆转动连接在一起，所述的夹爪张合机构还包括夹爪张合驱动气缸，夹爪张合驱动气缸的活塞杆水平伸出通过连接限位件与连接杆连接。
7.根据权利要求1所述的一种棒料送料装置，其特征在于，所述的第一推送机构包括推板及推板驱动气缸，推板驱动气缸的活塞杆伸出与推板固定连接，推板设置在上述输送带的上方且位于中间V形槽的一端，其能在推板驱动气缸作用下相对中间V形槽来回运动。
8.根据权利要求7所述的一种棒料送料装置，其特征在于，所述的推板上还设置有可调限位板，可调限位板包括连接部及限位平板，连接部上设置有卡口，卡口能卡在推板上，卡口的深度与推板的宽度相当，可调限位板通过卡口卡接在推板上后，限位平板与推板相垂直，连接部能通过螺栓螺母与推板连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于螺栓制造设备技术领域，具体涉及一种棒料送料装置。
背景技术
螺栓是一种配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件，由螺头和螺杆(带有外螺纹的圆柱体)两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件，螺栓的应用市场非常广泛，因此需要螺栓的加工低成本、高效率及高质量。要实现螺栓的自动化成型，送料装置是需要解决的难题之一。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有螺栓制造所存在的上述缺点，而提供一种结构简单、送料精准、能使棒料由水平状态变为竖直状态且能实现自动化送料的棒料送料装置。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种棒料送料装置，其特征在于，其包括机架、传送机构、中间V形槽、将传送机构上的棒料推送至中间V形槽的第一推送机构，所述的传送机构包括输送带、齿轮组及电机，输送带与导向件相平行设置，其套设在齿轮组上，中间V形槽设置在输送带的端部一侧与输送带平行设置，中间V形槽的槽口朝上，所述的输送带的两侧设置有挡板，两个挡板之间的距离大于棒料的尺寸。
齿轮组为主动轮及从动轮，本实用新型的输送带也可以为输送链条，对应的齿轮组为主动齿轮及从动齿轮。
优选的，所述的棒料送料装置还包括中转机构及第二推送机构，第二推送机构能将中间V形槽内的棒料推送给中转机构，中转机构能使得棒料由水平状态变为竖直状态。第二推送机构包括驱动气缸及推头，驱动气缸的活塞杆伸出与推头连接，驱动推头相对中间V形槽中心线运动。
优选的，所述的中转机构包括机械爪，机械爪包括安装板、设置在安装板上的两个夹爪及夹爪张合机构，两个夹爪滑动地设置在安装板上能在夹爪张合机构驱动下相对靠近或者远离而张合，所述的机械爪还包括驱动安装板旋转的旋转驱动机构。安装板能在旋转驱动机构作用下旋转90度，即可以使得两个夹爪从水平状态变为竖直状态，从而两个夹爪夹取的棒料从水平状态变为竖直状态。
优选的，所述的中转机构还包括限位卡钩，限位卡钩的一端为限位端，限位卡钩水平设置，其限位端挡于呈水平状态的两个夹爪的外端。
当两个夹爪呈水平状态，位于中间V形槽处的棒料在第二推送机构作用下，棒料被水平推进两个夹爪之间，限位卡钩的限位端挡在棒料水平运动的路径上。此时两个夹爪夹紧棒料，旋转驱动机构驱动安装板旋转，棒料从水平状态变为竖直状态。
优选的，所述的安装板上设置有两条导轨，各夹爪呈条状，各夹爪的两端分别通过滑块滑动地设置在两条导轨上，两条夹爪呈平行设置。当旋转驱动机构驱动安装板旋转使得两个夹爪呈水平状态时，两个夹爪能与中间V形槽对接，位于中间V形槽内的棒料能在第二推送机构作用下，到达两个夹爪之间，夹爪张合机构使得夹爪夹紧棒料，旋转驱动机构驱动安装板旋转90度，从而两个夹爪也跟着旋转90度，从原来的水平状态变为竖直状态。
优选的，所述的夹爪张合机构包括U形安装架及两个V形连动架，两个V形连动架与夹爪一一对应，U形安装架的U口处设置有两根支杆，各V形连动架的中部对应的转动设置在支杆上，各V形连动架的一端分别与对应的夹爪连接，各V形连动架的另一端通过一连接杆转动连接在一起，所述的夹爪张合机构还包括夹爪张合驱动气缸，夹爪张合驱动气缸的活塞杆水平伸出通过连接限位件与连接杆连接。限位连接件呈U形，连接杆的两端与限位连接件的两端连接。
优选的，所述的第一推送机构包括推板及推板驱动气缸，推板驱动气缸的活塞杆伸出与推板固定连接，推板设置在上述输送带的上方且位于中间V形槽的一端，其能在推板驱动气缸作用下相对中间V形槽来回运动。
输送带位于中间V形槽的一端未设置挡板，当棒料运送到输送带靠近中间V形槽的一端的时候，推板驱动气缸驱动推板朝着输送带上方(靠近中间V形槽)的棒料方向运动，并最终把棒料推送到中间V形槽内。
为了保证推板水平运动的平稳性，可以在机架上设置水平板，水平板上设置轨条，推板与一三角连接架连接，连接架通过一滑块与轨条滑动连接，所述的轨条与中间V形板垂直设置，上述的推板驱动气缸的活塞杆与连接架固定连接。
优选的，所述的推板上还设置有可调限位板，可调限位板包括连接部及限位平板，连接部上设置有卡口，卡口能卡在推板上，卡口的深度与推板的宽度(高度)相当，可调限位板通过卡口卡接在推板上后，限位平板与推板相垂直，连接部能通过螺栓螺母与推板连接。先根据棒料的长短调节好可调限位板与推板的相对位置，然后拧紧螺母，就能对棒料起到限位作用，使得棒料在被推板推送到中间V形板上的时候不会偏斜掉。
与现有技术相比，本实用新型通过设置传送机构、中间V形槽、将传送机构上的棒料推送至中间V形槽的第一推送机构，从而实现棒料的连续间歇传送至中间V形槽以便进入下一步工序；再通过设置的第二推送机构及中转机构能实现中间V形槽内的棒料实现从水平状态变为竖直状态。本实用新型结构简单、送料精准。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型另一个方向的结构示意图；
图3为本实用新型部分结构示意图；
图4为本实用新型中转机构结构示意图；
图5为本实用新型中转机构另一个方向的结构示意图。
图中，1、机架；2、中间V形槽；3、机械爪；4、安装板；5、夹爪；6、限位卡钩；7、U形安装架；8、V形连动架；9、挡板；10、可调限位板；11、连接部；12、推板。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1-图5所示，本实用新型提出的一种棒料送料装置，其包括机架1、传送机构、中间V形槽2、将传送机构上的棒料推送至中间V形槽2的第一推送机构，所述的传送机构包括输送带、齿轮组及电机，输送带与导向件相平行设置，其套设在齿轮组上，中间V形槽2设置在输送带的端部一侧与输送带平行设置，中间V形槽2的槽口朝上，所述的输送带的两侧设置有挡板9，两个挡板9之间的距离大于棒料的尺寸。
齿轮组为主动轮及从动轮，本实用新型的输送带也可以为输送链条，对应的齿轮组为主动齿轮及从动齿轮。
棒料送料装置还包括中转机构及第二推送机构，第二推送机构能将中间V形槽2内的棒料推送给中转机构，中转机构能使得棒料由水平状态变为竖直状态。
中转机构包括机械爪3，机械爪3包括安装板4、设置在安装板4上的两个夹爪5及夹爪张合机构，两个夹爪5滑动地设置在安装板4上能在夹爪张合机构驱动下相对靠近或者远离而张合，所述的机械爪3还包括驱动安装板4旋转的旋转驱动机构。安装板4能在旋转驱动机构作用下旋转90度，即可以使得两个夹爪5从水平状态变为竖直状态，从而两个夹爪5夹取的棒料从水平状态变为竖直状态。
中转机构还包括限位卡钩6，限位卡钩6的一端为限位端，限位卡钩6水平设置，其限位端挡于呈水平状态的两个夹爪5的外端。
当两个夹爪5呈水平状态，位于中间V形槽2处的棒料在第二推送机构作用下，棒料被水平推进两个夹爪5之间，限位卡钩6的限位端挡在棒料水平运动的路径上。此时两个夹爪5夹紧棒料，旋转驱动机构驱动安装板4旋转，棒料从水平状态变为竖直状态。
安装板4上设置有两条导轨，各夹爪5呈条状，各夹爪5的两端分别通过滑块滑动地设置在两条导轨上，两条夹爪5呈平行设置。当旋转驱动机构驱动安装板4旋转使得两个夹爪5呈水平状态时，两个夹爪5能与中间V形槽2对接，位于中间V形槽2内的棒料能在第二推送机构作用下，到达两个夹爪5之间，夹爪张合机构使得夹爪5夹紧棒料，旋转驱动机构驱动安装板4旋转90度，从而两个夹爪5也跟着旋转90度，从原来的水平状态变为竖直状态。
夹爪张合机构包括U形安装架7及两个V形连动架8，两个V形连动架8与夹爪5一一对应，U形安装架7的U口处设置有两根支杆，各V形连动架8的中部对应的转动设置在支杆上，各V形连动架8的一端分别与对应的夹爪5连接，各V形连动架8的另一端通过一连接杆转动连接在一起，所述的夹爪张合机构还包括夹爪张合驱动气缸，夹爪张合驱动气缸的活塞杆水平伸出通过连接限位件与连接杆连接。限位连接件呈U形，连接杆的两端与限位连接件的两端连接。夹爪张合驱动气缸的活塞杆与限位连接件连接。
第一推送机构包括推板12及推板驱动气缸，推板驱动气缸的活塞杆伸出与推板12固定连接，推板12设置在上述输送带的上方且位于中间V形槽2的一端，其能在推板驱动气缸作用下相对中间V形槽2来回运动。
输送带位于中间V形槽2的一端未设置挡板9，当棒料运送到输送带靠近中间V形槽2的一端的时候，推板驱动气缸驱动推板12朝着输送带上方(靠近中间V形槽2)的棒料方向运动，并最终把棒料推送到中间V形槽2内。
为了保证推板12水平运动的平稳性，可以在机架1上设置水平板，水平板上设置轨条，推板12与一三角连接架连接，连接架通过一滑块与轨条滑动连接，所述的轨条与中间V形槽2垂直设置，上述的推板驱动气缸的活塞杆与连接架固定连接。
推板12上还设置有可调限位板10，可调限位板10包括连接部11及限位平板，连接部11上设置有卡口，卡口能卡在推板12上，卡口的深度与推板12的宽度(高度)相当，可调限位板10通过卡口卡接在推板12上后，限位平板与推板12相垂直，连接部11能通过螺栓螺母与推板12连接。先根据棒料的长短调节好可调限位板10与推板12的相对位置，然后拧紧螺母，就能对棒料起到限位作用，使得棒料在被推板12推送到中间V形板上的时候不会偏斜掉。
应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。
本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920042690.5
申请日:2019-01-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:33(浙江)
授权编号:CN209618302U
授权时间:20191112
主分类号:B65G 47/82
专利分类号:B65G47/82;B65G23/22;B65G21/20;B65G47/90;B65G47/244
范畴分类:32F;
申请人:浦江诚谊精密机械有限公司
第一申请人:浦江诚谊精密机械有限公司
申请人地址:322200浙江省金华市浦江县前方大道168号-86号
发明人:张立诚;蒋士勇
第一发明人:张立诚
当前权利人:浦江诚谊精密机械有限公司
代理人:张骁敏
代理机构:33254
代理机构编号:杭州云睿专利代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计