一种四轴桁架机械手论文和设计-郑之勇

全文摘要

本实用新型公开了一种四轴桁架机械手，包括横板，所述横板底端两侧下方均放置有竖板，所述顶端均开设有第一滑槽，所述横板底端两侧均固定设有滑块，所述滑块与所述第一滑槽相匹配，所述滑块滑动放置在相对应的第一滑槽内，所述横板底端与所述竖板顶端相接触，所述横板底端两侧均固定设有第一L型滑板。有益效果：通过第一液压式伸缩缸带动横板在竖板上滑动，第二液压式伸缩缸带动方板在横板上进行移动，通过第三液压式伸缩缸的第一活塞杆带动机械手进行移动，两个第二半圆板内壁与第一活塞杆相接触，第一活塞杆在移动时，第二半圆板防止第一活塞杆晃动的作用，从而减少桁架机械手在使用过程中容易出现晃动现象。

主设计要求

1.一种四轴桁架机械手，其特征在于，包括横板(1)，所述横板(1)底端两侧下方均放置有竖板(2)，所述竖板(2)顶端均开设有第一滑槽(3)，所述横板(1)底端两侧均固定设有滑块(4)，所述滑块(4)与所述第一滑槽(3)相匹配，所述滑块(4)滑动放置在相对应的第一滑槽(3)内，所述横板(1)底端与所述竖板(2)顶端相接触，所述横板(1)底端两侧均固定设有第一L型滑板(5)，所述第一L型滑板(5)一侧分别与相对应的所述竖板(2)底端滑动接触，所述横板(1)一侧开设有第二滑槽(6)，所述第二滑槽(6)内放置有第二L型滑板(7)，所述第二L型滑板(7)顶端固定设有第三L型滑板(8)，所述第三L型滑板(8)位于所述横板(1)一侧与所述横板(1)相对应的一侧相接触，所述第二L型滑板(7)一端固定设有方板(9)，所述方板(9)一侧开设有第三滑槽(10)，所述竖板(2)顶端均固定设有第一液压式伸缩缸(11)，所述第一液压式伸缩缸(11)的输出端均固定在所述横板(1)一侧，所述横板(1)顶端固定设有第二液压式伸缩缸(12)，所述第二液压式伸缩缸(12)的输出端固定在所述方板(9)一侧，所述方板(9)顶端固定设有第三液压式伸缩缸(13)，所述第三液压式伸缩缸(13)的输出端为第一活塞杆(26)，所述第一活塞杆(26)滑动贯穿所述第三滑槽(10)，所述第一活塞杆(26)底端均固定设有机械手(14)，所述方板(9)顶端两侧均固定设有固定板(15)，所述固定板(15)上均开设有第一螺纹孔(16)，所述第一螺纹孔(16)内均滑动放置有相匹配的第一螺纹杆(17)，所述第一螺纹杆(17)底端均固定设有方块(18)，所述方块(18)上开设有第二螺纹孔(19)，所述第二螺纹孔(19)内均滑动放置有相匹配的第二螺纹杆(20)，所述第二螺纹杆(20)相对应的一侧均设有圆筒(21)，所述圆筒(21)均为空腔结构，所述第二螺纹杆(20)相对应的一侧均放置在所述圆筒(21)内，所述圆筒(21)分别固在相对应的第一半圆板(22)上，所述第一半圆板(22)板内壁固定设有伸缩杆(23)，所述伸缩杆(23)上均套设有减震弹簧(24)，所述伸缩杆(23)另一端均固定在第二半圆板(25)上，所述减震弹簧(24)一端分别固定在相对应的所述第一半圆板(22)板内壁，所述减震弹簧(24)一端分别固定在相对应的第二半圆板(25)上，所述第二半圆板(25)内壁与所述第一活塞杆(26)相接触。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种四轴桁架机械手，其特征在于，所述第一液压式伸缩缸(11)、所述第二液压式伸缩缸(12)的输出端均为第二活塞杆。

3.根据权利要求1所述的一种四轴桁架机械手，其特征在于，所述第一螺纹孔(16)内、所述第一螺纹杆(17)上、所述第二螺纹孔(19)内、所述第二螺纹杆(20)上均涂有防锈凃漆层。

4.根据权利要求1所述的一种四轴桁架机械手，其特征在于，所述方板(9)一侧固定设有限位板(27)。

5.根据权利要求1所述的一种四轴桁架机械手，其特征在于，所述竖板(2)底端两侧均固定设有支撑板(28)，所述支撑板(28)底端套设有防滑垫，所述防滑垫为橡胶防滑垫。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体来说，涉及一种四轴桁架机械手。

背景技术

现有技术中铝板生产过程中需要利用四轴桁架机械手进行转运，现有的桁架机械手在使用的时候存在一定的弊端，传统桁架机械手在使用过程中容易出现晃动现象，从而导致机械手无法稳定的对材料进行抓取，当桁架机械手在使用过程中出现晃动，机械手上的材料很容易掉落在地面上，因此很容易将人给砸伤，从而让给工作者带来了一定的影响。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四轴桁架机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种四轴桁架机械手，包括横板，所述横板底端两侧下方均放置有竖板，所述顶端均开设有第一滑槽，所述横板底端两侧均固定设有滑块，所述滑块与所述第一滑槽相匹配，所述滑块滑动放置在相对应的第一滑槽内，所述横板底端与所述竖板顶端相接触，所述横板底端两侧均固定设有第一 L型滑板，所述第一L型滑板一侧分别与相对应的所述竖板底端滑动接触，所述横板一侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽内放置有第二L型滑板，所述第二L型滑板顶端固定设有第三L型滑板，所述第三L型滑板位于所述横板一侧与所述横板相对应的一侧相接触，所述第二L型滑板一端固定设有方板，所述方板一侧开设有第三滑槽，所述竖板顶端均固定设有第一液压式伸缩缸，所述第一液压式伸缩缸的输出端均固定在所述横板一侧，所述横板顶端固定设有第二液压式伸缩缸，所述第二液压式伸缩缸的输出端固定在所述方板一侧，所述方板顶端固定设有第三液压式伸缩缸，所述第三液压式伸缩缸的输出端为第一活塞杆，所述第一活塞杆滑动贯穿所述第三滑槽，所述第一活塞杆底端均固定设有机械手，所述方板顶端两侧均固定设有固定板，所述固定板上均开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内均滑动放置有相匹配的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆底端均固定设有方块，所述方块上开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内均滑动放置有相匹配的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆相对应的一侧均设有圆筒，所述圆筒均为空腔结构，所述第二螺纹杆相对应的一侧均放置在所述圆筒内，所述圆筒分别固在相对应的第一半圆板上，所述第一半圆板板内壁固定设有伸缩杆，所述伸缩杆上均套设有减震弹簧，所述伸缩杆另一端均固定在第二半圆板上，所述减震弹簧一端分别固定在相对应的所述第一半圆板板内壁，所述减震弹簧一端分别固定在相对应的第二半圆板上，所述第二半圆板内壁与所述第一活塞杆相接触。

进一步的，所述第一液压式伸缩缸、所述第二液压式伸缩缸的输出端均为第二活塞杆。

进一步的，所述第一螺纹孔内、所述第一螺纹杆上、所述第二螺纹孔内、所述第二螺纹杆上均涂有防锈凃漆层。

进一步的，所述方板一侧固定设有限位板。

进一步的，所述竖板底端两侧均固定设有支撑板，所述支撑板底端套设有防滑垫，所述防滑垫为橡胶防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

通过第一液压式伸缩缸带动横板在竖板上滑动，第二液压式伸缩缸带动方板在横板上进行移动，通过第三液压式伸缩缸的第一活塞杆带动机械手进行移动，两个第二半圆板内壁与第一活塞杆相接触，第一活塞杆在移动时，第二半圆板防止第一活塞杆晃动的作用，从而减少桁架机械手在使用过程中容易出现晃动现象，当第一活塞杆产生振动的时候，设有的减震弹簧可以对第一活塞杆起到减震的作用，从而防止机械手上的物料脱落，提高了上下料的准确性，通过第二螺纹杆转动，第二螺纹杆一端放置在圆筒内，第二螺纹杆转动时，第二螺纹杆会进行移动，从而带动圆筒进行移动，方便将第二半圆板内壁移动与第一活塞杆相接触，当减震弹簧失去伸缩性时，通过该结构方便更换半圆板和减震弹簧。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种四轴桁架机械手的主视图；

图2是根据本实用新型实施例的一种四轴桁架机械手的横板示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种四轴桁架机械手的方板示意图。

附图标记：

1、横板；2、竖板；3、第一滑槽；4、滑块；5、第一L型滑板；6、第二滑槽；7、第二L型滑板；8、第三L型滑板；9、方板；10、第三滑槽； 11、第一液压式伸缩缸；12、第二液压式伸缩缸；13、第三液压式伸缩缸； 14、机械手；15、固定板；16、第一螺纹孔；17、第一螺纹杆；18、方块；19、第二螺纹孔；20、第二螺纹杆；21、圆筒；22、第一半圆板；23、伸缩杆；24、减震弹簧；25、第二半圆板；26、第一活塞杆；27、限位板；28、支撑板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1-3，根据本实用新型实施例的一种四轴桁架机械手，包括横板1，所述横板1底端两侧下方均放置有竖板2，所述竖板2顶端均开设有第一滑槽3，所述横板1底端两侧均固定设有滑块4，所述滑块4与所述第一滑槽3相匹配，所述滑块4滑动放置在相对应的第一滑槽3内，所述横板1底端与所述竖板2顶端相接触，所述横板1底端两侧均固定设有第一L型滑板5，所述第一L型滑板5一侧分别与相对应的所述竖板2底端滑动接触，所述横板1一侧开设有第二滑槽6，所述第二滑槽6内放置有第二L 型滑板7，所述第二L型滑板7顶端固定设有第三L型滑板8，所述第三L 型滑板8位于所述横板1一侧与所述横板1相对应的一侧相接触，所述第二L型滑板7一端固定设有方板9，所述方板9一侧开设有第三滑槽10，所述竖板2顶端均固定设有第一液压式伸缩缸11，所述第一液压式伸缩缸 11的输出端均固定在所述横板1一侧，所述横板1顶端固定设有第二液压式伸缩缸12，所述第二液压式伸缩缸12的输出端固定在所述方板9一侧，所述方板9顶端固定设有第三液压式伸缩缸13，所述第三液压式伸缩缸13 的输出端为第一活塞杆26，所述第一活塞杆26滑动贯穿所述第三滑槽10，所述第一活塞杆26底端均固定设有机械手14，所述方板9顶端两侧均固定设有固定板15，所述固定板15上均开设有第一螺纹孔16，所述第一螺纹孔16内均滑动放置有相匹配的第一螺纹杆17，所述第一螺纹杆17底端均固定设有方块18，所述方块18上开设有第二螺纹孔19，所述第二螺纹孔19内均滑动放置有相匹配的第二螺纹杆20，所述第二螺纹杆20相对应的一侧均设有圆筒21，所述圆筒21均为空腔结构，所述第二螺纹杆20相对应的一侧均放置在所述圆筒21内，所述圆筒21分别固在相对应的第一半圆板22上，所述第一半圆板22板内壁固定设有伸缩杆23，所述伸缩杆 23上均套设有减震弹簧24，所述伸缩杆23另一端均固定在所述第二半圆板25上，所述减震弹簧24一端分别固定在相对应的第一半圆板22板内壁，所述减震弹簧24一端分别固定在相对应的第二半圆板25上，所述第二半圆板25内壁与所述第一活塞杆26相接触。

通过本实用新型的上述方案，有益效果：通过第一液压式伸缩缸11带动横板1在竖板2上滑动，第二液压式伸缩缸12带动方板9在横板1上进行移动，通过第三液压式伸缩缸13的第一活塞杆26带动机械手14进行移动，两个第二半圆板25内壁与第一活塞杆26相接触，第一活塞杆26在移动时，第二半圆板25防止第一活塞杆26晃动的作用，从而减少桁架机械手在使用过程中容易出现晃动现象，当第一活塞杆26产生振动的时候，设有的减震弹簧24可以对第一活塞杆26起到减震的作用，从而防止机械手14上的物料脱落，提高了上下料的准确性，通过第二螺纹杆20转动，第二螺纹杆 20一端放置在圆筒21内，第二螺纹杆20转动时，第二螺纹杆20会进行移动，从而带动圆筒21进行移动，方便将第二半圆板25内壁移动与第一活塞杆26相接触，当减震弹簧24失去伸缩性时，通过该结构方便更换半圆板和减震弹簧24。

实施例二：

请参阅图1，对于第一液压式伸缩缸11来说，所述第一液压式伸缩缸 11、所述第二液压式伸缩缸12的输出端均为第二活塞杆。

实施例三：

请参阅图1，对于第一螺纹孔16来说，所述第一螺纹孔16内、所述第一螺纹杆17上、所述第二螺纹孔19内、所述第二螺纹杆20上均涂有防锈凃漆层。

通过本实用新型的上述方案，有益效果：防锈凃漆层对螺纹孔和螺纹杆起到防锈的作用，防止螺纹杆因生锈而卡死在螺纹孔内。

实施例四：

请参阅图1，对于方板9来说，所述方板9一侧固定设有限位板27。

通过本实用新型的上述方案，有益效果：限位板27可以限制第一活塞杆 26只在第三滑槽10内的滑动，防止活塞杆滑离第三滑槽10内，从而减少活塞杆晃动的范围，从而减少桁架机械手在使用过程中晃动范围。

实施例五：

请参阅图1，对于竖板2来说，所述竖板2底端两侧均固定设有支撑板 28，所述支撑板28底端套设有防滑垫，所述防滑垫为橡胶防滑垫。

通过本实用新型的上述方案，有益效果：支撑板28对整个装置起到支撑的作用，防滑垫可以减少装置的晃动，橡胶防滑垫具有耐磨性。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，工作原理和所有有益效果：通过第一液压式伸缩缸11带动横板1在竖板2上滑动，第二液压式伸缩缸 12带动方板9在横板1上进行移动，通过第三液压式伸缩缸13的第一活塞杆26带动机械手14进行移动，两个第二半圆板25内壁与第一活塞杆 26相接触，第一活塞杆26在移动时，第二半圆板25防止第一活塞杆26 晃动的作用，从而减少桁架机械手在使用过程中容易出现晃动现象，当第一活塞杆26产生振动的时候，设有的减震弹簧24可以对第一活塞杆26起到减震的作用，从而防止机械手14上的物料脱落，提高了上下料的准确性，通过第二螺纹杆20转动，第二螺纹杆20一端放置在圆筒21内，第二螺纹杆20转动时，第二螺纹杆20会进行移动，从而带动圆筒21进行移动，方便将第二半圆板25内壁移动与第一活塞杆26相接触，当减震弹簧24失去伸缩性时，通过该结构方便更换半圆板和减震弹簧24，防锈凃漆层对螺纹孔和螺纹杆起到防锈的作用，防止螺纹杆因生锈而卡死在螺纹孔内，限位板27可以限制第一活塞杆26只在第三滑槽10内的滑动，防止活塞杆滑离第三滑槽10内，从而减少活塞杆晃动的范围，从而减少桁架机械手在使用过程中晃动范围，支撑板28对整个装置起到支撑的作用，防滑垫可以减少装置的晃动，橡胶防滑垫具有耐磨性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

设计图

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