全文摘要
本实用新型公开了一种四翼潜水无人机障碍物清理机构，包括无人机本体，所述无人机本体的左右两侧固定安装支杆，所述无人机本体的内部固定安装蓄电池，所述无人机本体的一侧固定安装竖杆，所述竖杆转动连接连杆，所述连杆的顶部固定安装立柱，所述连杆的顶部固定安装滑槽，所述滑槽滑动连接滑块，所述滑块的上表面固定安装立杆，所述滑块的一侧固定安装第一液压缸的输出端，所述第一液压缸固定安装在连杆的内壁上并贯穿滑槽的一端，所述液压缸缸电性连接第一PLC控制器，所述第一PLC控制器电性连接蓄电池，所述竖杆内的底部固定安装电机，所述电机传动连接转杆。该装置可以方便的对水中的障碍物进行清理，便于无人机对水中拍摄工作。
主设计要求
1.一种四翼潜水无人机障碍物清理机构，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）的左右两侧固定安装支杆（2），所述支杆（2）的上表面固定安装驱动扇叶（3），所述无人机本体（1）的内部固定安装蓄电池（4），其特征在于：所述无人机本体（1）的一侧固定安装竖杆（5），所述竖杆（5）转动连接连杆（6），所述连杆（6）的顶部固定安装立柱（7），所述连杆（6）的顶部固定安装滑槽（8），所述滑槽（8）滑动连接滑块（9），所述滑块（9）的上表面固定安装立杆（10），所述滑块（9）的一侧固定连接第一液压缸（11）的输出端，所述第一液压缸（11）固定安装在连杆（6）的内壁上并贯穿滑槽（8）的一端，所述第一液压缸（11）电性连接第一PLC控制器（12），所述第一PLC控制器（12）电性连接蓄电池（4），所述竖杆（5）内的底部固定安装电机（13），所述电机（13）传动连接转杆（14），所述电机（13）电性连接第三PLC控制器（15），所述转杆（14）的顶部固定安装圆盘（16），所述圆盘（16）的上表面转动连接连杆（6），所述竖杆（5）外表面一侧固定安装第二液压缸（18），所述第二液压缸（18）电性连接第二PLC控制器（19），所述第二液压缸（18）的输出端固定连接矩形块（17），所述矩形块（17）滑动连接竖杆（5）。
设计方案
1.一种四翼潜水无人机障碍物清理机构，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）的左右两侧固定安装支杆（2），所述支杆（2）的上表面固定安装驱动扇叶（3），所述无人机本体（1）的内部固定安装蓄电池（4），其特征在于：所述无人机本体（1）的一侧固定安装竖杆（5），所述竖杆（5）转动连接连杆（6），所述连杆（6）的顶部固定安装立柱（7），所述连杆（6）的顶部固定安装滑槽（8），所述滑槽（8）滑动连接滑块（9），所述滑块（9）的上表面固定安装立杆（10），所述滑块（9）的一侧固定连接第一液压缸（11）的输出端，所述第一液压缸（11）固定安装在连杆（6）的内壁上并贯穿滑槽（8）的一端，所述第一液压缸（11）电性连接第一PLC控制器（12），所述第一PLC控制器（12）电性连接蓄电池（4），所述竖杆（5）内的底部固定安装电机（13），所述电机（13）传动连接转杆（14），所述电机（13）电性连接第三PLC控制器（15），所述转杆（14）的顶部固定安装圆盘（16），所述圆盘（16）的上表面转动连接连杆（6），所述竖杆（5）外表面一侧固定安装第二液压缸（18），所述第二液压缸（18）电性连接第二PLC控制器（19），所述第二液压缸（18）的输出端固定连接矩形块（17），所述矩形块（17）滑动连接竖杆（5）。
2.根据权利要求1所述的一种四翼潜水无人机障碍物清理机构，其特征在于：所述第二PLC控制器（19）和第三PLC控制器（15）均与蓄电池（4）电性连接且第二PLC控制器（19）和第三PLC控制器（15）均设置为两个。
3.根据权利要求1所述的一种四翼潜水无人机障碍物清理机构，其特征在于：所述竖杆（5）设置为两个，分别设置在无人机本体（1）一侧面的左右两端对称的位置且每个竖杆（5）的内部及顶部均设置相同的结构。
4.根据权利要求1所述的一种四翼潜水无人机障碍物清理机构，其特征在于：所述无人机本体（1）的一侧固定安装摄像机（20）且摄像机（20）电性连接蓄电池（4），所述摄像机（20）与竖杆（5）设置在同一侧。
5.根据权利要求1所述的一种四翼潜水无人机障碍物清理机构，其特征在于：所述第二液压缸（18）设置为两个，分别设置在两个竖杆（5）的一侧且第二液压缸（18）分别交错连接两个竖杆（5）。
6.根据权利要求1所述的一种四翼潜水无人机障碍物清理机构，其特征在于：两个所述第二PLC控制器（19）和第三PLC 控制器（15）分别控制对应的第二液压缸（18）和电机（13）。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种四翼潜水无人机障碍物清理机构。
背景技术
传统的潜水无人机进入水内，对水里拍照或摄影，但是水中有很多的障碍物，比如一些板子、铁质废弃物等，都会影响潜水无人机的运动路线，或者影响对水内信息的采集，所以，我们提出一种四翼潜水无人机障碍物清理机构，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种四翼潜水无人机障碍物清理机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四翼潜水无人机障碍物清理机构，包括无人机本体，所述无人机本体的左右两侧固定安装支杆，所述支杆的上表面固定安装驱动扇叶，所述无人机本体的内部固定安装蓄电池，所述无人机本体的一侧固定安装竖杆，所述竖杆转动连接连杆，所述连杆的顶部固定安装立柱，所述连杆的顶部固定安装滑槽，所述滑槽滑动连接滑块，所述滑块的上表面固定安装立杆，所述滑块的一侧固定连接第一液压缸的输出端，所述第一液压缸固定安装在连杆的内壁上并贯穿滑槽的一端，所述第一液压缸电性连接第一PLC控制器，所述第一PLC控制器电性连接蓄电池，所述竖杆内的底部固定安装电机，所述电机传动连接转杆，所述电机电性连接第三PLC控制器，所述转杆的顶部固定安装圆盘，所述圆盘的上表面转动连接连杆，所述竖杆外表面一侧固定安装第二液压缸，所述第二液压缸电性连接第二PLC控制器，所述第二液压缸的输出端固定连接矩形块，所述矩形块滑动连接竖杆。
优选的，所述第二PLC控制器和第三PLC控制器均与蓄电池电性连接且第二PLC控制器和第三PLC控制器均设置为两个。
此项设置第二PLC控制器和第三PLC控制器均设置为两个，可以方便分别控制两个电机和两个第二液压缸。
优选的，所述竖杆设置为两个，分别设置在无人机本体一侧面的左右两端对称的位置且每个竖杆的内部及顶部均设置相同的结构。
此项设置竖杆设置为两个分别设置在无人机本体的一侧两端对称的位置，可以方便对两个连杆的控制，便于对障碍物清理。
优选的，所述无人机本体的一侧固定安装摄像机且摄像机电性连接蓄电池，所述摄像机与竖杆设置在同一侧。
此项设置无人机本体的一侧固定安装摄像机，可以方便对水中的信息收集。
优选的，所述第二液压缸设置为两个，分别设置在两个竖杆的一侧且第二液压缸分别交错连接两个竖杆。
此项设置第二液压缸设置为两个且分别交错连接两个竖杆，可以方便对连杆的左右转动。
优选的，两个所述第二PLC控制器和第三PLC 控制器分别控制对应的第二液压缸和电机。
此项设置第二PLC控制器和第三PLC控制器分别控制对应的第二液压缸和电机，可以方便单独控制每个连杆，便于操作。
本实用新型的技术效果和优点：该一种四翼潜水无人机障碍物清理机构，通过在无人机本体的一侧固定安装竖杆并在竖杆的一侧固定安装第二液压缸，可以方便控制两个连杆的转动，便于清理障碍物，通过在竖杆内设置电机，可以方便对连杆的转动，便于对立柱和立杆以不同的角度清理障碍物，通过在连杆内设置第一液压缸，可以方便滑动立杆，从而便于对障碍物的夹紧，该装置可以方便的对水中的障碍物进行清理，便于无人机对水中拍摄工作，操作方便，简单。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为连杆外表面结构示意图；
图3为A处放大结构示意图。
图中：1、无人机本体；2、支杆；3、驱动扇叶；4、蓄电池；5、竖杆；6、连杆；7、立柱；8、滑槽；9、滑块；10、立杆；11、第一液压缸；12、第一PLC控制器；13、电机；14、转杆；15、第三PLC控制器；16、圆盘；17、矩形块；18、第二液压缸；19、第二PLC控制器；20、摄像机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种四翼潜水无人机障碍物清理机构，包括无人机本体1，所述无人机本体1的左右两侧固定安装支杆2，所述支杆2的上表面固定安装驱动扇叶3，所述无人机本体1的内部固定安装蓄电池4，所述无人机本体1的一侧固定安装竖杆5，所述竖杆5转动连接连杆6，所述连杆6的顶部固定安装立柱7，所述连杆6的顶部固定安装滑槽8，所述滑槽8滑动连接滑块9，所述滑块9的上表面固定安装立杆10，所述滑块9的一侧固定连接第一液压缸11的输出端，所述第一液压缸11固定安装在连杆6的内壁上并贯穿滑槽8的一端，所述第一液压缸11电性连接第一PLC控制器12，所述第一PLC控制器12电性连接蓄电池4，所述竖杆5内的底部固定安装电机13，所述电机13传动连接转杆14，所述电机13电性连接第三PLC控制器15，所述转杆14的顶部固定安装圆盘16，所述圆盘16的上表面转动连接连杆6，所述竖杆5外表面一侧固定安装第二液压缸18，所述第二液压缸18电性连接第二PLC控制器19，所述第二液压缸18的输出端固定连接矩形块17，所述矩形块17滑动连接竖杆5。
具体的，所述第二PLC控制器19和第三PLC控制器15均与蓄电池4电性连接且第二PLC控制器19和第三PLC控制器15均设置为两个。
具体的，所述竖杆5设置为两个，分别设置在无人机本体1一侧面的左右两端对称的位置且每个竖杆5的内部及顶部均设置相同的结构。
具体的，所述无人机本体1的一侧固定安装摄像机20且摄像机20电性连接蓄电池4，所述摄像机20与竖杆5设置在同一侧。
具体的，所述第二液压缸18设置为两个，分别设置在两个竖杆5的一侧且第二液压缸18分别交错连接两个竖杆5。
具体的，两个所述第二PLC控制器19和第三PLC 控制器15分别控制对应的第二液压缸18和电机13。
综上所述，该一种四翼潜水无人机障碍物清理机构，使用时，将无人机本体1放置在水中，同时通过外界遥控操作，使无人机本体1在水中运动，通过摄像机20对水中的情况进行拍摄，若遇到一些障碍物，使无人机本体1无法沿着轨道运动，便可通过外界遥控操控，使第三PLC控制器15控制电机13工作，使电机13带动连杆6转动，使立柱7和立杆10对准障碍物，由于第二液压缸18转动连接连杆6，所以，连杆6转动时，第二液压缸18不跟随连杆6转动，然后通过第一PLC控制器12控制第一液压缸11工作，使第一液压缸11带动立杆10滑动，从而对障碍物夹紧固定，然后通过第二PLC控制器19控制第二液压缸18工作，使两个连杆6做相反运动，使连杆6转动，将障碍物向一侧移动，然后再通过第一PLC控制器12控制第一液压缸11伸张，使立杆10向外侧移动，从而对障碍物张开，便可将障碍物移动到一侧，便可继续对水中的情况的拍摄，该装置可以方便的对水中的障碍物进行清理，便于无人机对水中拍摄工作，结构简单，操作方便，实用性强，便于推广和普及。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920032257.3
申请日:2019-01-09
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:34(安徽)
授权编号:CN209441585U
授权时间:20190927
主分类号:B63C 11/52
专利分类号:B63C11/52;B63G8/00
范畴分类:32D;32G;
申请人:天长市未名机器人有限责任公司
第一申请人:天长市未名机器人有限责任公司
申请人地址:239300 安徽省滁州市经济开发区经三路东天滁路北
发明人:熊明磊
第一发明人:熊明磊
当前权利人:天长市未名机器人有限责任公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计