全文摘要
本实用新型涉及整理设备技术领域，具体而言，涉及码垛设备，其包括第一输送装置，第一输送装置具有输送面，第一输送装置用于将输送面承载的物品沿第一方向输送；设置于第一输送装置上方的第二输送装置以及与第二输送装置传动连接的抓夹装置，第二输送装置用于驱动抓夹装置沿第二方向移动，以使抓夹装置靠近或远离第一输送装置；其中，抓夹装置包括传送机构和抓夹机构，抓夹机构与传送机构传动连接，传送机构用于驱动抓夹机构沿第三方向移动；第一方向、第二方向和第三方向三者相互垂直；其能够用于码垛木线条，以提高木线条码垛的效率，并降低工人的劳动强度，也能改善木线条加工的效率和质量等。
主设计要求
1.一种码垛设备，其特征在于，包括：第一输送装置，所述第一输送装置具有输送面，所述第一输送装置用于将所述输送面承载的物品沿第一方向输送；设置于所述第一输送装置上方的第二输送装置以及与所述第二输送装置传动连接的抓夹装置，所述第二输送装置用于驱动所述抓夹装置沿第二方向移动，以使所述抓夹装置靠近或远离所述第一输送装置；其中，所述抓夹装置包括传送机构和抓夹机构，所述抓夹机构与所述传送机构传动连接，所述传送机构用于驱动所述抓夹机构沿第三方向移动；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向三者相互垂直。
设计方案
1.一种码垛设备，其特征在于，包括：
第一输送装置，所述第一输送装置具有输送面，所述第一输送装置用于将所述输送面承载的物品沿第一方向输送；
设置于所述第一输送装置上方的第二输送装置以及与所述第二输送装置传动连接的抓夹装置，所述第二输送装置用于驱动所述抓夹装置沿第二方向移动，以使所述抓夹装置靠近或远离所述第一输送装置；其中，
所述抓夹装置包括传送机构和抓夹机构，所述抓夹机构与所述传送机构传动连接，所述传送机构用于驱动所述抓夹机构沿第三方向移动；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向三者相互垂直。
2.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，所述抓夹机构包括至少一个抓夹组件，所述抓夹组件包括固定件、驱动件和抓夹件，所述驱动件固定设置于所述固定件，所述固定件与所述传送机构传动连接，所述抓夹件与所述驱动件传动连接，所述抓夹件与所述固定件之间具有夹持间隙，所述驱动件用于驱动所述抓夹件靠近或远离所述固定件，以缩小或增大所述夹持间隙的宽度。
3.根据权利要求2所述的码垛设备，其特征在于，所述固定件和所述抓夹件沿所述第二方向间隔设置，且所述驱动件用于驱动所述抓夹件沿所述第二方向靠近或远离所述固定件。
4.根据权利要求2所述的码垛设备，其特征在于，所述抓夹机构包括两个所述抓夹组件，两个所述抓夹组件沿所述第一方向间隔设。
5.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，所述第二输送装置包括第一基架、齿条、齿轮和电机，所述齿条设置于所述第一基架，且所述齿条沿所述第二方向延伸，所述电机的输出轴与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述电机与所述抓夹装置固定连接。
6.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，所述第一输送装置包括传送带组件，所述传送带组件包括电机、两个沿所述第一方向间隔设置的第一辊轮以及套设于所述两个第一辊轮的第一传送带，所述电机的输出轴与其中一个第一辊轮传动连接，所述第一传送带具有所述输送面。
7.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，所述传送机构包括传送组件，所述抓夹机构与所述传送组件传动连接。
8.根据权利要求7所述的码垛设备，其特征在于，所述传送机构还包括导向件和第二基架，所述导向件固定设置于所述第二基架，且所述导向件沿所述第三方向延伸，所述第二基架与所述第二输送装置传动连接，所述传送组件设置于所述第二基架，所述抓夹机构与所述导向件滑动配合。
9.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于，所述码垛设备还包括堆放架，所述堆放架的长度沿所述第一方向延伸，沿所述第三方向，所述堆放架间隔的设置于所述抓夹装置的下方。
10.根据权利要求9所述的码垛设备，其特征在于，所述堆放架包括第三基架和多个第二辊轮，所述多个第二辊轮均可转动地设置于所述第三基架，且所述多个第二辊轮的转动轴线沿所述第一方向依次排布。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及整理设备技术领域，具体而言，涉及码垛设备。
背景技术
相关技术进行木线条的码垛通常通过人工进行，但是人工码垛的效率低下，劳动强度大，导致木线条的加工效率、质量等都有一定的下降。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种码垛设备，其能够用于码垛木线条，以提高木线条码垛的效率，并降低工人的劳动强度，也能改善木线条加工的效率和质量等。
本实用新型的实施例是这样实现的：
一种码垛设备，其包括第一输送装置，第一输送装置具有输送面，第一输送装置用于将输送面承载的物品沿第一方向输送；设置于第一输送装置上方的第二输送装置以及与第二输送装置传动连接的抓夹装置，第二输送装置用于驱动抓夹装置沿第二方向移动，以使抓夹装置靠近或远离第一输送装置；其中，抓夹装置包括传送机构和抓夹机构，抓夹机构与传送机构传动连接，传送机构用于驱动抓夹机构沿第三方向移动；第一方向、第二方向和第三方向三者相互垂直。
在本实用新型较佳的实施例中：
上述抓夹机构包括至少一个抓夹组件，抓夹组件包括固定件、驱动件和抓夹件，驱动件固定设置于固定件，固定件与传送机构传动连接，抓夹件与驱动件传动连接，抓夹件与固定件之间具有夹持间隙，驱动件用于驱动抓夹件靠近或远离固定件，以缩小或增大夹持间隙的宽度。
在本实用新型较佳的实施例中：
上述固定件和抓夹件沿第二方向间隔设置，且驱动件用于驱动抓夹件沿第二方向靠近或远离固定件。
在本实用新型较佳的实施例中：
上述抓夹机构包括两个抓夹组件，两个抓夹组件沿第一方向间隔设。
在本实用新型较佳的实施例中：
上述第二输送装置包括第一基架、齿条、齿轮和电机，齿条设置于第一基架，且齿条沿第二方向延伸，电机的输出轴与齿轮传动连接，齿轮与齿条啮合连接，电机与抓夹装置固定连接。
在本实用新型较佳的实施例中：
上述第一输送装置包括传送带组件，传送带组件包括电机、两个沿第一方向间隔设置的第一辊轮以及套设于两个第一辊轮的第一传送带，电机的输出轴与其中一个第一辊轮传动连接，第一传送带具有输送面。
在本实用新型较佳的实施例中：
上述传送机构包括传送组件，抓夹机构与传送组件传动连接。
在本实用新型较佳的实施例中：
上述传送机构还包括导向件和第二基架，导向件固定设置于第二基架，且导向件沿第三方向延伸，第二基架与第二输送装置传动连接，传送组件设置于第二基架，抓夹机构与导向件滑动配合。
在本实用新型较佳的实施例中：
上述码垛设备还包括堆放架，堆放架的长度沿第一方向延伸，沿第三方向，堆放架间隔的设置于抓夹装置的下方。
在本实用新型较佳的实施例中：
上述堆放架包括第三基架和多个第二辊轮，多个第二辊轮均可转动地设置于第三基架，且多个第二辊轮的转动轴线沿第一方向依次排布。
本实用新型实施例的码垛设备的有益效果是：本实用新型实施例的码垛设备可以通过传送机构驱动抓夹机构沿第三方向移动拾取木线条，再利用与抓夹装置传动连接的第二输送装置驱动抓夹装置朝向靠近第一输送装置的方向移动，从而同步驱动被抓夹机构抓夹的木线条朝向靠近第一输送装置的方向移动，直到木线条移动至第一输送装置的上方，再利用传送机构驱动抓夹机构沿第三方向移动，直到抓夹机构靠近第一输送装置，由抓夹机构释放其抓夹的木线条于第一输送装置的输送面，从而使第一输送装置能够沿第一方向输送木线条，这样一来，不需要人工将木线条一一搬运至第一输送装置，以减轻工人的劳动强度，提高木线条搬运的效率，从而改善木线条加工的效率和质量等。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例中码垛设备的第一视角的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中码垛设备的第二视角的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中码垛设备的第三视角的结构示意图；
图4为本实用新型实施例中码垛设置和加工装置的结构示意图。
图标：010-码垛设备；100-第一输送装置；101-输送面；200-第二输送装置；300-抓夹装置；310-传送机构；320-抓夹机构；330-抓夹组件；331-固定件；332-驱动件；333-抓夹件；334-夹持间隙；210-第一基架；220-齿条；230-齿轮；110-传送带组件；111-第一传送带；112-第一辊轮；340-传送组件；301-导向件；302-第二基架；400-堆放架；410-第三基架；420-第二辊轮；341-第三辊轮；342-第二传送带；303-第四基架；500-加工装置。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型实施例中，除非特别限定，术语“第一方向”是指图中ab箭头所指方向，术语“第二方向”是指图中cd箭头所指方向，术语“第三方向”是指图中ef箭头所指方向。
请参照图1，本实施例提供一种码垛设备010，包括第一输送装置100、第二输送装置200和抓夹装置300，第一输送装置100具有输送面101，第一输送装置100用于将输送面101承载的物品沿第一方向输送；上述第二输送装置200设置于第一输送装置100的上方，抓夹装置300与第二输送装置200传动连接，第二输送装置200用于驱动抓夹装置300沿第二方向移动，以使抓夹装置300靠近或远离第一输送装置100；其中，上述抓夹装置300包括传送机构310和抓夹机构320，抓夹机构320与传送机构310传动连接，传送机构310用于驱动抓夹机构320沿第三方向移动；第一方向、第二方向和第三方向三者相互垂直。
本实施例的码垛设备010可以通过传送机构310驱动抓夹机构320沿第三方向移动拾取木线条，再利用与抓夹装置300传动连接的第二输送装置200驱动抓夹装置300沿第二方向朝向靠近第一输送装置100的方向移动，从而同步驱动被抓夹机构320抓夹的木线条朝向靠近第一输送装置100的方向移动，直到木线条移动至第一输送装置100的上方，再利用传送机构310驱动抓夹机构320沿第三方向移动，直到抓夹机构320靠近第一输送装置100，由抓夹机构320释放其抓夹的木线条于第一输送装置100的输送面101，从而使第一输送装置100能够沿第一方向输送木线条，这样一来，不需要人工将木线条一一搬运至第一输送装置100，以减轻工人的劳动强度，提高木线条搬运的效率，从而改善木线条加工的效率和质量等。
请参照图2，本实施例的传送机构310包括传送组件340，抓夹机构320与传送组件340传动连接；进一步地，传送组件340包括电机、沿第三方向间隔设置的第三辊轮341和套设于两个第三辊轮341的第二传送带342，电机的输出轴与其中一个第三辊轮341传动连接，第二传送带342与抓夹机构320固定连接；当电机的输出轴转动时，驱动第三辊轮341转动，以驱动第二传送带342沿第三方向移动，从而同步驱动设置于第二传送带342的抓夹机构320沿第三方向移动。
进一步地，请参照图1，本实施例的传送机构310还包括导向件301和第二基架302，第二基架302与第二输送装置200传动连接，导向件301固定设置于第二基架302，且导向件301沿第三方向延伸，上述传送组件340设置于第二基架302，抓夹机构320与导向件301滑动配合。当传送组件340驱动抓夹组件330沿第三方向移动时，在抓夹机构320与导向件301的滑动配合下，抓夹机构320能够更加稳定地沿第三方向移动。再进一步地，抓夹机构320设置有导向槽，导向件301与导向槽滑动配合。
需要说明的是，在其他实施例中，传送组件340还可以包括与抓夹机构320传动连接的伸缩液压缸、直线电机等。
请参照图1，本实施例的抓夹机构320包括至少一个抓夹组件330，请参照图2，抓夹组件330包括固定件331、驱动件332和抓夹件333，驱动件332固定设置于固定件331，固定件331与传送机构310传动连接，抓夹件333与驱动件332传动连接，抓夹件333与固定件331之间具有夹持间隙334，驱动件332用于驱动抓夹件333靠近或远离固定件331，以缩小或增大加持间隙的宽度，当需要用抓夹组件330抓夹木线条时，可以先利用驱动件332驱动抓夹件333远离待抓取的木线条，即先扩大夹持间隙334的宽度，待传送机构310驱动抓夹机构320沿第三方向移动至木线条嵌入夹持间隙334时，再利用驱动件332驱动抓夹件333朝靠近固定件331的方向移动，即减小加持间隙的宽度，使得木线条被固定件331和抓夹件333夹住，当需要释放加持于夹持间隙334的木线条时，利用驱动件332驱动抓夹件333朝向远离固定件331的方向移动，以使夹持间隙334的宽度增大，便于加工夹持间隙334中加持的木线条释放。
进一步地，上述固定件331和抓夹件333沿第二方向间隔设置，且驱动件332用于驱动抓夹件333沿第二方向靠近或远离固定件331。这样一来，可以便于本实施例的抓夹组件330抓取长度沿第一方向延伸的木线条。
本实施例的驱动件332包括气缸，例如：SMC型气缸、MA20不锈钢迷你气缸等各种现有型号的气缸；可选地，在其他实施例中，驱动件332还可以包括油缸、液压缸等。
本实施例的抓夹机构320包括两个抓夹组件330，两个抓夹组件330沿第一方向间隔设置，这样一来，有助于抓夹机构320更加稳定地抓夹较长的木线条。需要说明的是，在其他实施例中，抓夹机构320可以仅设置一个抓夹组件330，或者设置三个、四个等数量的抓夹组件330，当抓夹组件330的数量大于等于2时，多个抓夹组件330优选地沿第一方向分布。
需要说明的是，请参照图1，本实施例的抓夹机构320还包括第四基架303，上述抓夹组件330均固定设置于第四基架303，且第四基架303与上述传送组件340传动连接，以实现抓夹机构320与传送组件340的传动连接。
请参照图1，本实施例的第二输送装置200包括第一基架210、齿条220、电机和齿轮230，齿条220设置于第一基架210，且齿条220沿第二方向延伸，电机的输出轴与齿轮230传动连接，齿轮230与齿条220啮合配合，电机与抓夹装置300固定连接；详细地，第二输送装置200的电机可以固定设置于第二基架302。当第二输送装置200的电机的输出轴转动时，驱动齿轮230转动，以使齿轮230能够沿齿条220移动，从而同步驱动抓夹装置300沿第二方向移动。
可选地，在其他实施例中，第二输送装置200可以包括直线电机或伸缩液压缸等，以利用直线电机和伸缩液压缸等驱动抓夹装置300沿第二方向移动。
请参照图1，本实施例的第一输送装置100包括传送带组件110，传送带组件110包括电机、两个沿第一方向间隔设置的第一辊轮112以及套设于两个第一辊轮112的第一传送带111，第一输送装置100的电机的输出轴与其中一个第一辊轮112传动连接，第一传送带111具有上述的输送面101，即被第二输送装置200和抓夹装置300递送至第一输送装置100的木线条，由第一传送带111的输送面101支撑并输送。当第一输送装置100的电机的输出轴转动时，驱动第一辊轮112转动，同步驱动第一传送带111沿第一方向移动。
请参照图3，本实施例的码垛设备010还包括堆放架400，堆放架400的长度沿第一方向延伸，沿第三方向，堆放架400间隔的设置于抓夹装置300的下方；本实施例中的堆放架400能够用于放置待搬运至第一输送装置100的木线条，且放置于堆放架400的木线条的长度沿第一方向延伸。
本实施例中的堆放架400包括第三基架410和多个第二辊轮420，多个第二辊轮420均可转动地设置于第三基架410，且多个第二辊轮420的转动轴线沿第一方向依次排布；在第三基架410设置的多个可转动地第二辊轮420能够便于将待搬运至第一输送装置100的木线条放置于该堆放架400上，从而在一定程度上减轻工人的劳动强度。
需要说明的是，请参照图4，在其他实施例中，沿第一方向，在第一输送装置100的一端设置木线条的加工装置500，例如：木条砂光机等，这样一来，由第二输送装置200和抓夹装置300输送至第一输送装置100的输送面101的木线条，能被第一输送装置100沿第一方向输送至加工装置500进行相应的加工，这样一来，能够有效地改善木线条的加工效率，并减轻工人的劳动量，节省人工投入等。
本实施例的码垛设备010能够利用第二输送装置200和抓夹装置300将木线条等物品递送至第一输送装置100，再由第一输送装置100的对木线条的物品进行输送，以有效地降低工人的劳动量，还能节省劳动力的投入，提高递送效率等。
本实施例还提供一种码垛方法，其能够使用上述的码垛设备010进行木线条的搬运。
详细地，本实施例的码垛方法包括：利用第二输送装置200驱动抓夹装置300移动至堆放的待搬运的物品的上方，再利用传送机构310驱动抓夹机构320靠近待搬运的物品，以利用抓夹机构320拾取待搬运的物品，然后再利用第二输送装置200驱动抓夹装置300朝向靠近第一输送装置100的方向移动，直到抓夹装置300位于输送面101的上方，再将抓夹机构320拾取的物品释放于输送面101。
需要说明的是，上述待搬运的物品可以指木线条等；且待搬运的木箱条可以放置于堆放架400上，且堆放架400可以设置于抓夹装置300的下方。
进一步地，利用抓夹机构320拾取待搬运的物品，具体包括：利用驱动件332控制抓夹件333朝向远离固定件331的方向移动，直达加持间隙增大到能够使待搬运的物品嵌设于夹持间隙334中，在夹持间隙334被打开后利用传送机构310驱动抓夹机构320进一步靠近待搬运的物品，直到物品嵌入夹持间隙334，再利用驱动件332驱动抓夹件333靠近固定件331，以减小夹持间隙334的宽度，将待搬运的物品稳定地加持于固定件331和抓夹件333之间的夹持间隙334。
再进一步地，利用第二输送装置200驱动抓夹装置300朝向靠近第一输送装置100的方向移动，具体包括：在抓夹机构320拾取待搬运的物品后，利用传送组件340驱动抓夹机构320沿第三方向向上移动，然后再利用第二输送装置200驱动抓夹装置300沿第二方向朝向靠近第一输送装置100的方向移动。
再进一步地，将抓夹机构320拾取的物品释放于输送面101，具体包括：利用传送组件340驱动抓夹机构320沿第三方向向靠近输送面101的方向移动，移动预设距离后，再利用驱动件332驱动抓夹件333朝向远离固定件331的方向移动，以将夹持间隙334夹持的物品释放于输送面101。
需要说明的是，本实施例中码垛设备010能够重复上述的方法，在堆放架400和第一输送装置100之间多次递送物品。
需要进一步说明的是，被递送至输送面101的物品，可以被第一输送装置100输送至位于第一输送装置100沿第一方向的一端设置的加工装置500进行加工。
本实施例的码垛方法利用码垛设备010递送待搬运的物品，有效地降低了工人的劳动量，还能提升工作效果。
综上所述，本实用新型实施例的码垛设备的有益效果是：本实用新型实施例的码垛设备可以通过传送机构驱动抓夹机构沿第三方向移动拾取木线条，再利用与抓夹装置传动连接的第二输送装置驱动抓夹装置朝向靠近第一输送装置的方向移动，从而同步驱动被抓夹机构抓夹的木线条朝向靠近第一输送装置的方向移动，直到木线条移动至第一输送装置的上方，再利用传送机构驱动抓夹机构沿第三方向移动，直到抓夹机构靠近第一输送装置，由抓夹机构释放其抓夹的木线条于第一输送装置的输送面，从而使第一输送装置能够沿第一方向输送木线条，这样一来，不需要人工将木线条一一搬运至第一输送装置，以减轻工人的劳动强度，提高木线条搬运的效率，从而改善木线条加工的效率和质量等。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822278025.4
申请日:2018-12-29
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:81(广州)
授权编号:CN209411250U
授权时间:20190920
主分类号:B65G 47/90
专利分类号:B65G47/90
范畴分类:32F;
申请人:广州欧派集成家居有限公司
第一申请人:广州欧派集成家居有限公司
申请人地址:510000 广东省广州市白云区江高镇金沙北路2号
发明人:孙俊庆;刘忠会;李友帮
第一发明人:孙俊庆
当前权利人:广州欧派集成家居有限公司
代理人:张栋栋
代理机构:11371
代理机构编号:北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：间隙配合论文;