论文摘要
针对具有多轴天线驱动、机械臂运动、空间站舱段转位等多体运动特征的航天器,提出了一种基于浮动基座和树形拓扑结构的柔性多体动力学建模方法,用于计算机建模和与控制系统联合仿真。基于拉格朗日方程和有限元方法所建立的动力学方程考虑了大角度刚体相对转动、弹性部件振动、柔性关节变形特性。将此建模方法程序化并应用于工程实际,可解决此类航天器复杂的机构运动与弹性振动的耦合动力学建模问题,实现完全自主的动力学建模、模型代码输出和控制联合仿真功能,为此类航天器的动力学特性分析及其控制系统设计与系统级仿真验证服务。结合带多轴驱动天线和大型柔性天线的整星对象,采用该方法建模并就系统频率、频率响应、时间响应与商业柔性多体软件Adams进行对比,结果显示二者一致性良好,验证了该建模方法及其软件实现的正确性和通用性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 葛东明,史纪鑫,邓润然,范晶岩
关键词: 航天器,柔性多体动力学,动力学建模,系统级仿真,拉格朗日方程,有限元法,软件
来源: 航天器环境工程 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 航空航天科学与工程
单位: 北京空间飞行器总体设计部
分类号: V41
页码: 323-329
总页数: 7
文件大小: 1169K
下载量: 268
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标签：航天器论文; 柔性多体动力学论文; 动力学建模论文; 系统级仿真论文; 拉格朗日方程论文; 有限元法论文; 软件论文;