基于双目视觉的带圆特征工件空间定位研究

论文摘要

针对空间中带圆形特征工件定位问题进行研究,对图像进行椭圆拟合并根据双目视觉系统三维重构结果,基于几何关系对圆特征工件进行空间定位,获得工件的空间位置。首先建立虚拟椭圆投影模型,获得投影椭圆和虚拟椭圆的对应关系。然后建立虚拟椭圆锥面,使用旋转平面在椭圆锥面中截得曲线,计算圆面的姿态。最后根据三维重构结果,解决圆面定位的二义性问题,获得空间圆面准确的位姿。实验结果表明,该方法能够实现对带圆特征工件的准确空间定位。

论文目录

• 0 引言
• 1 虚拟椭圆投影模型
• 2 圆面姿态计算
• 3 圆面空间定位
• 4 实验验证
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王翰,王西峰,康运江,张文昌

关键词: 机器视觉,双目视觉,圆特征,定位

来源: 制造业自动化 2019年09期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 机械工业,计算机软件及计算机应用

单位: 机科发展科技股份有限公司,机械科学研究总院集团有限公司

分类号: TP391.41;TH161

页码: 149-151+154

总页数: 4

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